本发明提供一种挖土机、挖土机的测量装置及管理装置。本发明的实施例所涉及的挖土机的测量装置,装备于挖土机,所述挖土机具有：下部行走体,进行行走动作；上部回转体,回转自如地搭载于所述下部行走体；动臂,安装于所述上部回转体,包含于附属装置；以及斗杆,安装于所述动臂,包含于所述附属装置,其中,该测量装置基于配置在比所述下部行走体靠上方的、取得到周围的测定对象的距离信息的装置的输出,在多个位置处测量挖土机周围的地形。

本发明提供了一种基于毫米波雷达的无人机测绘方法和系统,其方法包括：控制安装于无人机底部的若干个毫米波雷达发射电磁波以扫描目标区域,计算所述无人机与各探测点之间的相对距离,以及所述无人机与各探测点在高度方向上的相对夹角；所述目标区域包括若干个探测点；根据所述相对距离和相对夹角,以及搭载在所述无人机上的定位设备的定位数据,计算得到所述探测点的海拔高度值和经纬度值；根据所有探测点的海拔高度值和经纬度值,生成所述目标区域的地形图。本发明提高地形测量的作业效率、适用范围窄和测绘精度。

本发明公开了一种地形勘测中的地形勘测点布测优化方法,其包括镶嵌拼接得到研究区影像；对研究区影像进行边缘检测得到待研究区域内的地物轮廓线；获取由地物轮廓线围成的面矢量多边形和地物轮廓线构成的面矢量多边形,并结合分辨率为30m的DEM数据统计每个多边形的特征值；将特征值相似度大于预设阈值时对应的多边形合并为同一分区块；计算多边形之间特征值的相似度,并将相似度大于预设阈值时对应的多边形合并为同一分区块；采用碎部测量原则将每个分区块划分成若干图块,当图块中的特征值大于等于预设特征值时,根据数字地形测量规范进行地形勘测点布测；否则采用米字形进行地形勘测点布测,且米字形的边点位于图块的边界轮廓线上。