本发明涉及一种基于位置规划的卫星转台路径规划方法,通过对转台四个区间的位置轨迹分别规划,其中两个有效观测区间以系统要求的恒定速度运行,位置运行轨迹为固定斜率的直线；其余两个无效观测区间变速运行,位置运行轨迹分别为两段抛物线,共计六段位置轨迹规划。本发明通过规划两个变速区间的速度及加速度,从而可保证系统每个周期运行的时间能够严格保持一致,对地观测区间速度保持恒定。

一种基于NV色心固态自旋的差分式加速度敏感装置,包括对称结构,NV色心敏感模块和检测模块,对称结构包括磁源、弹性梁和对称基底,两个NV色心敏感模块分别固定在对称基底两侧突起部分垂直于z轴的表面。其工作原理为,当外界加速度作用时,对称结构中弹性梁发生形变,将加速度量转换为磁源沿x轴、y轴和z轴的三轴位移变化量,进而影响NV色心敏感模块处的磁场,使得NV色心电子自旋能级发生变化,利用检测模块的激光和微波实现NV色心自旋的极化和操纵,并通过读取NV色心释放的双路荧光信号,解算磁场信息,实现加速度的差分测量。本发明利用NV色心测磁灵敏度高的优点,通过对称结构的合理设计,实现了加速度的差分检测,提高了加速度测量精度。