一种车辆定位方法、装置及存储介质

本申请实施例提供一种车辆定位方法、装置及存储介质,方法包括：获取车辆在第一时刻的第一速度；若所述第一速度小于第一阈值,则确定所述车辆的运动状态为第一预设车辆状态；将当前对所述车辆的航向角的第一计算方式切换为第二计算方式；获取所述车辆当前的第一坐标数据；根据所述第二计算方式对所述第一坐标数据进行拟合,得到第一拟合结果；根据所述第一拟合结果确定第一目标航向角,所述第一目标航向角是指与所述第一坐标数据中的目标点的航向角；输出提示信息,所述提示信息指示所述第一目标航向角。本方案能够准确的确定车辆的航向角,提高车辆定位精度和准确度。

2021-11-02

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车辆的定位方法、装置、电子设备和存储介质

本申请公开了车辆的定位方法、装置、电子设备和存储介质,涉及计算机领域,尤其涉及自动驾驶和智能交通领域。具体实现方案为：获取车辆当前采集的第一点云数据,及当前的各障碍物的信息；根据各障碍物的信息,对第一点云数据进行处理,以获取第二点云数据；根据第二点云数据及车辆当前所在行驶路段的类型,确定车辆当前的定位信息。该方法通过根据障碍物的信息对第一点云数据进行处理,减少了障碍物点云的干扰,并利用处理后的点云数据与车辆当前所在行驶路段的类型,对车辆进行定位,考虑了路段的类型,从而可以提高定位精度。

2021-11-02

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一种多传感器融合的车辆定位方法及系统

本发明涉及一种多传感器融合的车辆定位方法及系统,如果可以接收GPS信号,则融合GPS装置和IMU惯性传感器进行车辆的定位,使用激光雷达进行障碍物检测,实现车辆的定位导航；如果不能接收GPS信号,则使用激光雷达构建栅格地图,融合IMU惯性传感器和相机进行车辆的定位和障碍物检测,实现车辆的定位导航。与现有技术相比,本发明根据有无GPS信号的情况,在不同的场景下采用不同的传感器融合方案进行车辆的定位导航,适用范围更广,结合多种传感器自身不同的优缺点相互配合辅助定位,定位精度高,鲁棒性好。

2021-10-29

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基于物联网的车辆导航系统及导航方法

本发明涉及物联网技术领域,公开了基于物联网的车辆导航系统,同时还公开了基于物联网的车辆的导航方法。包括后置外壳和安装在后置外壳一端的导航机构,通过信号收发模块将GPS定位发送至中央处理模块中,并由显示屏显示,路径分析模块与路测传感器信号连接,实时监测路况,选择多种路径,并分别预测到达时间,最后由与路径分析模块信号连接的数据汇总模块将数据汇集,通过系统的反馈,择优选择路径,并通过信号指令发送给车辆,利用接口卡槽外接手持终端,则可将路径传输至手持终端上,可对此进行备份,手持终端连接投影机构,可在幕布上投射分屏画面,显示同一路径的不同显示方式,便于实现两组显示类型,方便用户的观看。

2021-10-29

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一种载具量子通信导航系统

本发明属于量子通信技术领域,具体涉及一种载具量子通信导航系统,利用了量子通信的不可监控性,采用本发明导航系统的载具,其所有行程信息、位置信息等仅共享至主机端,主机端调用云端信息,无需向卫星上传任何有关载具的上述信息即可实现正常导航,规避了开放式信息发送,提高了载具的行程信息和位置信息安全性。

2021-10-29

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车辆控制装置

本发明提供一种在使用多个检测方式判定行驶车道时,即使在某个检测方式的精度不充分的情况下,也能够高精度地推定行驶车道的技术。本发明的车辆控制装置通过综合第一检测部的车道推定结果和第二检测部的车道推定结果各自的可靠度来计算综合可靠度,通过相互比较该综合可靠度来推定车辆正在行驶的车道。

2021-10-22

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车道偏离识别方法、装置、设备和存储介质

本申请公开了一种车道偏离识别方法、装置、设备和存储介质,该方法包括：获取当前车辆位置、历史实测车道线和历史行驶线；确定当前车辆位置和历史实测车道线之间的第一关系以及当前车辆位置和历史行驶线之间的第二关系；基于第一关系和第二关系进行拟合,以生成行驶线与车道线之间的关联关系；根据地图数据、目标导航数据和所述当前车辆位置,确定车辆的目标行驶线；基于目标行驶线,按照行驶线与车道线之间的关联关系,确定预测车道线；根据当前车辆位置及预测车道线确定车辆的车道偏离信息。本申请通过地图数据、目标导航数据和当前车辆位置确定车道偏离信息,降低车道偏离信息生成过程对图像识别技术的依赖,可减小车辆行驶的安全隐患。

2021-10-22

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一种基于车路协同的感知融合方法、装置、设备及介质

本发明公开了一种基于车路协同的感知融合方法、装置、设备及介质,该方法包括：通过车端传感器采集第一车端感知信息,且通过路侧传感器采集第一路侧感知信息；若监测到感知融合事件,则根据第一车端感知信息和感知融合时间预测在所述感知融合时间的第二车端感知信息,且根据第一路侧感知信息和感知融合时间预测在所述感知融合时间的第二路侧感知信息；对所述第二车端感知信息和所述第二路侧感知信息进行融合,得到车路协同的感知融合结果。通过本实施例的技术方案,可以将时空独立的车端感知信息和路侧感知信息融合,实现自动驾驶车辆周边大范围交通参与者的精确感知及稳定跟踪。

2021-10-22

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用于车辆定位的方法、用于车辆定位的设备和车辆

本发明涉及一种用于车辆定位的方法,所述方法包括：-借助于粒子滤波器确定车辆的位置数据；-查明是否满足预定的第一状态；-如果满足预定的第一状态,那么激活优化器来确定位置数据,其中,所述优化器依赖于来自粒子滤波器的位置数据执行定位。此外,本发明还涉及一种用于车辆定位的设备、计算机可读存储介质和车辆。根据本发明一些实施例的用于车辆定位的方法和设备能够适配于不同的应用场景而灵活地调整,并且能够在保持较好的定位精确性的前提下降低计算负荷。

2021-10-22

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用于车辆定位的车载设备、系统和方法

本发明提供了一种用于车辆定位的车载设备、系统和方法。所述车载设备通信接口,其从路侧设备接收路侧设备信息,所述路侧设备信息至少包含路侧设备位置信息；以及处理器,其被配置成基于所述路侧设备位置信息和如下信息中的之一或两者来确定车辆位置：表示车辆周围环境的环境信息和来自车辆导航系统的位置信息。

2021-10-22

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