本发明公开了一种压电驱动的二维微动成像平台,包含瞄准镜和调节模块,瞄准镜设置在调节模块上,通过调节模块调节瞄准镜移动进而成像,调节模块包含壳体和四个驱动单元；驱动单元均包含连杆、压电叠堆和两个顶锥,能够自由伸缩。壳体包含两个固定板和四个立柱；四个驱动单元分别设置在四个立柱之间,且四个立柱上设置凹槽形成柔铰,通过驱动四个驱动单元使得两个固定板之间发生二维微动位移。本发明结构简单、布置灵活,解决了现有航空瞄准镜控制平台的结构复杂、精度不足等问题。

本发明属于光电系统技术领域,公开了一种机载光电稳瞄系统的内外万向架刚性连接机构,与传统“回”字型两轴四框架光电稳瞄系统的内万向架和外万向架连接方式不同,该机构通过内俯仰轴系和外俯仰轴系嵌套设计,实现内万向架和外万向架之间俯仰轴系体积紧凑压缩与俯仰轴系减重,并将减振器挪至外万向架与载机连接处,实现万向架结构整体隔振。与传统的内置减振器“回”字型两轴四框架万向架相比,本发明能够有效压缩内外俯仰轴系占用体积,在给定的系统外形尺寸下,增大内俯仰万向架内腔光学传感器设计空间,进一步提升光电系统光学传感器性能；本发明还能提高万向架结构刚度特性,进一步提升系统机电控制性能。