本发明公开了ATP速度传感器智能检测系统,包括计算机、检测平台、水平移动单元、驱动执行单元和检测单元；水平移动单元用于调节驱动执行单元和检测单元之间的间隙；驱动执行单元包括伺服电机,伺服电机固定在移动板上,伺服电机的输出轴上设置有第一齿轮盘和刹车器；检测单元包括安装立板,安装立板垂直固定在检测平台上且正对第一齿轮盘设置,安装立板上设置有安装槽,安装槽内设置速度传感器；计算机分别与驱动机构、位置传感器、速度传感器、伺服电机以及刹车器电连接。本发明可以准确检测ATP用速度传感器的性能,为ATP设备的安全运用提供可靠的设备保障和技术保障。

本发明提供一种列车测速测距方法、装置、电子设备及存储介质,其中方法包括：获取第一测速测距单元在当前时刻的脉冲测量数据,以及第二测速测距单元在当前时刻的脉冲测量数据；确定累积脉冲误差；基于所述第二测速测距单元在当前时刻的脉冲测量数据、所述累积脉冲误差,以及瞬时脉冲误差,对所述第一测速测距单元在当前时刻的脉冲测量数据进行修正；确定列车在当前时刻的行驶距离和行驶速度。本发明提供的方法、装置、电子设备及存储介质,解决了单个测速测距单元产生故障时测量不准的问题,保证了测速测距单元从故障中恢复时距离输出值不发生跳变,提高了列车速度测量和距离测量的准确性。

本发明涉及了一种GPS往返非等速平飞空速校准方法,确定飞机待测全包线范围,所述待测全包线范围内的气压高度高度范围为H-(1)～H-(N),N为大于1的自然数,包括以下步骤：步骤1、在待测全包线范围内,选取一个高度为H-(m)空域,依次测试若干组非等速往返对飞飞行的空速校准结果,得到高度为H-(m)空域的空速校准结果；步骤2、按所述步骤1相同的方法,分别测试高度为H-(1)、H-(N)及高度在H-(1)～H-(N)之内的若干个高度空域的空速校准结果,得到全包线范围内的空速校准结果。该方法基于不同飞行速度进行空速校准,避免了同一速度的多次重复飞行,提高了空速校准的效率,减少了空速校准的试飞架次,推进了试飞任务的进度且精确度高。

本发明提供了一种宽速域激光测速及校准试验装置与方法,所述装置包括总控制台、控制单元、驱动单元、动力源、编码器、转盘光栅板、激光发射器、激光接收器和信号处理单元。应用本发明的技术方案,通过改变总控制台向控制单元发送的指令转速信号来实现快速的对激光传感器进行宽速度范围下的传感器性能测试。本发明可以对多个激光测速装置进行快速批量测试筛选,提高生产和测试效率。

本发明公开了一种面向无线振动速度传感器的中低频频谱矫正方法,包括以下步骤：利用无线传感器采集加速度信号Xa,作为对照组比较；利用无线传感器采集得到分辨率较高的速度信号Y,对速度信号利用求导算法求得加速度信号Ya；利用解卷积方法对加速度信号Ya的频域卷积效应进行矫正；利用改善窗函数频谱的方法解决解卷积带来的频谱偏移问题；利用最小二乘原理和补全无线采样间隔能量系数方法解决带来的幅值失真问题,得到矫正后的信号；将原始信号与矫正后的信号作对比；本发明通过对无线传感器采集得到的速度信号,从而为振动加速度信号的频谱进行高精度修正,以达到提中低频高频谱分辨率和幅度准确性的目的。

一种转速测量仪校准系统,包括机壳,机壳内包括有工控机、校准装置、转速测量仪以及振动台,校准系统还包括校准数据库和校准模块,校准模块获取校准数据库中的模拟信息,通过工控机向振动台发送模拟信息以使振动台振动,获取校准装置中的参考转速信息,获取转速测量仪在振动台振动状态下至少一次的转速值作为第一实际转速信息,若参考转速信息与第一实际转速信息相同,则向工控机发出继续检测信号,若参考转速信息与第一实际转速信息不符,则向转速测量仪发出校准信息以使转速测量仪自动进行校准；本发明优点在于能够模拟发动机的不同工况,即能够检测转速测量仪在对应工况下精确的转速值,根据参考的转速值与实际检测的转速值进行自动校准。

本发明涉及一种用于三维测速仪的单点快速标定方法,属于组合导航领域。本发明包括：建立参考坐标系；求未标定测速仪与已标定测速仪在导航系下的定位误差；求标定时段内,未标定测速仪与惯导组合导航所产生的定位误差；对组合导航定位误差表达式进行离散化处理；在标定时段的组合导航算法中进行累加计算,求解欠定方程组的最小范数解,得到测速仪标定参数。本发明利用测线上的单个高精度三维参考坐标点实现测速仪全部标定参数的快速计算,使惯导/测速仪自主组合导航系统摆脱了对GNSS的持续依赖,无需单独规划标定测线、执行特定机动和离线处理,不停车即可直接开展与高精度惯导/测速仪车载组合导航相关的任务,对一维、二维、三维测速仪均适用。

本申请提供一种车辆冷却回路检测方法、装置、计算机设备及存储介质,通过获取冷却回路中的目标运行参数及其相关运行参数,将目标运行参数以及其相关运行参数输入至预先设置的回归模型以获取目标运行参数预测值,将目标运行参数预测值与目标运行参数之间的差值与预设范围进行比较,根据比较结果判定检测是否正常,本申请根据回归模型建立异常判断机制,当检测到冷却回路中目标运行参数的预测值与真实值偏差过大时,发出异常提示,不仅考虑到冷却回路中目标运行参数的变化情况,还同时考虑到与目标运行参数具有相关性的相关运行参数,相对于现有技术中通过单一的运行参数进行异常判断,能更加准确的判定出异常情况。

本公开是关于一种轮速传感器及其控制方法和汽车,属于汽车领域。轮速传感器包括四个子轮速传感器和控制器。子轮速传感器包括转子、信号检测模块、信号处理模块和无线传输模块。四个子轮速传感器的转子分别安装在汽车的四个车毂上；信号检测模块用于安装在汽车的车身上,同一个子轮速传感器的信号检测模块和转子相对,信号检测模块用于检测相对的转子转动产生的交变磁场,生成第一轮速信号；信号处理模块用于获取同一个子轮速传感器的信号检测模块生成的第一轮速信号,并对第一轮速信号进行放大滤波处理,形成第二轮速信号；无线传输模块用于获取同一个子轮速传感器的信号处理模块输出的所述第二轮速信号,并将第二轮速信号发送给控制器。

提出一种用于确定转速传感器的探测灵敏度的方法,其中,所述转速传感器具有振荡系统(1),其特征在于,在第一步骤中,确定所述振荡系统(1)的第一正交信号,在第二步骤中,进行所述振荡系统(1)的传递函数的受控变化,在第三步骤中,确定所述振荡系统(1)的第二正交信号,并且在第四步骤中,基于所述第一和第二正交信号确定探测灵敏度。此外,提出一种用于确定转速传感器的探测灵敏度的方法,其中,所述转速传感器具有第一振荡系统(1)和第二振荡系统。