一种终端定位方法及装置

本申请提供一种终端定位方法及装置。本申请中,由终端装置接收信号发射装置所发送的无线信号,该无线信号可承载信号发射装置的位置信息,位置信息可以是预先存储在信号发射装置中的经纬度信息等,从而UE可根据该位置信息和无线信号的干涉测量结果或多普勒频移,实现精确定位,能够提高隧道内UE定位的精确度。此外,也可根据本申请实施例提供的方法,由UE获取来自于信号发射装置的位置信息,并根据该位置信息对车辆惯性导航以及视觉导航的定位结果进行校准,以提高隧道内的定位精度。

2021-11-02

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一种基于多维空间重力梯度信息的潜器定位方法及系统

本发明公开了一种基于多维空间重力梯度信息的潜器定位方法及系统,涉及水下重力导航技术领域,方法包括：根据获取的实测重力灯塔确定最佳匹配重力灯塔；根据实测重力灯塔确定每个维度对应的实测重力梯度图以及每个实测重力梯度图的经纬度；其中维度数为六个；根据最佳匹配重力灯塔确定每个维度对应的最佳匹配重力梯度图以及每个最佳匹配重力梯度图的经纬度；其中维度数为六个；根据六个维度的实测重力梯度图、六个维度的实测重力梯度图的经纬度、六个维度的最佳匹配重力梯度图和六个维度的最佳匹配重力梯度图的经纬度,利用相似度对比确定水下潜器的经纬度。本发明利用相似度对比将六个维度的重力梯度图综合处理后,提高了水下潜器定位精度。

2021-11-02

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列车测速测距方法、装置、电子设备及存储介质

本发明提供一种列车测速测距方法、装置、电子设备及存储介质,其中方法包括：获取第一测速测距单元在当前时刻的脉冲测量数据,以及第二测速测距单元在当前时刻的脉冲测量数据；确定累积脉冲误差；基于所述第二测速测距单元在当前时刻的脉冲测量数据、所述累积脉冲误差,以及瞬时脉冲误差,对所述第一测速测距单元在当前时刻的脉冲测量数据进行修正；确定列车在当前时刻的行驶距离和行驶速度。本发明提供的方法、装置、电子设备及存储介质,解决了单个测速测距单元产生故障时测量不准的问题,保证了测速测距单元从故障中恢复时距离输出值不发生跳变,提高了列车速度测量和距离测量的准确性。

2021-11-02

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一种基于无人机平台的测控天线重力下垂误差测量方法

本发明公开了一种基于无人机平台的测控天线重力下垂误差测量方法,采用如下步骤：1.计算测量中的各个数据；2.无人机飞至悬停位置,测量方位角和俯仰角；3.用电轴测量录取方位角和俯仰角的测量值,记为反向测量值；4.反复1-3步骤,测得多组数据；5.综合1-4测得的数据,计算得天线重力下垂误差。本发明的测量方法解决了现有技术中存在的设备体积巨大,技术操作复杂的问题。

2021-11-02

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一种全角半球谐振陀螺阻尼不均匀的补偿控制方法及系统

本发明提供一种全角半球谐振陀螺阻尼不均匀的补偿控制方法及系统。本发明方法通过拟合计算并且实时补偿,能够有效的抑制阻尼不均匀带来的漂移误差,通过周期积分技术,能从根本上消除拟合补偿后环路中存在的比例因子误差和残留的正余弦误差,克服阻尼不均匀误差会带来强烈的角度依赖性的问题,从而可以提高陀螺的控制精度。本发明系统包括电容驱动与检测模块、AD数据采集模块、乘法相干解调模块、误差参量辨识模块、幅值相位控制回路模块、拟合计算模块、周期积分模块、驱动合成与控制模块以及DAC数模转换模块；本发明的技术方案解决了全角下半球谐振陀螺阻尼不均匀带来的漂移误差的技术问题。

2021-11-02

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一种便携式光学暗箱

本发明提供了一种便携式光学暗箱,属于光学模拟仿真领域和航空航天技术领域,包括暗箱体、伸缩式消光罩、进出线模组和温湿度监测模组；暗箱体作为光学暗箱的主体,用于容纳光学被测器件；伸缩式消光罩用于封闭箱体；进出线模组适配各类规格的线缆进出的同时,确保暗箱内的消光率；温湿度监测模组为测试过程提供环境监测数据。本发明的便携式光学暗箱,具备优越的兼容性,能够在多种环境条件下进行多种光学系统的暗环境测试,操作方便可靠,能够快速地进行光学测试系统的搭建,为光学测试提供独立的光照屏蔽空间。

2021-11-02

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拍摄系统标定方法、装置、计算机设备和存储介质

本申请涉及一种拍摄系统标定方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：根据视觉系统与惯性测量单元之间的旋转误差,确定时延的参考值；根据时延的参考值,对视觉系统与惯性测量单元之间的时延及旋转外参进行标定,视觉系统与惯性测量单元耦合在同一拍摄系统中,旋转误差是基于标定视频所确定的,标定视频是拍摄系统在旋转下拍摄得到的,旋转误差用于表示基于视觉系统所确定的旋转状态与基于惯性测量单元所确定的旋转状态之间的不一致程度。由于在对视觉系统与惯性测量单元之间的时延及旋转外参进行标定之前,先确定了时延的参考值,从而可以避免时延不会偏差太大,进而避免了因时延偏差太大而导致标定结果不太精准,甚至标定失败的情形。

2021-11-02

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统一基准订正的河流流量全量程测量不确定度计算方法

本发明提供了本发明提供了统一基准订正的河流流量全量程测量不确定度计算方法,包括全量程水位流量关系曲线及全量程水位流量关系曲线上包络线和全量程水位流量关系曲线下包络线的拟定、统一基准确定、实测流量同基准相对误差订正计算、流量标准差及总不确定度计算；应用本发明可避免因定位、水深、流速等测量仪器或方法的初始常误差对高、中、低水流量相对误差计算差异的影响；可为统一高、中、低水流量测验允许误差标准创造条件；可解决生态流量、水资源监测等中小流量测验误差评价的难题。

2021-10-29

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惯性测量单元的安装角度标定方法、装置和计算机设备

本申请涉及一种惯性测量单元的安装角度标定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取行驶时间段内每个信息采集时刻的导航定位信息、速度变化信息以及实际行驶参数；采用组合定位算法,根据导航定位信息、速度变化信息以及实际行驶参数,得到估计姿态信息以及估计零偏；根据导航定位信息、估计姿态以及估计零偏,对速度变化信息中加速度进行修正,得到每个信息采集时刻的修正后加速度；根据修正后加速度,确定每个信息采集时刻的瞬时安装角度以及修正后加速度的加速度权重；根据瞬时安装角度和加速度权重进行加权平均,得到惯性测量单元的安装角度。采用本方法能够提高安装角度的标定精度。

2021-10-29

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惯性测量单元的安装角度标定方法、装置和计算机设备

本申请涉及一种惯性测量单元的安装角度标定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取每个信息采集时刻的导航定位信息、速度变化信息以及实际行驶参数；采用组合定位算法,根据导航定位信息、速度变化信息以及实际行驶参数,得到估计姿态信息以及估计零偏；根据导航定位信息、估计姿态以及估计零偏进行加速度修正,得到每个信息采集时刻的修正后加速度；根据修正后加速度,得到对应的预测行驶速度；根据行驶终止时间的预测行驶速度进行速度修正,得到与信息采集时刻对应的修正后行驶速度；根据修正后行驶速度,得到与行驶终止时间对应的行驶位移,根据行驶位移,得到惯性测量单元的安装角度。采用本方法能够提高安装角度的标定精度。

2021-10-29

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