具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种管道检测装置。参照图1和图2，包括基板一1和基板二2，基板一1和基板二2均设置为圆板形结构，基板一1和基板二2互相平行设置，基板一1位于基板二2下方。基板一1和基板二2之间设置有升降件21，升降件21可设置为电动推杆，电动推杆相对基板一1垂直设置，电动推杆一端通过螺栓固定在基板一1上，另一端通过螺栓固定在基板二2上，电动推杆用于调整基板一1和基板二2之间的间距。

参照图1和图3，基板一1上设置有动力机构，动力机构包括多个动力轮3，动力轮3转动连接在基板一1上远离基板二2的一侧上。动力轮3上设置有电机，电机用于带动动力轮3转动，进而使动力轮3能够驱动基板一1在管道内移动。基板一1上设置有摄像头，摄像头用于拍摄视频并输出电信号，摄像头上设置有发射端，发射端用于接收摄像头发出的电信号并通过无线电方式发出，使用人员能够在管道外通过接收端接收发射端发出的电信号并转化为视频信号，进而方便使用人员查看管道内部情况。基板一1上设置有蓄电池6，蓄电池6与动力轮3电连接，从而使蓄电池6能够对动力轮3供电。蓄电池6与升降件21电连接并对升降件21供电。

参照图2和图3，基板一1上靠近基板二2的一侧上设置有滑移机构4，滑移机构4包括滑轨41、滑条42和驱动件43，滑轨41通过焊接固定在基板一1上靠近基板二2的一端上，滑条42滑动连接在滑轨41上，滑轨41和滑条42的长度方向平行且均为水平方向，驱动件43可选用电动推杆，电动推杆设置在滑条42一侧，电动推杆的长度方向与滑条42长度方向平行。驱动件43与蓄电池6电连接，驱动件43通过蓄电池6供电。驱动件43一端固定在滑轨41上，另一端固定在滑条42上，使用人员通过控制驱动件43伸缩，能够使滑条42在滑轨41上滑动。升降件21上远离基板二2的一端固定在滑条42上远离驱动件43的一端。使用人员能够通过使滑条42滑动至伸出至基板一1外，从而使基板二2伸出至基板二2外。

参照图1和图3，基板一1上设置有卡接机构一51。卡接机构一51用于顶在管道内壁上，进而使基板一1能够在管道内保持静止。卡接机构一51包括多个伸缩件一511和多个卡块一512，伸缩件一511可选用为电动推杆，伸缩件一511一端通过螺栓设置在基板一1上，另一端连接在卡块一512上，卡块一512通过粘接固定在伸缩件一511上。伸缩件一511沿基板一1圆周方向等距间隔设置。伸缩件一511的长度方向与基板一1平行。蓄电池6用于对伸缩件一511供电。当基板一1通过动力轮3在管道内移动时，伸缩件一511收缩，进而使基板一1的整体尺寸减少，方便基板一1在管道内移动。卡块一512具有弹性，当伸缩件一511伸长时，伸缩件一511能够带动卡块一512移动并使卡块一512顶在管道内壁上，通过多个卡块一512使基板一1在管道内静止。

参照图1和图3，基板二2上设置有卡接机构二52，卡接机构二52用于顶在管道内壁上，进而使基板二2在管道内静止。卡接机构二52包括多个伸缩件二521和多个卡块二522，伸缩件二521可选用为电动推杆，伸缩件二521一端设置在基板二2上，另一端连接在卡块二522上，卡块二522通过粘接固定在伸缩件二521上。伸缩件二521沿基板二2圆周方向等距间隔设置。伸缩件二521的长度方向与基板二2平行，蓄电池6用于对伸缩件二521供电。当基板二2通过动力轮3在管道内移动时，伸缩件二521收缩，进而使基板二2的整体尺寸减小，方便基板二2在管道内移动。卡块二522具有弹性，当伸缩件二521伸长时，伸缩件二521能够带动卡块二522移动并使卡块二522顶在管道内壁上，通过多个卡块二522使基板二2在管道内静止。

参照图1和图2，当基板一1通过动力轮3水平移动至水平设置的管道与竖直设置的管道的连接处时，使用人员首先控制驱动件43伸长，使基板二2伸出至基板一1前方。使用人员再控制升降件21伸长，使基板二2离地高度增加。使用人员再控制伸缩件二521伸长，使卡块二522抵接在竖直管道的内壁上，此时使用人员能够通过使升降件21收缩，进而使基板一1离地，基板一1离地后使用人员控制伸缩件一511伸长，使卡块一512抵接在管道上，进而使基板一1静止在竖直管道内。使用人员能够通过升降件21、卡接机构一51和卡接机构二52，使基板一1和基板二2轮流抵接在竖直管道内壁上，进而使基板一1和基板二2在竖直管道内爬升和下降，方便基板一1上的摄像头在竖直管道内拍摄视频。

参照图3，伸缩件一511上设置有压力传感器一513，压力传感器一513用于监测卡块一512与伸缩件一511之间的压力，当卡块一512没有抵接在管道内壁上时，压力传感器一513上没有接受压力，因此没有电信号变化。当卡块一512抵接在管道内壁上时，压力传感器一513接收压力信号并输出电信号。压力传感器一513上电连接有控制器7，压力传感器一513电连接在控制器7的输入端，控制器7上设置有继电器一81，继电器一81串联在伸缩件二521所在的电源电路中。当压力传感器一513没有输出电信号时，即卡接机构一51没有抵接在管道内壁上，此时控制器7通过继电器一81控制伸缩件二521，使使用人员无法操作伸缩件二521收缩。伸缩件二521上设置有压力传感器二523，压力传感器二523用于监测卡块二522与伸缩件二521之间的压力，当卡块二522没有抵接在管道内壁上时，压力传感器二523上没有接受压力，因此没有电信号变化。当卡块二522抵接在管道内壁上时，压力传感器二523接收力学信号并输出电信号。压力传感器二523电连接在控制器7的输出端，控制器7上电连接有继电器二82，继电器二82串联在伸缩件一511所在的电源电路中。当压力传感器二523没有输出电信号时，即卡接机构二52没有抵接在管道内壁上，此时控制器7通过继电器二82控制伸缩件一511，使伸缩件一511无法收缩。通过设置压力传感器一513和压力传感器二523，使用人员能够通过压力传感器一513检测卡接机构一51与管道内壁的连接情况，通过压力传感器二523检测卡接机构二52与管道内壁的连接情况，进而减少基板一1和基板二2同时与管道内壁脱离连接并掉落的几率。

本申请实施例的实施原理为：通过在基板一1和基板二2之间设置升降件21，使用人员能够通过升降件21调整基板一1和基板二2的间距，通过在基板一1上设置动力轮3，使基板一1能够通过动力轮3在地面上滑动，通过在基板一1和基板二2之间设置滑移机构4，使基板二2能够通过滑移机构4伸出至基板一1前方，通过在基板一1上设置卡接机构一51，在基板二2上设置卡接机构二52，使用人员能够通过控制升降件21、卡接机构一51和卡接机构二52，进而使基板一1和基板二2在竖直的管道内爬升和下降，方便使用人员检测竖直管道内的情况。

本申请实施例还公开一种管道检测装置的检测方法，包括如下步骤：

S1:将基板一1和基板二2设置在水平管道内，通过动力轮3驱动基板一1和基板二2在管道内水平移动并拍摄视频；

S2:当基板一1和基板二2移动至水平管道与竖直管道的连接处时，控制驱动件43伸长，使滑条42在滑轨41中滑动，进而使基板二2伸长至基板一1前方；

S3:控制伸缩件二521伸长直至卡块二522抵接在管道内壁上，此时压力传感器二523输出电信号；

S4:控制升降件21收缩，使基板一1离地，通过控制驱动件43收缩，使基板一1位于基板二2下方；

S5:通过使升降件21伸长，使基板一1下移,通过控制卡接机构一51使基板一1静止在竖直管道中；

S6:压力传感器一513检测压力信号并发送电信号至控制器7，控制器7控制继电器一81动作，使伸缩件二521收缩，进而使基板二2与管道内壁脱离连接；

S7:使用人员通过升降件21、卡接机构一51和卡接机构二52，使基板一1和基板二2轮流卡接在竖直的管道内壁上，起到竖直移动基板一1和基板二2的效果。

本申请实施例的实施原理为：通过使用动力轮3带动基板一1水平移动，使基板一1上的摄像头能够在水平管道中检测管道内壁情况，通过控制升降件21和滑移机构4，能够使基板二2升高并位于基板一1前方，通过卡接机构二52能够使基板二2卡接在管道内壁上，此时通过升降件21和驱动件43，能够使基板一1和基板二2圆心重合，使用人员通过升降件21、卡接机构一51和卡接机构二52，能够使基板一1和基板二2的间距周期性增减，在此过程中基板一1和基板二2轮流卡接在竖直的管道内壁上，方便使用人员检测竖直管道内的情况。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。