一种可自适应管径及弯道的探测及抓取管道机器人

本发明公开了一种可自适应管径及弯道的探测及抓取管道机器人,包括活动安装于固定机架上且在驱动机构的驱动下做开合运动的行走机构,所述行走机构弹性张紧于管道内壁上,所述驱动机构安装于固定机架上,于所述固定机架的前端安装有带有探测摄像头的抓取机构。本发明能够自适应管道内径,实现在管道正常行走,能够顺利地通过弯道,并且能够适用于大范围口径变化的管道和管壁内越障,同时可实现检测和抓取双重功能。本发明适用于对管型件内检测、抓取等作业。

2021-11-02

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一种用于管道修复的紫外灯灯架及使用其的管道修复方法

本发明公开了一种用于管道修复的紫外灯灯架及使用其的管道修复方法,紫外灯灯架包括能够支撑紫外灯灯架本体的支架,支架上设有支撑机构,紫外灯灯架本体包括转轴、支架、多个LED紫外光源组件、传动机构、第一驱动机构和第二驱动机构,转轴左右两端均与传动机构传动连接,多个LED紫外光源组件均与传动机构传动连接,传动机构设置在支架上并与其转动连接,第一驱动机构设置在传动机构上并与转轴传动连接,第一驱动机构带动转轴相对传动机构转动,第二驱动机构设置在支架上并与传动机构传动连接。本发明提供一种用于管道修复的紫外灯灯架,在减少紫外光源的数量的前提下,提高单位时间内的光照强度,降低了功耗和产品重量。

2021-10-26

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一种检测车

本发明公开了一种检测车,包括底盘、云台模组、摄像模块以及吸附模组,底盘设置有滚轮模组,滚轮模组能够驱使底盘移动,云台模组设置在底盘上,摄像模块能够设置在云台模组上,云台模组能够调节摄像模块的摄像角度,吸附模组设置在底盘上,吸附模组能够吸附于行走面上,能够设置在竖直的行走面上,吸附模组能够吸附于行走面上,使得检测车不至于从行走面上掉落,从而使得检测车适用于更多的检测环境,能够应用于管道环境的质量检测,使得检测工作更加便捷高效。

2021-10-22

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一种石油开采用新型石油管防腐质量检查设备

本发明涉及石油检测技术领域,尤其涉及一种石油开采用新型石油管防腐质量检查设备,包括有弧形隔板、U型隔板、第一防护罩、第二防护罩等,第一防护罩和第二防护罩之间固接有三个弧形隔板,相邻的两个弧形隔板之间固接有一个U型隔板,U型隔板的两侧壁分别与第一防护罩和第二防护罩固接。本发明梭形的安装壳体可以减少液体带来的阻力,使其移动精准,检测时,先排出检测区域的液体并让检测部件紧贴输油管内壁,避免液体介质和长距离传输对超声波的损耗,检测数据精准,克服了现有石油管厚度检测设备移动距离不准确,检测数据存在误差的问题。

2021-10-22

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燃气管道自动检修机器人及其使用方法

本发明公开了燃气管道自动检修机器人,包括与燃气管道相适配的鞍件和投放回收组件,所述鞍件顶端安装有调节件,且调节件顶端安装有密封套,用于机器人投入及回收的所述投放回收组件安装于密封套内,且投放回收组件内安放有检修机器人本体,本发明通过鞍件与调节件的相互配合,可以实现对燃气管道的带压开孔,同时利用密封套和投放回收组件的相互配合,能够实现对检修机器人的投入与回收,实现不封堵停输操作,同时鞍件与调节件在燃气管道任意位置的安装,使得能够对管道任意位置进行检测,使得检测范围更广。

2021-10-22

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一种光固化管道修复车

本发明公开了一种光固化管道修复车,其包括包括两个呈空心圆柱状设置的基台、设置在两个基台之间的灯光组件、以及圆周分布在基台外侧的三组行走机构,基台的外侧壁垂直固定连接有三块固定板,每块固定板对应一组行走机构,位于两个基台上的相对应的一组固定板之间均设置有一块刮板,固定板上设置有驱使刮板朝靠近或远离基台的方向移动的连杆机构,基台上设置有驱使行走机构转动的驱动机构。本申请具有使固化后的内衬软管与待修复管道贴合紧密,以提高管道修复效果的效果。

2021-10-22

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原位固化法软管修补一体化设备

本申请涉及原位固化法软管修补一体化设备,其包括小车,所述小车包括车架及转动连接在车架下端部的两组履带轮,所述履带轮为橡胶材质；所述车架的上端面的尾部固定有轴座,所述轴座上安装有待进行铺设的软管,所述软管远离其自由端的另一端封闭设置；所述车架的下方安装有驱动所述履带轮转动的驱动电机,所述车架上端面的前部安装有对所述驱动电机进行供电的电池；所述车架上安装有控制装置,所述控制装置与地面上控制系统信号连接。本申请中借助小车的移动,使软管能够顺利对断裂位置进行铺设,故提升了作业过程的效率。

2021-10-22

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一种管道内衬耐磨陶瓷衬片工艺

本发明涉及陶瓷衬片领域,具体为一种管道内衬耐磨陶瓷衬片装置,该管道内衬耐磨陶瓷衬片装置包括移动箱,所述移动箱表面开有三条所述弧形导轨,所述移动箱内部开有移动腔,所述移动腔贯穿有凝胶桶,所述凝胶桶通过三个溢胶管与进料管连通,所述进料管远离所述凝胶桶的一侧转动设有塑形轮,所述塑形轮上缠绕有弹性布；制胶部件,所述制胶部件贯穿在所述移动箱内部,通过不断搅拌,在防止胶液过度凝结的同时实现送胶作业；本发明改善了传统衬片上胶方式,使各衬片的胶面厚度均匀,通过预先定型衬片块,使得衬片块在粘合管道内壁时更加牢固。

2021-10-22

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智能风管漏光检测密封一体机

本发明提供一种智能风管漏光检测密封一体机,包括机体、安装在机体上的检测机构、修复机构、提供机体动力的动力机构、控制系统,所述检测机构包括沿机体圆周方向均布的若干光敏传感器、控制器,光敏传感器与控制器电性连接；所述修复机构包括通过管道依次连接的储胶箱、出胶泵、喷胶管,所述喷胶管数量位置与光敏传感器一一对应,每个喷胶管上安装一电磁阀。设备进入管道后,管道两端封闭,管道放入光照环境下,遇到漏光处,光敏传感器感应并通过控制器控制对应的喷胶管上的电磁阀打开进行喷胶。

2021-10-22

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一种管道检测装置及其检测方法

本申请涉及一种管道检测装置,涉及管道检测方法的技术领域,包括基板一和基板二,基板一和基板二平行设置,基板一上设置有滑移机构,滑移机构上设置有升降件,升降件上远离滑移机构的一端与基板二连接,升降件与基板二垂直,升降件用于调整基板一和基板二的间距,滑移机构用于带动基板二和升降件相对基板一沿垂直于升降件的方向滑移,基板一上远离基板二的一侧上转动连接有多个动力轮,动力轮用于带动基板一在管道内移动,基板一上设置有卡接机构一,卡接机构一用于使基板一卡接在竖直的管道内,基板二上设置有卡接机构二,卡接机构二用于使基板二卡接在竖直的管道内。本申请具有方便使用人员检测竖直管道内的情况的效果。

2021-10-22

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