本发明公开了一种自动对消测角误差的防空导弹的外弹道监测系统,包括：探测跟踪系统,探测跟踪系统用于完成对目标的红外信号和可见光信号的采集,形成目标信号,并将目标信号发送至电子操控系统；电子操控系统,电子操控系统根据目标信号用于完成目标脱靶量的计算以及目标航迹的估算和显示；其中：探测跟踪系统包括伺服系统、红外热成像仪、可见光成像器以及第一电源模块,电子操控系统包括显示控制计算机、时统模块、无线模块、信号处理器、伺服控制器以及第二电源模块。本发明的系统简单,功耗低,使得以往必须车载的设备,变成了便携式设备,机动性更好。