一种基于卫星定位的电力塔安全监测方法及系统

本说明书一个或多个实施例提供一种基于卫星定位的电力塔安全监测方法及系统,包括：获取卫星定位信号；根据卫星定位信号,确定相邻两电力塔的位置信息；根据相邻两电力塔的位置信息,确定相邻两电力塔之间的基线向量；根据基线向量,确定平面长度参数和空间长度参数；根据平面长度参数和空间长度参数,分别确定平面监测参数和空间监测参数；当平面监测参数达到平面预警值,和/或空间监测参数达到空间预警值时,输出预警信息。本说明书的方法能够实现电力塔的安全监测。

2021-11-02

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立体车库的坡度检测方法、装置及设备

本申请公开了一种立体车库的坡度检测方法,所述方法包括：采集立体车库的第一图像；其中,所述立体车库包括车库斜坡,所述车库斜坡与水平面的夹角大于零；对所述第一图像进行图像分割,确定所述第一图像中所述车库斜坡的上坡度线和下坡度线；确定所述上坡度线的上坡度线位置信息,以及所述下坡度线的下坡度线位置信息；根据所述上坡度线位置信息和所述下坡度线位置信息,确定所述车库斜坡的坡度信息。利用本申请提出的技术方案至少可以实现立体车库的坡度检测。

2021-11-02

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一种基于倾角传感器的沥青路面车辙监测系统

本发明涉及道路监测领域,具体涉及一种基于倾角传感器的沥青路面车辙监测系统,包括：倾角测量单元组,由若干测量单元经销轴串联形成,用于测量沥青路面面层内部不同水平位置变形产生的角度变化参数；4GDTU模块,用于将倾角测量单元组采集到的角度变化参数发送到云平台；云平台,用于基于预设的算法将角度变化参数转化为车辙变形参数输出；太阳能电源模块,用于为监测系统供电；其中,测量单元由安装在铝合金节段中的倾角传感器构成,每个倾角传感器均采用前凸后凹的封装结构。本发明可以在对路面不造成破坏的前提下,对路面内部的车辙进行实时监测,及时发现车辙病害。

2021-11-02

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一种室内外装饰工程设计用测量装置

本发明属于测量装置领域,具体的说是一种室内外装饰工程设计用测量装置,包括测量装置主体、横向水平液泡、纵向水平液泡和侧靠尺；所述测量装置主体的顶端的中心位置处固定安装有横向水平液泡,所述纵向水平液泡固定安装在测量装置主体上,所述侧靠尺设置在测量装置主体的一侧；所述侧靠尺与测量装置主体之间设置有可拆式倾斜度检测机构,所述可拆式倾斜度检测机构包括连接槽、连接块、限位槽、限位块、第一弹簧、连接轴、传动齿轮、主动齿轮和旋钮,所述连接槽开设在测量装置主体的一侧,所述连接块套设在连接槽的内部；通过可拆式倾斜度检测机构起到方便对墙体与地面之间的倾角进行测量的作用,在不需要使用时还可以方便的将其拆下。

2021-10-29

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基于深度相机的室内斜坡检测方法、装置及可读介质

本发明涉及一种基于深度相机的室内斜坡检测方法、装置及可读介质的技术方案,包括：确定设置于机器人机身的深度相机位置,确定机器人机身及深度相机的世界坐标；获取深度相机拍摄的地面帧点云；将帧点云划分为网格,对网格执行均值滤波处理；通过梯度算子计算网格中每个格子中心所在位置的梯度,得到梯度超过设定阈值的格子集合；对格子集合进行过滤,得到斜坡区域。本发明的有益效果为：精度更高,无需人工标注,且不受机器人与斜坡夹角的影响。

2021-10-29

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一种通信塔的稳定性监测方法及系统

本发明涉及通信技术领域,公开了一种通信塔的稳定性监测方法及系统,包括以下步骤：S1.通过倾角传感器获取轴线和铅锤线之间的夹角变量信息；S2.将所述夹角变量信息发送至CAN总线；S3.通过CAN总线将夹角变量信息发总给控制模块；S4.控制模块对夹角变量信息进行处理,判断夹角变量信息是否发生变化,如果是,通过GPRS无线网络发送给服务器并发生预警,如果否,通过GPRS无线网络发送给服务器进行夹角变量信息存储和更新。本发明用于及时准确地掌握野外偏远山区通信塔的塔基失稳情况,预防和减少事故的发生,提高电力系统的安全性。

2021-10-29

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具有移动检测功能的智能电表及其检测方法

本发明涉及一种具有移动检测功能的智能电表及其检测方法,包括智能电表本体,还包括移动检测单元,用于检测所述智能电表本体的移动量。本发明检测方法包括：步骤1,利用移动检测单元检测智能电表本体的移动量；步骤3,判断所述移动量是否超过第一阈值,如果是,则发出报警信息。本发明智能电表通过设置移动检测单元检测智能电表本体的移动量,通过移动量的大小即可以判断出智能电表有没有被移动或被取下,检测手段简单,且成本低,适于应用推广。

2021-10-29

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一种人工林集水区坡度测定设备

本发明公开了一种人工林集水区坡度测定设备,一种人工林集水区坡度测定设备,包括车架,所述车架两侧对称地设有两根履带,其中,所述车架中心可转动地连接沿其长度方向分布的水平尺的中心,所述水平尺两端可伸缩地设有平衡杆,所述平衡杆末端固定有与其垂直且向下延伸的伸缩装置,所述水平尺的一面开有凹槽,其内中心设有齿轮,两根所述平衡杆分别贴合在水平尺的凹槽上下面中,且所述平衡杆一侧开设有齿条,所述齿条分别与齿轮的上下方向啮合；所述水平尺的凹槽内两端还设有滑轮,所述滑轮分别与对应方向的平衡杆贴合并将其压紧。与现有技术相比,本发明能够随着车架的移动实时动态测定坡度的变化值,测定有效值范围大,使用损耗小。

2021-10-29

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道路桥梁安全检测装置

本发明公开了道路桥梁安全检测装置,尤其是桥墩倾斜检测装置,本发明包括一横杆,所述横杆左侧铰接一底座,所述底座上铰接撑板,所述撑板通过一套显示装置来对撑板的倾斜角度进行精确显示,可测量出翘度某一导读处撑板在两个侧壁上的准确倾斜角度,可适用于不同形状不同地点的桥梁的桥墩倾斜检测,同时本发明为提高测量的准确性,通过一套测量装置保证撑板在桥墩两侧壁上位于同一高度,进而通过比较计算两侧壁上撑板的倾斜角度的差值求的桥墩的倾斜角度,本发明结构简单,适用性高,检测人员可携带本发明乘坐桥梁检测工程车与桥梁的其他必要检测一同进行完成,省时省力。

2021-10-29

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岸边起重机船体离梆监测方法及其岸边起重机

本发明公开了一种岸边起重机船体离梆监测方法及其岸边起重机,所述岸边起重机包括离梆监测控制器和垂直激光扫描仪；所述离梆监测控制器使用从垂直激光扫描仪获取的实时扫描数据提取正在进行岸边装卸作业的集装箱货轮的船体垂直剖面轮廓,对船体的运动情况进行检测,实时判断是否发现船体摇摆幅度过大或非正常离梆等作业险情,并在发现险情时及时发出船体离梆报警。本发明的岸边起重机船体离梆监测方法及其岸边起重机能够适应各种集装箱码头、集装箱货轮船体类型和气象天候条件,可在进行装卸作业时及时有效发现离梆险情,提升岸边起重机安全生产水平。

2021-10-29

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