本公开提供了基于无人机倾斜影像的真正射影像生成方法,包括：获取无人机倾斜影像集中的无人机倾斜影像对应的位置和姿态信息,根据位置和姿态信息确定无人机倾斜影像间的相对位置关系；根据相对位置关系对无人机倾斜影像进行特征点匹配,确定相邻影像上的像点间的对应关系；根据位置和姿态信息,以及像点间的对应关系计算无人机倾斜影像的定向参数；利用深度图方法获取密集点云,根据获取的密集点云利用泊松曲面重建算法进行曲面重构,获取无人机倾斜影像对应的场景的三维网格,在三维网格上进行纹理映射；对纹理映射后的三维网格进行正射投影,生成真正射影像。以此方式,能够有效利用无序的数据集进行快速准确的平差解算实现大场景的三维重建。

基于便携无人机摄影筛查的岩体露头测量方法,通过露头筛查和露头测量两个阶段,露头筛查包括：航区规划：确定岩体露头调查区域,将岩体露头调查区域划分为若干筛查区域,在筛查区域进行飞行航线规划并进行无人机航测区域飞行；数据处理：将无人机航测区域飞行获得的影像进行正射影像拼接,获得筛查区域的正射影像拼接图；露头筛查：根据停机坪大小标定比例尺,创建图层,标记道路和露头两个目标对象；露头测量包括：露头拍摄：根据露头的坐标标记点,采用无人机飞到预设高度拍摄露头全貌；露头测量：获取露头的无人机拍摄影像后,采用地理信息系统将露头进行数字化。本发明可以扩大筛查露头的面积、提高找到露头的效率,降低人员依赖和成本。

本申请实施例提供了一种单目测距方法、装置及智能装置,其中方法包括：通过单目相机拍摄平视图；根据第一区域图像的顶角像素坐标确定单应矩阵；从矩形区域的底边确定基准点,获取基准点与单目相机之间的距离；确定基准点在第一区域图像中对应的基准点像素坐标,获取基准点像素坐标对应的逆透视基准点坐标；对单目相机拍摄的其他平视图进行目标物体检测,得到目标物体边界框,根据单应矩阵对目标物体边界框的底边任一像素点坐标进行逆透视变换,获取底边任一像素点坐标对应的目标逆透视坐标；根据获取到的相关参数,确定目标物体与单目相机之间的距离。这样,可以通过单目相机测量目标物体的距离,降低测距条件,提高测距效率。

本发明提供了一种基于无人机摄像的震损结构层间残余变形检测方法。所述方法包括如下步骤：使无人机按照设定的飞行路线进行飞行并对建筑进行全面拍摄；将拍摄得到的照片传送到地面控制平台；所述地面控制平台接收照片后,利用图像识别技术及三维重构技术对拍摄的建筑进行三维重构,计算建筑的层间位移角,完成震损结构层间残余变形检测。本发明可以突破地形的限制,实现全方位、多角度检测；同时,图像识别可以降低人为误判的概率；再者,采用无人机进行拍照方便、快捷,可大大减少检测时间。