本申请实施例提供了一种单目测距方法、装置及智能装置,其中方法包括：通过单目相机拍摄平视图；根据第一区域图像的顶角像素坐标确定单应矩阵；从矩形区域的底边确定基准点,获取基准点与单目相机之间的距离；确定基准点在第一区域图像中对应的基准点像素坐标,获取基准点像素坐标对应的逆透视基准点坐标；对单目相机拍摄的其他平视图进行目标物体检测,得到目标物体边界框,根据单应矩阵对目标物体边界框的底边任一像素点坐标进行逆透视变换,获取底边任一像素点坐标对应的目标逆透视坐标；根据获取到的相关参数,确定目标物体与单目相机之间的距离。这样,可以通过单目相机测量目标物体的距离,降低测距条件,提高测距效率。