一种可自适应管径及弯道的探测及抓取管道机器人

本发明公开了一种可自适应管径及弯道的探测及抓取管道机器人,包括活动安装于固定机架上且在驱动机构的驱动下做开合运动的行走机构,所述行走机构弹性张紧于管道内壁上,所述驱动机构安装于固定机架上,于所述固定机架的前端安装有带有探测摄像头的抓取机构。本发明能够自适应管道内径,实现在管道正常行走,能够顺利地通过弯道,并且能够适用于大范围口径变化的管道和管壁内越障,同时可实现检测和抓取双重功能。本发明适用于对管型件内检测、抓取等作业。

2021-11-02

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一种热塑成型法非开挖管道修复装置及修复方法

本发明公开了一种热塑成型法非开挖管道修复装置及修复方法,其包括两个定位架和安装在两个定位架之间的呈圆筒状设置的气囊,定位架包括供气囊安装的定位盘和设置在定位盘上的支腿,支腿可伸缩设置,支腿至少设置有三组并绕定位盘的轴线等角度分布,支腿的一端与定位盘转动连接,支腿的另一端安装有驱动轮；其中一个定位盘远离气囊的一侧转动连接有刮板,刮板位于定位盘的边缘,当刮板转动至水平状态时,刮板凸出定位盘的外环面设置,刮板与内衬管撑开后的内侧壁转动抵接。本申请具有提高内衬管与地下管道连接的紧密性的效果。

2021-10-29

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一种用于管道修复的紫外灯灯架及使用其的管道修复方法

本发明公开了一种用于管道修复的紫外灯灯架及使用其的管道修复方法,紫外灯灯架包括能够支撑紫外灯灯架本体的支架,支架上设有支撑机构,紫外灯灯架本体包括转轴、支架、多个LED紫外光源组件、传动机构、第一驱动机构和第二驱动机构,转轴左右两端均与传动机构传动连接,多个LED紫外光源组件均与传动机构传动连接,传动机构设置在支架上并与其转动连接,第一驱动机构设置在传动机构上并与转轴传动连接,第一驱动机构带动转轴相对传动机构转动,第二驱动机构设置在支架上并与传动机构传动连接。本发明提供一种用于管道修复的紫外灯灯架,在减少紫外光源的数量的前提下,提高单位时间内的光照强度,降低了功耗和产品重量。

2021-10-26

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一种检测车

本发明公开了一种检测车,包括底盘、云台模组、摄像模块以及吸附模组,底盘设置有滚轮模组,滚轮模组能够驱使底盘移动,云台模组设置在底盘上,摄像模块能够设置在云台模组上,云台模组能够调节摄像模块的摄像角度,吸附模组设置在底盘上,吸附模组能够吸附于行走面上,能够设置在竖直的行走面上,吸附模组能够吸附于行走面上,使得检测车不至于从行走面上掉落,从而使得检测车适用于更多的检测环境,能够应用于管道环境的质量检测,使得检测工作更加便捷高效。

2021-10-22

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燃气管道自动检修机器人及其使用方法

本发明公开了燃气管道自动检修机器人,包括与燃气管道相适配的鞍件和投放回收组件,所述鞍件顶端安装有调节件,且调节件顶端安装有密封套,用于机器人投入及回收的所述投放回收组件安装于密封套内,且投放回收组件内安放有检修机器人本体,本发明通过鞍件与调节件的相互配合,可以实现对燃气管道的带压开孔,同时利用密封套和投放回收组件的相互配合,能够实现对检修机器人的投入与回收,实现不封堵停输操作,同时鞍件与调节件在燃气管道任意位置的安装,使得能够对管道任意位置进行检测,使得检测范围更广。

2021-10-22

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一种光固化管道修复车

本发明公开了一种光固化管道修复车,其包括包括两个呈空心圆柱状设置的基台、设置在两个基台之间的灯光组件、以及圆周分布在基台外侧的三组行走机构,基台的外侧壁垂直固定连接有三块固定板,每块固定板对应一组行走机构,位于两个基台上的相对应的一组固定板之间均设置有一块刮板,固定板上设置有驱使刮板朝靠近或远离基台的方向移动的连杆机构,基台上设置有驱使行走机构转动的驱动机构。本申请具有使固化后的内衬软管与待修复管道贴合紧密,以提高管道修复效果的效果。

2021-10-22

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原位固化法软管修补一体化设备

本申请涉及原位固化法软管修补一体化设备,其包括小车,所述小车包括车架及转动连接在车架下端部的两组履带轮,所述履带轮为橡胶材质；所述车架的上端面的尾部固定有轴座,所述轴座上安装有待进行铺设的软管,所述软管远离其自由端的另一端封闭设置；所述车架的下方安装有驱动所述履带轮转动的驱动电机,所述车架上端面的前部安装有对所述驱动电机进行供电的电池；所述车架上安装有控制装置,所述控制装置与地面上控制系统信号连接。本申请中借助小车的移动,使软管能够顺利对断裂位置进行铺设,故提升了作业过程的效率。

2021-10-22

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一种管道内衬耐磨陶瓷衬片工艺

本发明涉及陶瓷衬片领域,具体为一种管道内衬耐磨陶瓷衬片装置,该管道内衬耐磨陶瓷衬片装置包括移动箱,所述移动箱表面开有三条所述弧形导轨,所述移动箱内部开有移动腔,所述移动腔贯穿有凝胶桶,所述凝胶桶通过三个溢胶管与进料管连通,所述进料管远离所述凝胶桶的一侧转动设有塑形轮,所述塑形轮上缠绕有弹性布；制胶部件,所述制胶部件贯穿在所述移动箱内部,通过不断搅拌,在防止胶液过度凝结的同时实现送胶作业；本发明改善了传统衬片上胶方式,使各衬片的胶面厚度均匀,通过预先定型衬片块,使得衬片块在粘合管道内壁时更加牢固。

2021-10-22

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一种管道检测装置及其检测方法

本申请涉及一种管道检测装置,涉及管道检测方法的技术领域,包括基板一和基板二,基板一和基板二平行设置,基板一上设置有滑移机构,滑移机构上设置有升降件,升降件上远离滑移机构的一端与基板二连接,升降件与基板二垂直,升降件用于调整基板一和基板二的间距,滑移机构用于带动基板二和升降件相对基板一沿垂直于升降件的方向滑移,基板一上远离基板二的一侧上转动连接有多个动力轮,动力轮用于带动基板一在管道内移动,基板一上设置有卡接机构一,卡接机构一用于使基板一卡接在竖直的管道内,基板二上设置有卡接机构二,卡接机构二用于使基板二卡接在竖直的管道内。本申请具有方便使用人员检测竖直管道内的情况的效果。

2021-10-22

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一种油管内壁爬行机器人

本发明涉及爬行机器人技术领域,且公开了一种油管内壁爬行机器人,包括下壳体和上壳体,下壳体和上壳体之间固定连接,所述下壳体和上壳体之间插接有安装柱,且安装柱贯穿于下壳体和上壳体,安装柱的一侧固定连接有两个安装筒,安装筒的圆周一侧转动连接有多个安装架,安装架的一端均转动连接有转轮,所述安装柱的一侧滑动连接有两个滑动板,滑动板的一侧转动连接有多个连接条,连接条的一端与安装架转动连接。本发明能够在机器人行进的过程中,使得地轮与油管内壁进行紧密接触,且使得机器人能够适应用管道直径,保证该机器人的行进,以便于对管道进行检测,提升了作业人员对油管的检测效率。

2021-10-22

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