本发明涉及一种运动员身体倾斜度的计算方法及其系统,所述方法基于蓝牙AoA实时定位系统实现,所述蓝牙AoA实时定位系统包含若干蓝牙定位标签和若干蓝牙基站和定位服务器,且当运动员竖直站立时,颈部以及脚部的所述蓝牙定位标签处于同一竖直线,所述方法包含以下步骤：S1,以其中一个所述半圆式田径场的半圆部的圆心为原点,建立三维坐标系；S2,所述蓝牙基站以第一频率接收所述蓝牙定位标签的广播信号,所述定位服务器通过所述广播信号解析所述蓝牙定位标签的位置；S3,当脚部位置与颈部位置与所述原点组成的平面与水平面垂直时,定义脚部位置与颈部位置的连线与地面的夹角为身体倾斜度,输出所述身体倾斜度。

本公开提供了用于确定移动装置在室内环境中的位置的系统及方法。所述系统的实施例可以具有一个或多个定位节点(PON),每个定位节点具有一根或多根天线。每个PON可以设置在室内环境中的一个位置处,并且被配置为经由所述一根或多根天线发射信号。从所述PON的所述天线发射的所述信号可以在时间和频率上同步。通信地耦合到所述PON并存储辅助信息(包括与所述PON相关的位置和信号信息)的服务器可以将所述辅助信息发射到移动装置。所述移动装置可以从使用所述PON接收所述信号,并使用所述辅助信息基于所述信号的单向到达时间差来确定所述室内环境内的三维位置。

本发明提供了一种基于超宽带技术的精准定位方法、系统、装置,该方法包括：获取携带检测基站接收到超宽带信号时的超宽带标签与检测基站之间的距离信号；采用Chan氏算法根据超宽带标签与检测基站之间的距离信号,得到超宽带标签估计值；以超宽带标签估计值作为Taylor级数的初始迭代值,得到超宽带标签坐标估计值；以超宽带标签坐标估计值作为卡尔曼滤波算法中上一时刻的最优估计值来对标签定位结果进行初步估计,得到超宽带标签坐标的初步估计值；利用最小均方算法得到超宽带标签坐标的初步估计值对应的超宽带标签坐标的二次估计值；基于超宽带标签坐标的二次估计值,获得携带超宽带标签的物体的运动轨迹。

描述了用于无线通信的方法、系统和设备。可以在通过中继节点路由UE与基站之间的通信时确定用户设备(UE)的定位。例如,UE 115可以基于定位辅助数据来确定通信是从基站还是从中继节点接收的,该定位辅助数据包含关于系统中的不同基站和中继节点的定位相关信息。UE然后可以基于该确定发送定位度量,其中位置服务器使用该定位度量以用于确定UE的位置。附加地或替代地,位置服务器或基站可以使用定位辅助数据来确定上行链路传输是直接从UE接收的还是经由中继节点接收的,并且可以生成定位度量,位置服务器使用该定位度量以用于确定UE的位置。

本发明公开了一种基于双基站的定位方法、系统及存储介质,双基站包括主基站和辅基站,通过获取目标UE所在的目标基站,并通过扫频获得所述目标基站的系统消息；根据所述系统消息,配置所述主基站的信号强度强于所述辅基站及目标基站的强度；配置所述辅基站的参数,以使所述辅基站干扰所述目标基站,并使得目标UE重建到所述目标基站失败,进而重建或者重选到所述主基站；提取重建到或者重选所述主基站的所述目标UE的IMSI,并基于所述目标UE的IMSI,通过所述主基站控制并跟踪定位所述目标UE。解决了公安定位系统中定位用户难的问题,提高目标用户定位有效性,通过采用双基站克服单基站无法同时用于干扰与定位的缺陷。

本发明提供了一种罗兰定位解算算法,将测量到的主副台之间的时间差,乘以光在空气中传播的速度并除以地球长半轴长度转换为主副台之间的距离差(弧度值)采用改进嵌套系数法或者改进大椭圆法计算概位到主副台之间的大地线距离差ξ-i。以由时间差计算得到的距离差为基准,不断计算球面纬度修正项和球面经度修正项Δλ调整概位,使得概位到主副台之间的大地线距离差ξ-i不断靠近当计算的和Δλ达到预设值时,计算的接收机球面概位坐标即接收机的球面坐标本发明与现有的罗兰定位解算算法相比,可以大幅度提高定位精度,计算速度较快,可以大范围内进行应用。

一种设备被布置用于使用来自第二设备的测量消息根据测距协议进行距离测量。基于所述测量消息的第一到达时间,确定所述第一设备(110)和所述第二设备(120)之间的第一距离(151)。第三设备(130)充当位于受信距离(150)处的协作设备。所述协作设备确定相同测量消息的第三到达时间,并且将支持数据传送到所述第一设备,所述支持数据基于所述第三到达时间。所述第一设备使用所述支持数据获得所述第三设备和所述第二设备之间的第三距离(153)。然后,对所述第一距离(151)、所述受信距离(150)和所述第三距离(153)执行验证测试。当所述距离对应于所述设备的可行空间群集(100)时,所述第一距离是可靠的。

本发明公开一种节点组的布署方法,其自主节点开始向另一端自动地进行遍历性测距,并在每次测距过程均根据测距数据更新一次第一数据库,从而在遍历性测距完成时便获得了主节点与所有子节点的通道间距,快速地完成了布署,工程量较小,有利于通过这些节点组并利用第一数据库的数据实现通道内的定位,且由于测距过程遍历了节点组的每个节点,因而测距误差较小,精准度较高。