本发明涉及耳机技术领域,公开了一种耳机状态检测方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括：获取耳机与目标检测点的距离信息；若所述距离信息小于预设距离阈值,获取所述耳机的方位信息；根据所述耳机的方位信息确定所述耳机的使用状态。通过判断耳机与目标检测物之间的距离在预设距离阈值之后,确定耳机的方位信息,最终通过方位信息进行出入耳状态的综合判断,从而可以提高耳机状态检测的准确率。

本发明公开了一种酿酒葡萄果蒂振动分离试验台,包括框架、振动机构、数据采集器、传感器、固定环和气泵；振动机构驱动葡萄藤振动,固定环包括第一半环、第二半环、气囊、锁定机构和滑动件,第一半环和第二半环内各安装一个气囊,气泵安装在框架上并为气囊充气；第一半环的外弧面上设置有沿着圆周方向的弧形槽,滑动件包括弧形板、横板和竖板,横板的两端分别连接弧形板和竖板,横板从弧形槽内穿过,竖板用于安装传感器,传感器连接数据采集器,本发明利用带有气囊的固定环安装传感器,通过气囊的充气和放气即可实现传感器的安装和拆卸,不仅操作方便省时省力,而且能够适应任意形状的葡萄藤且不会对葡萄藤产生机械损伤。

本发明实施例公开了一种车辆定位方法及装置,方法包括：获得车辆的控制系统的定位初始化指令；响应于所述定位初始化指令,向场地端发送定位请求；接收所述场地端发送的定位结果,其中,响应于接收到所述定位请求,所述场地端生成所述定位结果,并将所述定位结果发送至所述车辆的定位装置；结合所述车辆的动态运动数据,对所述定位结果进行校验；其中,所述定位结果包括所述车辆在不同时刻的多个位置信息和姿态信息。该车辆定位方法在不依赖全球卫星定位和激光雷达/视觉匹配定位的条件下,能够为车辆提供高置信度的精确初始位置,有助于提高智能驾驶车辆定位初始化的准确率和成功率。

本发明公开了一种乏燃料组件运输容器加速度监测系统及方法,该监测系统包括加速度检测装置,用于获取运输容器的检测加速度；训练样本获取单元,用于获取BP神经网络的训练样本,训练样本包括加速度检测装置在不同训练温度下测得的训练加速度值；零偏曲线获取单元,用于根据BP神经网络算法对训练样本进行曲线拟合,获得加速度检测装置的零偏曲线；第一温度补偿单元,用于根据零偏曲线获得加速度检测装置的零偏值,并基于第一温度补偿模型获得第一补偿加速度。本发明采用BP神经网络算法来建立加速度的温度误差补偿模型,经过修正补偿减少加速度随温度变化而带来的误差,提高加速度的精度,保证用户能够进行正常监控。

本申请公开了一种配送服务实现方法、装置及一种智能穿戴设备和计算机可读存储介质,该方法包括：通过所述加速度传感器确定所述智能穿戴设备的佩戴者的运动状态；其中,所述运动状态包括行车状态和非行车状态；若所述智能穿戴设备的佩戴者处于所述行车状态,则当存在订单信息变化的目标配送订单时,通过智能穿戴设备进行提示；若所述智能穿戴设备的佩戴者处于所述非行车状态,则通过所述扬声器和/或所述智能穿戴设备的遥控器接收订单信息的查看指令,并响应所述查看指令。本申请提供的配送服务实现方法,提高了配送服务的安全性。

本发明公开了一种基于蝎子毛缝耦合定位机理的复合脉冲振源定位方法,包括步骤：获取仿蝎振动信号采集装置采集的振源的振动信号；其中,所述振动信号包括纵波信号和瑞利波信号；将所述纵波信号和所述瑞利波信号输入Izhikevich神经元模型,得到所述振源对应的两路脉冲信号,并根据所述两路脉冲信号,确定所述振源的振源距离信息；将所述纵波信号和所述瑞利波信号输入LIF神经元模型,得到所述振源的振源方向信息；根据所述振源方向信息和所述振源距离信息,得到所述振源的位置坐标。由于在测试时根据双层复合脉冲神经模型输出振源的方向与距离,对振源进行位置估计,以提高现有振源定位算法对振源方向及距离估计的整体精度模型。

本发明涉及用于测定与高尔夫球杆相关的物理量的方法、系统及非暂时性计算机可读记录介质。根据本发明的一方面,提供用于测定与高尔夫球杆相关的物理量的方法,包括：检测步骤,在拍摄了作为物理量测定对象的高尔夫球杆杆头的至少一个图像中,检测出互不相同形状的第一标记及第二标记,以及测定步骤,将基于所述第一标记及所述第二标记确定的对象区域的属性作为参照,测定所述与高尔夫球杆相关的物理量。

本发明公开了一种振动电机的扫频特性曲线生成方法、装置及存储介质,扫频特性曲线生成方法包括：依次向振动电机输入预设频率范围内各个频率点对应的驱动电压信号,并获取各个驱动电压信号对应的反馈电流信号；根据每个频率点的反馈电流信号以及驱动电压信号得到每个频率点的加速度信号；根据每个频率点对应的加速度信号达到稳态时对应的稳态幅值以及频率点生成扫频特性曲线。本发明不用设置加速度传感器来采集加速度信号以生成对应的扫频特性曲线,检测成本低。

本发明公开了一种预防门撞器,包括有安装在门下端的安装箱,安装在安装箱内的伸缩机构,以及安装在安装箱内的控制器,所述安装箱上安装有检测移动速度的检测仪,所述伸缩机构下端延伸到安装箱下方,且伸缩机构下端连接有刹车部,所述检测仪和伸缩机构分别与控制器电性连接；当检测仪检测到安装箱移动速度大于或等于设定值,或安装箱的加速度大于或等于设定值时,控制器控制伸缩机构向下伸长,使得刹车部与地面接触进行刹车。当门快速转动时,刹车部对门进行减速甚至使门停止转动,这样就可以避免门与门框或门吸或墙壁发生剧烈碰撞。