本发明公开的属于隧道测量设备技术领域,具体为一种隧道净空断面测量的无人机,包括无人机本体和断面测量系统,所述无人机本体的底部固定连接有控制箱,所述无人机本体顶部的左侧固定连接有定位芯片,所述控制箱的内腔设置有转动机构,所述控制箱的底部设置有与转动机构配合使用的传动机构,所述控制箱的顶部固定连接有支撑杆,所述支撑杆的顶部固定连接有辅助球,解决了现有的隧道净空断面测量需要技术人员在隧道架设全站仪,测量一个断面时间较长,操作人员在隧道内的作业时间长,且在隧道内检测环境差,测量完一个断面后,需要搬动全站仪到下一个断面进行测量,并重新架设仪器,费时费工本的问题。