本发明公开了一种实现落角约束的飞行器制导系统和方法,该系统可以首先可以通过输入期望落角和目标距离坐标,设定飞行器的发射角；通过弹目视线角测量模块在飞行器启控后实时测量飞行器的弹目视线角,并将测得的弹目视线角实时传输至制导律解算模块；所述制导律解算模块在飞行器启控后根据测量得到的弹目视线角实时解算制导律,并将解算出的制导律信息实时传输至执行模块；所述执行模块可按解算出的制导律信息控制飞行器运动,进而完成本发明实现飞行器的落角约束。