本发明提供了一种机枪车载伺服瞄准系统及使用其的伺服瞄准打击方法,该系统包括防弹玻璃、无弹药机枪、姿态采集平台、姿态解算计算机、实弹机枪组件和姿态与信号控制计算机,无弹药机枪设置在车体内,姿态采集平台用于测量无弹药机枪的姿态信息,姿态解算计算机用于采集无弹药机枪的姿态信息以及获取击发信号,实弹机枪组件设置在车体外部,姿态与信号控制计算机用于根据无弹药机枪的姿态信息控制调整实弹机枪组件的姿态以及根据击发信号控制实弹机枪组件发射真实子弹以打击目标。应用本发明的技术方案,以解决现有技术中瞄准系统无法既保证精确瞄准目标,同时又保护射击人员的人身安全的技术问题。