本申请提供一种双目测距方法及装置,该方法可以包括：根据用户对所述双目相机的相机标定结果,确定相机内参与被摄物体距离的对应关系以及双目相机的两个摄像头之间的相对位置关系；获取所述两个摄像头针对目标对象所拍摄的图像；通过预先构造的深度估计网络对所述图像分别进行处理,并根据处理结果确定所述目标对象与双目相机间的预估距离；根据所述对应关系确定对应于所述预估距离的目标内参；根据所述目标内参、所述相对位置关系、所述图像确定所述目标对象的深度信息。通过本申请的技术方案,可以降低相机内参变化所造成的双目测距误差,提高测距精准度。