本发明提供了一种基于视觉识别的违章停车检测系统,包括：交通互联检测网和违章事件监控平台,所述交通互联检测网通过无线通讯方式与所述违章事件监控平台相连接；所述交通互联检测网包括多个道路停车检测装置和多个无人机辅助检测装置,所述多个道路停车检测装置设置在城市道路的违停监测区域用于检测车辆违停信息,并在车辆违停时进行警示,所述多个无人机辅助检测装置用于在交通主干道和车流量较多的交通支路上进行巡检；所述违章事件监控平台用于按区域对违章停车检测结果进行分析和数据存储,并向交警管理终端发布违停信息,以便及时处理违停事件,本发明可提高交通违章处理效率、且检测范围广,更加精准且全面。

本发明公开了一种基于多维空间重力梯度信息的潜器定位方法及系统,涉及水下重力导航技术领域,方法包括：根据获取的实测重力灯塔确定最佳匹配重力灯塔；根据实测重力灯塔确定每个维度对应的实测重力梯度图以及每个实测重力梯度图的经纬度；其中维度数为六个；根据最佳匹配重力灯塔确定每个维度对应的最佳匹配重力梯度图以及每个最佳匹配重力梯度图的经纬度；其中维度数为六个；根据六个维度的实测重力梯度图、六个维度的实测重力梯度图的经纬度、六个维度的最佳匹配重力梯度图和六个维度的最佳匹配重力梯度图的经纬度,利用相似度对比确定水下潜器的经纬度。本发明利用相似度对比将六个维度的重力梯度图综合处理后,提高了水下潜器定位精度。

本发明公开一种视觉障碍人员的智能导航助手,包括头盔,所述的头盔前方设置激光雷达,所述的激光雷达的检测方向设置为前下方,所述的头盔两侧设置喇叭,充电接口和开关按键,所述的头盔内部设置控制器,所述的控制器包括处理器,与所述的处理器连接的蓝牙模块、激光雷达、加速度角度传感器和振动器,所述的蓝牙模块用于实现与用户的智能手机连接,所述的激光雷达用于检测前方地面的状况,输出数据f～(k)(i,j)＝{(d～(k)-(ij),α-(i),j·θ)},所述的加速度角度传感器用于测量所述的激光雷达的方向角度和加速度值,输出角度值ω-(x)～(k)、ω-(y)～(k)和ω-(z)～(k)和加速度值a-(x)～(k)、a-(y)～(k)和a-(z)～(k),所述的开关按键和喇叭与所述的处理器连接,所述的处理器用于实现智能导航方法。

本申请实施例提供了定位方法、装置、电子设备及存储介质,应用于定位技术领域,根据机器人的雷达采集的点云信息,得到目标点云信息,根据目标点云信息,在金字塔图中,逐层进行位姿匹配,并将目标层中位姿匹配评分满足预设条件的单位区域对应的位姿,确定为目标位姿；对目标位姿进行校正,得到雷达当前的位姿信息,并根据雷达当前的位姿信息,确定机器人的定位信息。在本申请实施例中,通过雷达采集的点云信息进行定位,相比于通过可见光图像进行定位,受光照强度的影响小,能够减少光照对定位精度的影响。并且采用金字塔图的方式进行位姿匹配,不用针对每个位姿都进行暴力搜索,能够提高匹配的效率,节约计算时间。

本申请公开了车辆的定位方法、装置、电子设备和存储介质,涉及计算机领域,尤其涉及自动驾驶和智能交通领域。具体实现方案为：获取车辆当前采集的第一点云数据,及当前的各障碍物的信息；根据各障碍物的信息,对第一点云数据进行处理,以获取第二点云数据；根据第二点云数据及车辆当前所在行驶路段的类型,确定车辆当前的定位信息。该方法通过根据障碍物的信息对第一点云数据进行处理,减少了障碍物点云的干扰,并利用处理后的点云数据与车辆当前所在行驶路段的类型,对车辆进行定位,考虑了路段的类型,从而可以提高定位精度。

本申请涉及一种基于多传感融合的自主移动机器人室内外导航方法及装置。所述方法包括：获取机器人在当前位置的惯性测量数据和三维点云数据；基于所述机器人在当前位置的惯性测量数据,确定所述机器人的位姿变化；基于所述机器人的位姿变化,对所述机器人在当前位置的三维点云数据进行畸变校正；将畸变校正后的三维点云数据与导航地图进行匹配,确定所述机器人的当前位置。采用本方法能够实现机器人准确定位。

本发明提出一种井工煤矿下的协同定位方法,方法包括以下步骤：移动端自身搭载有定位装置,通过定位装置计算此刻移动端的第一位置；位于井下的固定端向外广播其位置信息与发射信号的时间信息；移动端接收固定端的信号,计算此刻移动端的第二位置；根据定位装置自身的偏差分布和第二位置,对第一位置进行修正,得到移动端的最优估计位置。本发明将绝对定位与相对定位结合在一起,利用固定端的发射信号来定期修正移动端运动轨迹的累积误差,能够更精确地记录被测对象的位置。本发明还提出一种井工煤矿下的协同定位装置。

本公开提供了一种导航方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品,涉及增强现实、智能导航、图像识别、云服务等人工智能技术领域。该方法包括：根据电子围栏和位置坐标,确定所处区域；响应于所处区域为室内和室外之间的过渡区域,利用视觉定位算法确定出运动起点和利用视觉惯性里程计收集惯性运动信息；根据运动起点和惯性运动信息,为过渡区域中的运动生成增强现实导航。该方法针对过渡区域提供了结合视觉定位算法和视觉惯性里程计的增强现实导航方法,进而提升实时、准确的过渡区域的增强现实导航,搭配为室内区域和室外区域分别提供的增强现实导航可以实现全覆盖,进而为用户提供更全面的导航服务。

本发明公开了一种基于BP神经网络和惯性导航的工作面调直方法,特点是将当前采煤机所处的液压支架对应的推移行程输入到训练后的BP神经网络中,得到下一个液压支架所需的推移行程,并对下一个液压支架的支架控制器发送推移指令；支架控制器根据接收到的推移指令调整液压支架到指定位置,直至完成对工作面的实时调直；优点是一方面利用BP神经网络方法,建立液压支架推移行程与惯性导航系统定位的关系,并与理想直线比较,实现采煤机定位误差处理和矫正,克服由于惯导误差导致的工作面无法真正调直现象,另一方面采煤机在割当前刀时,就通过调整液压支架对工作面进行实时调直,不但节约了人工成本,而且提高了采煤的效率和安全性。

本发明涉及航天器空间交会技术领域,提出一种航天器空间自主交会对接相对导航方法,包括：构建航天器空间自主交会模型；测量相对位置信息；构建组合导航系统；通过简化的强跟踪容积卡尔曼滤波算法对所述组合导航系统进行状态估计。本发明可以通过航天器自主采集量测信息构建组合导航系统并且进行状态估计,具有计算量小,滤波精度高、数值稳定性好的优点,并且具有较好的鲁棒性。另外本发明还基于滤波残差序列统计特性改进了简化的强跟踪容积卡尔曼滤波算法,使本发明方法具有较好的自适应性。