利用中继的定位

文档序号:144781 发布日期:2021-10-22 浏览:55次 >En<

阅读说明:本技术 利用中继的定位 (Positioning with relays ) 是由 S.阿卡拉卡兰 T.罗 于 2020-03-12 设计创作,主要内容包括:描述了用于无线通信的方法、系统和设备。可以在通过中继节点路由UE与基站之间的通信时确定用户设备(UE)的定位。例如,UE 115可以基于定位辅助数据来确定通信是从基站还是从中继节点接收的,该定位辅助数据包含关于系统中的不同基站和中继节点的定位相关信息。UE然后可以基于该确定发送定位度量,其中位置服务器使用该定位度量以用于确定UE的位置。附加地或替代地,位置服务器或基站可以使用定位辅助数据来确定上行链路传输是直接从UE接收的还是经由中继节点接收的,并且可以生成定位度量,位置服务器使用该定位度量以用于确定UE的位置。(Methods, systems, and devices for wireless communication are described. The location of a User Equipment (UE) may be determined when communications between the UE and a base station are routed through a relay node. For example, the UE115 may determine whether the communication is received from a base station or a relay node based on positioning assistance data that contains positioning related information about different base stations and relay nodes in the system. The UE may then send positioning metrics based on the determination, where the location server uses the positioning metrics for determining the location of the UE. Additionally or alternatively, the location server or base station may use the positioning assistance data to determine whether the uplink transmission was received directly from the UE or via the relay node, and may generate a positioning metric that the location server uses for determining the location of the UE.)

利用中继的定位

相关申请的交叉引用

本专利申请要求AKKARKARAN等人于2020年3月11日提交的题为“POSITIONINGWITH RELAYS”的美国专利申请第16/815,810号,其要求AKKARKARAN等人于2019年3月15日提交的题为“POSITIONING WITH RELAYS”的美国临时专利申请第62/819,447号的权益,该专利被转让给其受让人。

技术领域

以下总体上涉及无线通信,并且更具体地涉及利用中继的定位。

背景技术

无线通信系统被广泛地部署以提供各种类型的通信内容,诸如语音、视频、分组数据、消息收发、广播等。这些系统可以能够通过共享可用系统资源(例如,时间、频率和功率)来支持多个用户的通信。这些多址系统的示例包括第四代(4G)系统,诸如长期演进(LTE)系统、高级LTE(LTE-A)系统或LTE-A Pro系统,以及可以被称为新无线电(NR)系统的第五代(5G)系统。这些系统可以采用诸如码分多址(CDMA)、时分多址(TDMA)、频分多址(FDMA)、正交频分多址(OFDMA)或离散傅立叶变换扩频正交频分复用(DFT-S-OFDM)的技术。

无线多址通信系统可以包括多个基站或网络接入节点,每个基站或网络接入节点同时支持用于多个通信设备的通信,该通信设备可以以其他方式被称为用户设备(UE)。无线通信网络可以实现用于跟踪UE在无线通信网络中的定位的技术。此外,在一些情况下,无线通信网络可以利用中继来增大对上行链路数据传输、下行链路数据传输或两者的覆盖,其中通过中继而非基站与UE之间的直接传输来路由不同的数据传输。然而,在无线通信网络中对中继的利用可能会干扰基于UE和/或基站不知道用于确定UE的定位的信号是否来自发送节点(例如,基站或UE)或来自中继而对UE的定位的跟踪。

发明内容

所描述的技术涉及支持利用中继的定位的改进方法、系统、设备和装置。通常,所描述的技术提供用于当通过中继节点路由UE与基站之间的通信时确定用户设备(UE)的定位。在一些实现方式中,位置服务器可以存储定位辅助数据(例如,历书信息,诸如基站历书(BSA)),其包含关于无线通信系统中的不同基站和中继节点的定位相关信息(例如,小区标识符、UE标识符、地理位置、波束标识符、回程波束、接入波束、节点类型等)。位置服务器可以经由基站和中继(例如,经由长期演进(LTE)定位协议(LPP)消息和与UE的连接)向UE发送该定位辅助数据。在一些情况下,UE然后可以接收一个或多个定位参考信号(PRS),并且可以使用定位辅助数据来确定PRS是从基站还是从中继节点接收的。因此,UE可以基于确定PRS是从基站还是从中继接收的来生成定位度量,并且可以向位置服务器发送定位度量(例如,经由中继节点和基站),其中位置服务器基于定位度量确定UE的位置。例如,定位度量可以包括检测到的到达时间、到达角或两者。

在一些情况下,UE可以基于以下来确定PRS是从基站还是从中继节点接收的:与PRS相关联的延迟(例如,通过中继节点路由的PRS可能具有较长的延迟时间);在历书信息中包括的中继节点的入射角的方位、衰减或两者;与PRS相关联的PRS标识符或扰码,其标识基站或中继节点中的哪个正在发送PRS;或其组合。附加地或替代地,UE可以基于PRS是从基站或中继节点接收的假设来确定定位度量,其中UE基于假设确定一个或多个候选定位度量(例如,或候选定位度量对)。UE然后可以基于异常剔除(outlier rejection)方案从假设中选择候选定位度量作为定位度量(例如,往返时间(RTT)定位度量)。在一些情况下,基站可以执行类似确定处理,以基于从UE接收PRS并使用历书信息来生成定位度量。基站然后可以向位置服务器发送定位度量,以使得位置服务器能够确定UE的位置(定位)。

描述了由UE进行的无线通信的方法。该方法可以包括接收指示第一节点作为第二节点的中继进行操作(例如,作为基站进行操作)的定位辅助数据(例如,历书信息);接收PRS;以及基于定位辅助数据和PRS生成定位度量。

描述了用于由UE进行的无线通信的装置。装置可以包括处理器、与处理器电子通信的存储器,以及存储在存储器中的指令。指令可以由处理器执行,以使装置接收指示第一节点作为第二节点的中继进行操作(例如,作为基站进行操作)的定位辅助数据(例如,历书信息);接收PRS;以及基于定位辅助数据和PRS生成定位度量。

描述了用于由UE进行的无线通信的另一装置。装置可以包括用于接收指示第一节点作为第二节点的中继进行操作(例如,作为基站进行操作)的定位辅助数据(例如,历书信息)的部件;用于接收PRS的部件;以及用于基于定位辅助数据和PRS生成定位度量的部件。

描述了用于由UE进行的无线通信的存储代码的非暂时性计算机可读介质。代码可以包括指令,该指令可由处理器执行以接收指示第一节点作为第二节点的中继进行操作(例如,作为基站进行操作)的定位辅助数据(例如,历书信息);接收PRS;以及基于定位辅助数据和PRS生成定位度量。

本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例还可以包括操作、特征、部件或指令,用于基于定位辅助数据确定PRS是从第一节点接收的以及基于确定PRS是从第一节点接收的来生成定位度量。

本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例还可以包括操作、特征、部件或指令,用于基于定位辅助数据确定PRS是从第二节点接收的以及基于确定PRS是从第二节点接收的来生成定位度量。

本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例还可以包括操作、特征、部件或指令,用于基于定位辅助数据选择不与中继节点相关联的将要监视的第三节点,其中,PRS是从第三节点接收的。

在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中,定位辅助数据可以包括指示第一节点是中继节点的第一节点类型以及指示第二节点是基站的第二节点类型。

本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例还可以包括操作、特征、部件或指令,用于处理定位辅助数据以确定第一节点、第二节点或两者的小区标识符、UE标识符、地理位置或波束标识符中的一个或多个。

本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例还可以包括操作、特征、部件或指令,用于处理定位辅助数据以确定第一节点、第二节点或两者的天线阵列配置、天线面板配置、方位、第一节点、波束样式、回程波束或接入波束中的一个或多个。

本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例还可以包括操作、特征、部件或指令,用于处理定位辅助数据以确定第一节点与第二节点之间的回程增益、第一节点与UE之间的接入增益,或两者。

本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例还可以包括操作、特征、部件或指令,用于处理定位辅助数据以确定第一节点是有源中继或还是无源中继。

本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例还可以包括操作、特征、部件或指令,用于处理定位辅助数据以确定第一节点的至少一个入射角的方位、衰减或两者。

本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例还可以包括操作、特征、部件或指令,用于处理定位辅助数据以确定当中继传输时通过第一节点引入的延迟。

在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中,定位度量可以包括检测到的到达时间、到达角或两者。

本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例还可以包括操作、特征、部件或指令,用于基于PRS标识符(PRS-ID)或者与PRS相关联的扰码来确定PRS来自第一节点或第二节点中的一个。

本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例还可以包括操作、特征、部件或指令,用于基于检测到的PRS的到达时间、传播时间、中继延迟或其任何组合中的一个或多个来确定定位度量。

本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例还可以包括操作、特征、部件或指令,用于基于PRS是从第一节点接收的第一假设来确定第一候选定位度量;基于PRS是从第二节点接收的第二假设来确定第二候选定位度量;以及基于异常剔除方案选择第一候选定位度量和第二候选定位度量中的一个作为定位度量。

本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例还可以包括操作、特征、部件或指令,用于基于PRS是从第一节点接收的第一假设来确定第一候选定位度量对;基于PRS是从第二节点接收的第二假设来确定第二候选定位度量对;以及基于异常剔除方案选择第一候选定位度量对和第二候选定位度量对中的一个作为定位度量,其中定位度量是RTT定位度量。

本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例还可以包括操作、特征、部件或指令,用于向第二节点或位置服务器发送定位度量。

本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例还可以包括操作、特征、部件或指令,用于基于定位度量确定UE的地理位置。

在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中,定位度量可以是差分测量。

本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例还可以包括操作、特征、部件或指令,用于接收在生成差分测量时避免使用第一和第二节点的指示。

在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中,指示可以是LPP消息、RRC消息、介质访问控制(MAC)控制元素(CE),或下行链路控制信息(DCI)。

本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例还可以包括操作、特征、部件或指令,用于基于接收指示中继的存在的边信息来确定在生成差分测量时避免使用第一和第二节点。

描述了由中继节点进行的无线通信的方法。方法可以包括接收传输时间间隔(TTI)格式指示,其指示TTI是下行链路TTI还是上行链路TTI;接收用于在TTI内进行中继的传输;以及根据TTI格式指示在TTI期间中继传输。

描述了用于由中继节点进行的无线通信的装置。装置可以包括处理器、与处理器电子通信的存储器,以及存储在存储器中的指令。指令可以由处理器执行,以使装置接收TTI格式指示,其指示TTI是下行链路TTI还是上行链路TTI;接收用于在TTI内进行中继的传输;以及根据TTI格式指示在TTI期间中继传输。

描述了用于由中继节点进行的无线通信的另一装置。装置可以包括用于接收TTI格式指示的部件,其指示TTI是下行链路TTI还是上行链路TTI;用于接收用于在TTI内进行中继的传输的部件;以及用于根据TTI格式指示在TTI期间中继传输的部件。

描述了用于由中继节点进行的无线通信的存储代码的非暂时性计算机可读介质。代码可以包括指令,该指令可由处理器执行以接收TTI格式指示,其指示TTI是下行链路TTI还是上行链路TTI;接收用于在TTI内进行中继的传输;以及根据TTI格式指示在TTI期间中继传输。

本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例还可以包括操作、特征、部件或指令,用于接收指示用于将上行链路传输从UE中继到基站的上行链路放大级别以及用于将下行链路传输从基站中继到UE的下行链路放大级别的配置,其中,该传输是根据该配置中继的。

在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中,中继该传输可以包括操作、特征、部件或指令,用于根据上行链路放大级别将上行链路传输中继到基站。

在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中,中继该传输可以包括操作、特征、部件或指令,用于根据下行链路放大级别将下行链路传输中继到UE。

本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例还可以包括操作、特征、部件或指令,用于处理配置以确定参考信号配置,其中,该传输是根据参考信号配置中继的。

在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中,参考信号配置可以是信道状态信息参考信号配置(CSI-RS)、同步信号块(SSB)配置、探测参考信号(SRS)配置、PRS配置,或者其任何组合。

本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例还可以包括操作、特征、部件或指令,用于处理配置以确定将要中继的信道集的信道子集,其中该传输是在信道子集的第一信道内接收的。

本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例还可以包括操作、特征、部件或指令,用于处理配置以确定上行链路功率控制配置,其中该传输是根据上行链路功率控制配置发送的。

描述了由位置服务器进行的无线通信的方法。方法可以包括发送指示第一节点作为中继(例如,针对基站、UE等)进行操作的定位辅助数据(例如,历书信息);接收基于定位辅助数据和PRS生成的定位度量;以及基于定位度量确定UE的地理位置。

描述了用于由位置服务器进行的无线通信的装置。装置可以包括处理器、与处理器电子通信的存储器,以及存储在存储器中的指令。指令可以由处理器执行,以使装置发送指示第一节点作为中继(例如,针对基站、UE等)进行操作的定位辅助数据(例如,历书信息);接收基于定位辅助数据和PRS生成的定位度量;以及基于定位度量确定UE的地理位置。

描述了用于由位置服务器进行的无线通信的另一装置。装置可以包括用于发送指示第一节点作为中继(例如,针对基站、UE等)进行操作的定位辅助数据(例如,历书信息)的部件;用于接收基于定位辅助数据和PRS生成的定位度量的部件;以及用于基于定位度量确定UE的地理位置的部件。

描述了存储用于由位置服务器进行的无线通信的代码的非暂时性计算机可读介质。代码可以包括指令,该指令可由处理器执行以发送指示第一节点作为中继(例如,针对基站、UE等)进行操作的定位辅助数据(例如,历书信息);接收基于定位辅助数据和PRS生成的定位度量;以及基于定位度量确定UE的地理位置。

本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例还可以包括操作、特征、部件或指令,用于基于定位辅助数据确定PRS是从第一节点接收的以及基于确定PRS是从第一节点接收的来生成定位度量。

本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例还可以包括操作、特征、部件或指令,用于基于定位辅助数据确定PRS是从基站接收的以及基于确定PRS是从第二节点接收的来生成定位度量。

在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中,定位辅助数据指示第一节点、第二节点或两者的小区标识符、UE标识符、地理位置或波束标识符中的一个或多个。

在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中,定位辅助数据指示第一节点、第二节点或两者的天线阵列配置、天线面板配置、方位或波束样式中的一个或多个。

在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中,定位辅助数据指示第一节点与第二节点之间的回程增益、第一节点与UE之间的接入增益、或两者。

在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中,定位辅助数据可以指示第一节点是有源中继或还是无源中继。

在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中,定位辅助数据可以指示第一节点的至少一个入射角的方位、衰减或两者。

在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中,定位辅助数据可以指示当中继传输时通过第一节点引入的延迟。

在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中,定位度量可以包括检测到的到达时间、到达角或两者。

本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例还可以包括操作、特征、部件或指令,用于基于PRS-ID生成PRS并且发送该PRS。

本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例还可以包括操作、特征、部件或指令,用于基于使用扰码对PRS的加扰来生成PRS并且发送该生成的PRS。

本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例还可以包括操作、特征、部件或指令,用于基于PRS是从第一节点接收的第一假设来确定第一候选定位度量;基于PRS是从基站接收的第二假设来确定第二候选定位度量;以及基于异常剔除方案选择第一候选定位度量和第二候选定位度量中的一个作为定位度量。

本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例还可以包括操作、特征、部件或指令,用于基于PRS是从第一节点接收的第一假设来确定第一候选定位度量对;基于PRS是从基站接收的第二假设来确定第二候选定位度量对;以及基于异常剔除方案选择第一候选定位度量对和第二候选定位度量对中的一个作为定位度量,其中定位度量是RTT定位度量。

本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例还可以包括操作、特征、部件或指令,用于基于定位度量确定UE的地理位置。

在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中,定位度量可以是差分测量。

本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例还可以包括操作、特征、部件或指令,用于发送在生成差分测量时避免使用由第一节点或基站发送的参考信号的指示。

在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中,指示可以是LPP消息、RRC消息、MAC-CE,或DCI。

在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中,位置服务器可以与基站共置。

描述了由基站进行的无线通信的方法。方法可以包括从UE接收基于PRS和定位辅助数据(例如,历书信息)生成的定位度量,该定位辅助数据指示第一节点作为基站的中继进行操作;以及向位置服务器发送定位度量。

描述了用于由基站进行的无线通信的装置。装置可以包括处理器、与处理器电子通信的存储器,以及存储在存储器中的指令。指令可以由处理器执行,以使装置从UE接收基于PRS和定位辅助数据(例如,历书信息)生成的定位度量,该定位辅助数据指示第一节点作为基站的中继进行操作;以及向位置服务器发送定位度量。

描述了用于由基站进行的无线通信的另一装置。装置可以包括用于从UE接收基于PRS和定位辅助数据(例如,历书信息)生成的定位度量的部件,该定位辅助数据指示第一节点作为基站的中继进行操作;以及用于向位置服务器发送定位度量的部件。

描述了存储用于由基站进行的无线通信的代码的非暂时性计算机可读介质。代码可以包括指令,该指令可由处理器执行以从UE接收基于PRS和定位辅助数据(例如,历书信息)生成的定位度量,该定位辅助数据指示第一节点作为基站的中继进行操作;以及向位置服务器发送定位度量。

本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例还可以包括操作、特征、部件或指令,用于发送在生成包括差分测量的定位度量时避免使用由第一节点或基站发送的第二PRS的指示。

在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中,指示可以是LPP消息、RRC消息、MAC-CE,或DCI。

在本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例中,基站可以与位置服务器共置。

本文描述的方法、装置和非暂时性计算机可读介质的一些示例还可以包括操作、特征、部件或指令,用于发送PRS。

附图说明

图1示出了根据本公开的各方面的用于无线通信的系统的示例。

图2示出了根据本公开的各方面的无线通信系统的示例。

图3示出了根据本公开的各方面的处理流的示例。

图4和图5示出了根据本公开的各方面的设备的框图。

图6示出了根据本公开的各方面的用户设备(UE)通信管理器的框图。

图7示出了根据本公开的各方面的包括设备的系统的图。

图8和图9示出了根据本公开的各方面的设备的框图。

图10示出了根据本公开的各方面的位置服务器通信管理器的框图。

图11示出了根据本公开的各方面的包括设备的系统的图。

图12和图13示出了根据本公开的各方面的设备的框图。

图14示出了根据本公开的各方面的基站通信管理器的框图。

图15示出了根据本公开的各方面的包括设备的系统的图。

图16和图17示出了根据本公开的各方面的设备的框图。

图18示出了根据本公开的各方面的中继节点通信管理器的框图。

图19示出了根据本公开的各方面的包括设备的系统的图。

图20至图26示出了根据本公开的各方面的方法的流程图。

具体实施方式

在一些无线通信系统中,中继节点可以用于增大或扩展数据传输和接收的覆盖范围,例如在难以到达的覆盖区域。然而,在无线通信系统中使用中继节点可能会干扰定位功能,例如,在其中用户设备(UE)可以从中继节点和/或基站接收信号的情况下。例如,接收定位信号(例如,定位参考信号(PRS))的UE可能不能够确定定位信号是来自施主节点(例如,施主基站或施主小区)还是来自中继节点。如本文所描述,当通过中继节点路由UE与基站之间的通信时,可以基于UE用来确定PRS是从基站还是从中继节点接收的定位辅助数据(例如,历书信息)来确定UE的定位(例如,位置)。UE然后可以基于该确定向位置服务器发送关联信息(例如,定位度量),其中该位置服务器然后使用该关联信息以用于确定UE的位置。

在一些情况下,位置服务器可以是核心网络实体,诸如增强型服务移动位置中心(eSMLC)或位置管理功能(LMF),或者相同的功能可以在无线电接入网络(RAN)中实现。例如,位置服务器的功能可以在基站(例如,千兆-NodeB(gNB))或位置测量单元(LMU)中实现,其可以被包括在基站内或与基站共置。附加地或替代地,在基于UE的定位技术中,可以通过例如位置服务器向UE提供相关定位辅助数据,使得UE可以使用该信息以及由UE测量的定位信息(诸如定位度量)来确定其自己的定位。UE确定其自己的定位可以避免UE将其定位测量发送回网络(例如,经由位置服务器、经由基站等)的需要。

此外,位置服务器可以存储定位辅助数据(例如,历书信息,诸如基站历书(BSA)、PRS配置信息等),其包含关于无线通信系统中的不同基站和中继节点的定位相关信息(例如,小区标识符、UE标识符、地理位置、波束标识符、回程波束、接入波束、节点类型等)。位置服务器可以经由基站和中继节点(例如,经由长期演进(LTE)定位协议(LPP)消息和与UE的连接)向UE发送该定位辅助数据。在接收PRS之后,UE可以使用定位辅助数据来确定PRS是从基站还是从中继节点接收的。因此,UE可以基于确定PRS是从基站还是从中继节点接收的来生成定位度量,其中定位度量包括检测到的到达时间、到达角或两者。随后,UE可以向位置服务器发送定位度量(例如,经由中继节点和/或基站),其中位置服务器基于定位度量确定UE的位置。

在一些情况下,UE可以基于以下来确定PRS是从基站还是从中继节点接收的:与PRS相关联的延迟(例如,通过中继节点路由的PRS可能具有较长的延迟时间);基于历书信息中的定位相关信息的中继节点的入射角的方位、衰减或两者;与PRS相关联的PRS标识符或扰码,其标识基站或中继节点中的哪个正在发送PRS;或其组合。附加地或替代地,UE可以基于PRS是从基站或中继节点接收的假设来确定定位度量,其中UE基于假设确定一个或多个候选定位度量(例如,或候选定位度量对)。UE然后可以基于异常剔除方案从假设中选择候选定位度量作为定位度量(例如,往返时间(RTT)定位度量)。附加地或替代地,UE可以向位置服务器报告所有候选定位度量,该位置服务器然后可以执行异常剔除方案。

在一些情况下,位置服务器和/或基站可以执行类似确定过程,以基于从UE接收PRS并使用历书信息来生成定位度量。当定位度量由基站生成或者由基站从生成定位度量的UE接收时,基站然后可以向位置服务器发送定位度量以使得位置服务器能够确定UE的位置(例如,定位)。

本公开的各方面最初是在无线通信系统的上下文中进行描述的。此外,通过附加无线通信系统和处理流示例示出了本公开的各方面。通过与利用中继的定位有关的装置图、系统图和流程图来进一步说明并且参照其来描述本公开的各方面。

图1图示了根据本公开的各方面的支持利用中继的定位的无线通信系统100的示例。无线通信系统100包括基站105、UE 115和核心网络130。在一些示例中,无线通信系统100可以是长期演进(LTE)网络、高级LTE(LTE-A)网络、LTE-A Pro网络或新无线电(NR)网络。在一些情况下,无线通信系统100可以支持增强型宽带通信、超可靠(例如,任务关键)通信、低延时通信、或与低成本和低复杂度设备的通信。

基站105可以经由一个或多个基站天线与UE 115无线地通信。本文所述的基站105可以包括或者可以被本领域技术人员称为基站收发器、无线电基站、接入点、无线电收发器、NodeB、eNodeB(eNB)、下一代Node B或千兆nodeB(其中的任一个都可以称为gNB)、家庭NodeB、家庭eNodeB或其他一些合适的术语。无线通信系统100可以包括不同类型的基站105(例如,宏小区基站或小小区基站)。本文所述的UE 115可以能够与各种类型的基站105和网络设备进行通信,包括宏eNB、小小区eNB、gNB、中继基站等。

每个基站105可以与特定的地理覆盖区域110相关联,在该地理覆盖区域110中支持与各个UE 115的通信。每个基站105可以经由通信链路125为相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖,并且基站105和UE 115之间的通信链路125可以利用一个或多个载波。无线通信系统100中示出的通信链路125可以包括从UE 115到基站105的上行链路发送,或者从基站105到UE115的下行链路发送。下行链路发送也可以称为前向链路发送,而上行链路发送也可以被称为反向链路发送。

可以将基站105的地理覆盖区域110划分为构成地理覆盖区域110的一部分的扇区,并且每个扇区可以与小区相关联。例如,每个基站105可以为宏小区、小小区、热点或其他类型的小区或其各种组合提供通信覆盖。在一些示例中,基站105可以是可移动的,并因此为移动的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一些示例中,与不同技术相关联的不同地理覆盖区域110可以重叠,并且与不同技术相关联的重叠的地理覆盖区域110可以由相同的基站105或不同的基站105来支持。无线通信系统100可以包括例如异构LTE/LTE-A/LTE-A Pro或NR网络,其中不同类型的基站105为各种地理覆盖区域110提供覆盖。

术语“小区”是指用于与基站105通信(例如,通过载波)的逻辑通信实体,并且可以与用于区分经由相同或不同的载波操作的相邻小区的标识符(例如,物理小区标识符(PCID)、虚拟小区标识符(VCID))相关联。在一些示例中,一个载波可以支持多个小区,并且可以根据可以为不同类型的设备提供接入的不同协议类型(例如,机器类型通信(MTC)、窄带物联网(NB-IoT)、增强移动宽带(eMBB)或其他)来配置不同的小区。在一些情况下,术语“小区”可以指代逻辑实体在其上操作的地理覆盖区域110的一部分(例如,扇区)。

UE 115可以分散在整个无线通信系统100中,并且每个UE 115可以是静止的或移动的。UE 115也可以被称为移动设备、无线设备、远程设备、手持设备或订户设备,或一些其他合适的术语,其中“设备”也可以被称为单元、站、终端或客户端。UE 115可以是个人电子设备,诸如蜂窝电话、个人数字助理(PDA)、平板计算机、膝上型计算机或个人计算机。在一些示例中,UE 115还可以指代无线本地环路(WLL)站、物联网(IoT)设备、万物联网(IoE)设备或MTC设备等,它们可以在各种制品中实现,诸如电器、车辆、仪表等。

一些UE 115(诸如MTC或IoT设备)可以是低成本或低复杂性设备,并且可以提供机器之间的自动通信(例如,经由机器到机器(M2M)通信)。M2M通信或MTC可以指代允许设备在无需人工干预的情况下彼此通信或与基站105通信的数据通信技术。在一些示例中,M2M通信或MTC可以包括来自集成了传感器或仪表以测量或捕获信息并将信息中继到中央服务器或应用程序的设备的通信,该应用程序可以利用信息或向与程序或应用程序交互的人呈现该信息。一些UE 115可以被设计为收集信息或使能机器的自动行为。MTC设备的应用示例包括智能计量、库存监视、水位监视、设备监视、医疗保健监视、野生生物监视、天气和地质事件监视、车队管理和跟踪、远程安全感测、物理接入控制以及基于交易的业务计费。

一些UE 115可以被配置为采用降低功率消耗的操作模式,诸如半双工通信(例如,支持经由发送或接收但不同时发送和接收的单向通信的模式)。在一些示例中,可以以降低的峰值速率执行半双工通信。用于UE 115的其他功率节省技术包括当不参与主动通信时进入功率节约“深度睡眠”模式,或者在有限的带宽上操作(例如,根据窄带通信)。在一些情况下,UE 115可以被设计为支持关键功能(例如,任务关键功能),并且无线通信系统100可以被配置为向这些功能提供超可靠通信。

在一些情况下,UE 115也可以能够直接与其他UE 115通信(例如,使用对等(P2P)或设备对设备(D2D)协议)。利用D2D通信的一组UE 115中的一个或多个UE可以在基站105的地理覆盖区域110内。在该组中的其他UE 115可以在基站105的地理覆盖区域110之外,或者在其他情况下不能从基站105接收发送。在一些情况下,经由D2D通信进行通信的多组UE115可以利用一对多(1:M)系统,在该系统中每个UE 115向该组中的每个其他UE 115进行发送。在一些情况下,基站105促进用于D2D通信的资源调度。在其他情况下,在UE 115之间执行D2D通信而无需基站105的参与。

基站105可以与核心网络130通信并且可以彼此通信。例如,基站105可以通过回程链路132(例如,经由S1、N2、N3或其他接口)与核心网络130接口。基站105可以直接(例如,直接在基站105之间)或间接(例如,经由核心网络130)地通过回程链路134(例如,经由X2、Xn或其他接口)彼此通信。

核心网络130可以提供用户认证、接入授权、跟踪、互联网协议(IP)连接性以及其他接入、路由或移动性功能。核心网络130可以是演进式分组核心(EPC),其可以包括至少一个移动性管理实体(MME)、至少一个服务网关(S-GW)和至少一个分组数据网络(PDN)网关(P-GW)。MME可以管理非接入层(例如,控制平面)功能,诸如由与EPC相关联的基站105服务的UE 115的移动性、认证和承载管理。可以通过本身可以连接到P-GW的S-GW传递用户IP分组。P-GW可以提供IP地址分配以及其他功能。P-GW可以连接到网络运营商IP服务。运营商IP服务可以包括对互联网、(多个)内联网、IP多媒体子系统(IMS)或分组交换(PS)流服务的接入。

网络设备中的至少一些(诸如基站105)可以包括诸如接入网络实体的子组件,其可以是接入节点控制器(ANC)的示例。每个接入网实体可以通过多个其他接入网络发送实体与UE 115通信,这些其他接入网络发送实体可以被称为无线电头、智能无线电头或发送/接收点(TRP)。在一些配置中,每个接入网络实体或基站105的各种功能可以分布在各种网络设备(例如,无线电头和接入网络控制器)上,或者合并到单个网络设备(例如,基站105)中。

无线通信系统100可以使用通常在300兆赫(MHz)至300千兆赫(GHz)范围内的一个或多个频带进行操作。一般地,从300MHz到3GHz的区域被称为特高频(UHF)区域或分米频带,因为波长距离从大约1分米到1米长。建筑物和环境特征可能会阻止或重定向UHF波。然而,波可以充分地穿透宏小区的结构以向位于室内的UE 115提供服务。与使用300MHz以下的频谱的高频(HF)或甚高频(VHF)部分的较小频率和较长波的发送相比,UHF波的发送可以与较小的天线和较短的距离(例如,小于100km)相关联。

无线通信系统100还可以使用从3GHz至30GHz的频带(也被称为厘米带)在超高频(SHF)区域中进行操作。SHF区域包括诸如5GHz工业、科学和医学(ISM)频带的频带,这些频带可以由可以能够容忍来自其他用户的干扰的设备来适时地使用。

无线通信系统100还可以在频谱的极高频(EHF)区域(例如,从30GHz到300GHz)(也被称为毫米带)中操作。在一些示例中,无线通信系统100可以支持UE 115与基站105之间的毫米波(mmW)通信,并且各个设备的EHF天线可以比UHF天线甚至更小并且间隔更紧密。在一些情况下,这可以促进UE 115内的天线阵列的使用。然而,与SHF或UHF发送相比,EHF发送的传播可能经受甚至更大的大气衰减和更短的范围。可以在使用一个或多个不同频率区域的发送之间采用本文公开的技术,并且跨这些频率区域的频带的指定使用可能因国家或监管机构而异。

在一些情况下,无线通信系统100可以利用许可和未许可的射频谱带两者。例如,无线通信系统100可以在诸如5GHz ISM频带的未许可频带中采用许可辅助接入(LAA)、未许可LTE(LTE-U)无线电接入技术或NR技术。当在未许可射频谱带中进行操作时,诸如基站105和UE 115的无线设备可以采用对话前侦听(LBT)过程,以确保在发送数据之前频率信道是畅通的。在一些情况下,未许可频带中的操作可以基于载波聚合配置连同在许可频带(例如,LAA)中操作的分量载波。未许可频谱中的操作可以包括下行链路发送、上行链路发送、对等发送或这些发送的组合。未许可频谱中的双工可以基于频分双工(FDD)、时分双工(TDD)或两者的组合。

在一些示例中,基站105或UE 115可以配备有多个天线,该天线可以用于采用诸如发送分集、接收分集、多输入多输出(MIMO)通信或波束成形的技术。例如,无线通信系统100可以使用发送设备(例如,基站105)和接收设备(例如,UE 115)之间的发送方案,其中发送设备配备有多个天线,并且接收设备配备有一个或多个天线。MIMO通信可以采用多径信号传播,通过经由不同的空间层发送或接收多个信号来提高频谱效率,这可以被称为空间复用。例如,可由发送设备经由不同的天线或不同的天线组合来发送多个信号。同样,可由接收设备经由不同的天线或不同的天线组合来接收多个信号。多个信号中的每个信号可以被称为单独的空间流,并且可以携带与相同的数据流(例如,相同的码字)或不同的数据流相关联的比特。不同的空间层可以与用于信道测量和报告的不同天线端口相关联。MIMO技术包括单用户MIMO(SU-MIMO),其中多个空间层被发送至相同的接收设备,以及多用户MIMO(MU-MIMO),其中多个空间层被发送至多个设备。

波束成形(也可以被称为空间滤波、定向发送或定向接收)是可以在发送设备或接收设备(例如,基站105或UE 115)处使用以沿着发送设备和接收设备之间的空间路径来整形(shape)或操纵(steer)天线波束(例如,发送波束或接收波束)的信号处理技术。可以通过对经由天线阵列中的天线元件通信的信号进行组合来实现波束成形,以使得在相对于天线阵列以特定方向传播的信号经历相长干扰,而其他信号经历相消干扰。对经由天线元件通信的信号的调整可以包括发送设备或接收设备向经由与该设备相关联的每个天线元件而携带的信号应用一定的幅度和相位偏移。可以通过与特定方向(例如,相对于发送设备或接收设备的天线阵列,或相对于某些其他方向)相关联的波束成形权重集来定义与每个天线元件相关联的调整。

在一个示例中,基站105可以使用多个天线或天线阵列以进行用于与UE115定向通信的波束成形操作。例如,一些信号(例如,同步信号、参考信号、波束选择信号或其他控制信号)可以由基站105在不同方向上发送多次,这可以包括根据与不同的发送方向相关联的不同的波束成形权重集来发送信号。不同波束方向上的发送可用于(例如,由基站105或诸如UE 115的接收设备)标识基站105的后续发送和/或接收的波束方向。

一些信号(诸如与特定接收设备相关联的数据信号)可以由基站105在单个波束方向(例如,与诸如UE 115的接收设备相关联的方向)上发送。在一些示例中,可以至少部分地基于在不同的波束方向上所发送的信号来确定与沿单个波束方向的发送相关联的波束方向。例如,UE 115可以接收由基站105在不同方向上发送的一个或多个信号,并且UE 115可以向基站105报告其以最高信号质量或其他可接受的信号质量所接收的信号的指示。虽然这些技术是参照由基站105在一个或多个方向上发送的信号所描述的,但是UE 115可以采用类似的技术用于在不同方向上多次发送信号(例如,用于标识波束方向以供UE 115后续发送或接收),或者在单个方向上发送信号(例如,用于向接收设备发送数据)。

在从基站105接收各种信号(诸如同步信号、参考信号、波束选择信号或其他控制信号)时,接收设备(例如,可以是mmW接收设备的示例的UE 115)可以尝试多个接收波束。例如,接收设备可以通过以下方式来尝试多个接收方向:经由不同的天线子阵列进行接收、根据不同的天线子阵列来处理接收到的信号、根据应用于在天线阵列的多个天线元件处接收的信号的不同的接收波束成形权重集进行接收、或者根据应用于在天线阵列的多个天线元件处接收的信号的不同的接收波束成形权重集来处理接收的信号,以上方式中的任一个可以被称为根据不同的接收波束或接收方向“侦听”。在一些示例中,接收设备可以使用单个接收波束来沿着单个波束方向进行接收(例如,当接收数据信号时)。可以在至少部分地基于根据不同接收波束方向的侦听而确定的波束方向(例如,至少部分地基于根据多个波束方向的侦听而确定为具有最高信号强度、最高信噪比或其他可接受的信号质量的波束方向)上对单个接收波束进行对齐。

在一些情况下,基站105或UE 115的天线可以位于支持MIMO操作的一个或多个天线阵列内,或者发送或接收波束成形。例如,一个或多个基站天线或天线阵列可以被共同定位在诸如天线塔的天线组件处。在一些情况下,与基站105相关联的天线或天线阵列可以位于不同的地理位置。基站105可以具有带有多行和多列天线端口的天线阵列,基站105可以使用这些天线端口来支持与UE 115的通信的波束成形。同样,UE 115可以具有可支持各种MIMO或波束成形操作的一个或多个天线阵列。

在一些情况下,无线通信系统100可以是根据分层协议栈进行操作的基于分组的网络。在用户平面中,承载或分组数据融合协议(PDCP)层处的通信可以是基于IP的。无线电链路控制(RLC)层可以执行分组分段和重组以通过逻辑信道进行通信。介质访问控制(MAC)层可以执行优先级处理并将逻辑信道复用到传输信道中。MAC层还可以使用混合自动重复请求(HARQ)在MAC层处提供重发,以提高链路效率。在控制平面中,无线电资源控制(RRC)协议层可以提供UE 115与支持用于用户平面数据的无线电承载的基站105或核心网络130之间的RRC连接的建立、配置和维护。在物理层处,传输信道可以被映射到物理信道。

在一些情况下,UE 115和基站105可以支持数据的重发以增加成功接收数据的可能性。HARQ反馈是一种增加通过通信链路125正确地接收数据的可能性的技术。HARQ可以包括错误检测(例如,使用循环冗余校验(CRC))、前向纠错(FEC)和重发(例如,自动重复请求(ARQ))的组合。HARQ可以提高在恶劣的无线电条件(例如,信噪比条件)下的MAC层处的吞吐量。在一些情况下,无线设备可以支持相同时隙的HARQ反馈,其中该设备可以在特定时隙中为在该时隙中的先前符号中所接收的数据提供HARQ反馈。在其他情况下,设备可以在后续时隙中或者根据某个其他时间间隔提供HARQ反馈。

可以用基本时间单位的倍数来表示LTE或NR中的时间间隔,这可以指例如Ts=1/30,720,000秒的采样周期。可以根据每个具有10毫秒(ms)的持续时间的无线电帧来组织通信资源的时间间隔,其中帧周期可以表示为Tf=307,200Ts。可以由范围从0到1023的系统帧号(SFN)来标识无线电帧。每个帧可以包括编号从0到9的10个子帧,并且每个子帧可以具有1ms的持续时间。子帧可以被进一步划分成2个时隙,每个时隙具有0.5ms的持续时间,并且每个时隙可以包含6或7个调制符号周期(例如,取决于添附(prepend)到每个符号周期的循环前缀的长度)。除循环前缀之外,每个符号周期可以包含2048个采样周期。在一些情况下,子帧可以是无线通信系统100的最小调度单元,并且可以被称为传输时间间隔(TTI)。在其他情况下,无线通信系统100的最小调度单元可以比子帧更短,或者可以被动态地选择(例如,在缩短的TTI(sTTI)的突发中,或者在使用sTTI的所选的分量载波中)。

在一些无线通信系统中,时隙可以被进一步划分成包含一个或多个符号的多个微时隙。在一些情况下,微时隙的符号或者微时隙可以是调度的最小单元。例如,每个符号的持续时间可以根据子载波间隔或操作的频带而变化。此外,一些无线通信系统可以实现时隙聚合,其中多个时隙或微时隙被聚合在一起并用于UE 115和基站105之间的通信。

术语“载波”是指射频谱资源的集合,其具有定义的物理层结构以用于支持通过通信链路125进行的通信。例如,通信链路125的载波可以包括针对给定的无线电接入技术根据物理层信道进行操作的射频谱带的一部分。每个物理层信道可以携带用户数据、控制信息或其他信令。载波可以与预定义的频率信道(例如,演进通用移动电信系统陆地无线电接入(E-UTRA)绝对射频信道号(EARFCN))相关联,并且可以根据信道栅格来定位以便由UE115发现。载波可以是下行链路或上行链路的(例如,在FDD模式下),或被配置为携带下行链路通信和上行链路通信(例如,在TDD模式下)。在一些示例中,在载波上发送的信号波形可以由多个子载波组成(例如,使用诸如正交频分复用(OFDM)或离散傅立叶变换扩频OFDM(DFT-S-OFDM)的多载波调制(MCM)技术)。

对于不同的无线电接入技术(例如,LTE、LTE-A、LTE-APro、NR等),载波的组织结构可以不同。例如,可以根据TTI或时隙来组织在载波上的通信,每个TTI或时隙可以包括用户数据以及用来支持对用户数据进行解码的控制信息或信令。载波还可以包括专用的采集信令(例如,同步信号或系统信息等)和协调载波的操作的控制信令。在一些示例中(例如,在载波聚合配置中),载波还可以具有协调其他载波的操作的采集信令或控制信令。

可以根据各种技术在载波上复用物理信道。可以例如使用时分复用(TDM)技术、频分复用(FDM)技术或混合TDM-FDM技术在下行链路载波上复用物理控制信道和物理数据信道。在一些示例中,在物理控制信道中发送的控制信息可以以级联的方式被分布在不同的控制区域之间(例如,在公共控制区域或公共搜索空间与一个或多个UE特定的控制区域或UE特定的搜索空间之间)。

载波可以与射频谱的特定带宽相关联,并且在一些示例中,载波带宽可以被称为载波或无线通信系统100的“系统带宽”。例如,载波带宽可以是用于特定的无线电接入技术的载波的多个预定带宽中的一个(例如,1.4、3、5、10、15、20、40或80MHz)。在一些示例中,每个被服务的UE 115可以被配置以用于在部分或全部的载波带宽上进行操作。在其他示例中,一些UE 115可以被配置以用于使用与载波内的预定义部分或范围(例如,子载波或RB的集合)相关联的窄带协议类型进行操作(例如,窄带协议类型的“带内”部署)。

在采用MCM技术的系统中,资源元素可以由一个符号周期(例如,一个调制符号的持续时间)和一个子载波组成,其中符号周期和子载波间隔反向相关。每个资源元素所携带的比特数可以取决于调制方案(例如,调制方案的阶数(order))。因此,UE 115接收的资源元素越多并且调制方案的阶数越高,UE 115的数据速率就可能越高。在MIMO系统中,无线通信资源可以指射频谱资源、时间资源和空间资源(例如,空间层)的组合,并且多个空间层的使用可以进一步增加与UE 115通信的数据速率。

无线通信系统100的设备(例如,基站105或UE 115)可以具有支持特定载波带宽上的通信的硬件配置,或者可以配置以支持载波带宽集合中的一个载波带宽上的通信。在一些示例中,无线通信系统100可以包括基站105和/或UE 115,其支持经由与多于一个的不同载波带宽相关联的载波的同时通信。

无线通信系统100可以支持在多个小区或载波上与UE 115的通信,该特征可以被称为载波聚合或多载波操作。UE 115可以根据载波聚合配置而被配置有多个下行链路分量载波和一个或多个上行链路分量载波。载波聚合可以与FDD分量载波和TDD分量载波两者一起使用。

在一些情况下,无线通信系统100可以利用增强型分量载波(eCC)。eCC可以由一个或多个特征来表征,包括更宽的载波或频率信道带宽、更短的符号持续时间、更短的TTI持续时间、或修改的控制信道配置。在一些情况下,eCC可以与载波聚合配置或双重连接配置相关联(例如,当多个服务小区具有次优或非理想回程链路时)。eCC还可以被配置用于在未许可频谱或共享频谱(例如,其中允许多于一个运营商使用该频谱)中使用。特征在于宽载波带宽的eCC可以包括可由不能监视整个载波带宽或被另外配置为使用有限的载波带宽(例如,以节省功率)的UE 115利用的一个或多个分段(segment)。

在一些情况下,eCC可以利用与其他分量载波不同的符号持续时间,这可以包括使用与其他分量载波的符号持续时间相比减少的符号持续时间。较短的符号持续时间可以与相邻子载波之间增加的间隔相关联。诸如UE 115或基站105的利用eCC的设备可以以减少的符号持续时间(例如,16.67微秒)发送宽带信号(例如,根据20、40、60、80MHz等的频率信道或载波带宽)。eCC中的TTI可以由一个或多个符号周期组成。在一些情况下,TTI持续时间(即,TTI中符号周期的数目)可以是可变的。

无线通信系统100可以是NR系统,其可以利用许可、共享和未许可频谱带等的任何组合。eCC符号持续时间和子载波间隔的灵活性可以允许跨多个频谱使用eCC。在一些示例中,NR共享频谱可以具体地通过资源的动态垂直共享(例如,跨频域)和水平共享(例如,跨时域)来增加频谱利用率和频谱效率。

UE 115的服务基站105(或位置服务器)可以跟踪UE 115的位置或定位。各种定位技术可以用于跟踪UE 115。在一些示例中,UE 115可以被配置为向服务基站105以及一个或多个相邻基站105发送一个或多个上行链路PRS,或者UE 115可以被配置为从服务基站以及一个或多个相邻基站105接收一个或多个下行链路PRS。在一些实现方式中,上行链路PRS或下行链路PRS或两者可以在专用于定位目的定义的信道上发送,或者可以在用于单独信令的信道或信号(诸如同步信号、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、探测参考信号(SRS)等))上发送,其也可以用于确定UE 115的定位。

对于上行链路PRS,基站105和相邻基站105可以例如经由回程链路134交换与上行链路PRS的接收相关联的信息,诸如参考信号时间差(RSTD)测量。网络(包括位置服务器、基站105或两者)然后可以基于一个或多个上行链路PRS传输来确定UE 115的位置。对于下行链路PRS传输,UE 115可以从一个或多个基站105中的每一个接收PRS(或其他信令)。在一些示例中,UE 115可以基于测量来估计其定位,例如由UE 115在下行链路PRS传输上执行的RSTD测量。

附加地或替代地,UE 115可以向服务基站105(其可以将测量报告转发到位置服务器)发送针对一个或多个接收到的下行链路PRS的测量报告。通常,定位技术可以是基于UE或UE辅助的。在基于UE的定位中,UE 115可以执行定位估计而不将RSTD测量反馈至网络(例如,经由基站105)。在UE辅助的定位中,UE 115可以提供RSTD测量,并且网络(例如,服务基站105、位置服务器等)可以使用RSTD测量来执行定位估计。UE 115可以被配置用于基于UE的模式、UE辅助的模式或结合两者的方面的模式。可以基于连接初始化配置、下行链路控制信息(DCI)、MAC控制元素(CE)等选择定位模式。

在一些无线通信系统中,中继节点可以用于增大或扩展数据发送和接收的覆盖范围,例如在难以到达的覆盖区域。然而,在无线通信系统中使用中继节点可能会干扰定位功能,例如,在其中UE 115可以从中继节点和/或基站105接收信号的情况下。例如,接收定位信号(例如,PRS)的UE 115可能不能够确定定位信号是来自施主节点(例如,施主基站105或施主小区)还是来自中继节点(例如,无源或有源中继)。

当通过中继节点路由UE 115与基站105之间的通信时,无线通信系统100可以支持用于确定UE 115的位置的有效技术。例如,UE 115可以基于定位辅助数据(例如,历书信息、PRS配置信息等)来确定通信(例如,PRS)是从基站105还是从中继节点接收的,该定位辅助数据包含关于无线通信系统中的不同基站和中继节点的定位相关信息(例如,小区标识符、UE标识符、地理位置、波束标识符、回程波束、接入波束、节点类型等)。UE 115然后可以基于该确定向位置服务器发送(例如,通过基站105)定位度量(例如,与其定位相关联的信息),其中位置服务器使用该定位度量以用于确定UE 115的位置。附加地或替代地,基站105可以使用定位辅助数据来确定上行链路传输(例如,上行链路PRS)是直接从UE 115接收的还是经由中继节点接收的,并且可以生成定位度量以发送到位置服务器,其中位置服务器然后使用定位度量以用于确定UE 115的位置。在一些情况下,定位度量可以包括检测到的到达时间、到达角或两者。

在一些情况下,UE 115和/或基站105可以基于以下来确定相应的通信(例如,UE115的下行链路PRS或者基站105的上行链路PRS)是从另一个无线设备(例如,分别是基站105或UE 115)还是从中继节点接收的:与通信相关联的延迟(例如,通过中继节点路由的PRS可能具有较长的延迟时间);基于历书信息中的定位相关信息的中继节点的入射角的方位、衰减或两者;与PRS相关联的PRS标识符或扰码,其标识无线设备或中继节点中的哪个正在发送PRS;或其组合。附加地或替代地,UE 115和/或基站105可以基于PRS是从另一个无线设备或中继节点接收的一个或多个假设来确定定位度量,其中UE 115和/或基站105基于假设确定一个或多个候选定位度量(例如,或候选定位度量对)。UE 115和/或基站105然后可以基于异常剔除方案从假设中选择候选定位度量作为定位度量(例如,RTT定位度量)。

图2示出了根据本公开的各方面的支持利用中继的定位的无线通信系统200的示例。在一些示例中,无线通信系统200可以实现无线通信系统100的方面。无线通信系统200可以包括基站105-a和UE115-a,其可以分别是相应的基站105和UE115的示例,如以上参考图1所描述的。在一些情况下,UE115-a可能位于与基站105-a相关联的地理覆盖区域110-a的边缘或者在地理覆盖区域110-a的类似的难以到达的区域中(例如,存在妨碍的多个物理障碍物),其阻碍UE115-a与基站105-a之间的直接通信。附加地或替代地,尽管未示出,但是UE 115-a可能在地理覆盖区域110-a之外,从而降低基站105-a与UE 115-a进行有效通信的能力。因此,无线通信系统200还可以包括基站105-a和UE 115-a两者可以用来路由相应通信(例如,下行链路传输和/或上行链路传输)的中继205(例如,中继节点),从而增大基站105-a的地理覆盖区域110-a以用于不同的通信。基站105-a和中继205可以在载波215-a的资源上进行通信,并且中继205和UE 115-a可以在载波215-b的资源上进行通信。在一些情况下,单独的中继可以用于上行链路传输和下行链路传输。

在一些实现方式中,中继205可以是无源中继或有源中继。例如,无源中继可以包括转发中继(例如,反射器)和放大转发中继(例如,转发器)。在射频(RF)级别,无源中继可以捕获和重新发送信号,其中在重新发送之前放大或不放大信号。无源中继的使用可以减少无线通信系统200所需的有源节点的数量。例如,策略性地位于工厂自动化场景中的反射器可以降低诸如基站105(例如,gNB)的更有源(并且因此更昂贵)节点的所需数量,从而降低工厂自动化的总成本。

附加地或替代地,有源中继可以解码和转发信号。例如,有源中继可以充当UE115;从基站105(例如,或附加UE 115)接收信号;对信息进行解码(例如,以确定将信息转发到哪个UE 115、确定将什么信息重新发送到UE 115等);对信息进行再次解码(例如,基于有源中继的特定编码或加扰序列);以及将信号和信息转发到UE 115。附加地或替代地,有源中继可以充当基站105并且类似地将从UE115接收到的任何信号重新发送(例如,重播)到附加基站105(例如,或附加UE 115)。

然而,无线通信系统200中的中继205的使用可能会干扰定位功能,例如,在其中UE115-a可以从中继205、基站105-a或两者(例如,或附加UE 115)接收信号的情况。例如,UE115-a可以接收定位信号(例如,PRS)并且可能不能够确定定位信号是来自施主节点(例如,基站105-a、另一个施主基站、附加UE 115或施主小区)还是来自中继205。如本文所描述,可以概述在中继205(例如,中继节点)存在的情况下改进UE 115-a和/或基站105-a对UE115-a的定位确定的不同方案。

在一些情况下,无线通信系统200还可以包括位置服务器210,其跟踪系统中的无线设备(例如,包括UE 115-a、基站105-a和中继205)的定位。位置服务器210可以基于基站105-a和中继205的静态位置始终知道基站105-a和中继205的位置,但是可能需要关于UE115-a的附加信息(例如,通过下行链路和/或上行链路PRS传输所收集的)来确定UE 115-a的位置(例如,经由定位确定225)。因此,位置服务器210可以在历书220中存储无线通信系统200中的基站105(例如,包括基站105-a和中继205)的定位相关信息(例如,BSA、PRS配置信息等)。在一些情况下,在图2中描绘的示例中,历书220可以是定位辅助数据的示例。例如,历书220可以包括关于无线通信系统200中的基站105的定位相关信息,诸如每个基站105的物理(例如,地理)位置、天线阵列/面板配置和方位、波束样式(例如,回程波束和/或接入波束)等。此外,历书220可以包含标识每个基站105的节点“类型”的信息。例如,节点“类型”可以指示基站105是“常规”(例如,宏或微)基站105(例如,gNB)、家庭基站105(例如,或gNB)还是中继(例如,分别为有源中继或无源中继或转发器或反射器中继)。在一些情况下,位置服务器210可以与基站105-a共置(例如,位于基站105-a内)。

对于中继节点(例如,包括中继205),历书220可以包括关于中继节点的附加信息,而不仅仅是节点“类型”。例如,对于旨在扩展一个或多个特定小区(例如,基站105-a的地理覆盖区域110-a)的覆盖的中继,历书220可以包括关于(多个)小区的信息。关于(多个)小区的信息可以包括(多个)小区的标识(例如,小区ID)、中继节点和(多个)小区的地理位置、针对覆盖扩展的施主小区的特定波束的标识(例如,特定波束ID)、或其组合。在一些情况下,历书220可以包括UE标识符(例如,当UE 115充当基站105的中继时,其中UE 115的位置/定位是已知的并且在历书信息中被指示)。此外,历书220可以包括指示中继节点的天线阵列/面板配置和/或方位的信息,以及指示回程链路(例如,通过载波215-a从中继205到基站105-a或到附加父/施主基站105)和接入链路(例如,通过载波215-b从中继205UE 115-a或附加端UE 115)两者的中继节点的波束样式和波束增益的信息。

在一些情况下,如果中继205是完全无源中继(例如,反射器),则历书220可以包括针对不同入射角的方位、预期衰减或两者。附加地或替代地,如果中继205是转发器或有源中继,则历书220可以包括由转发器或有源中继引入的延迟。对于放大转发型转发器(例如,RF转发器),所引入的延迟可能较小(例如,基于增加或减少传输的功率,但不对数据传输中所包括的任何信息进行解码,在这种情况下,该延迟包括接收器和发送器处的RF前端和放大器延迟),但是可以用于确定UE 115-a的定位(例如,精确定位)。附加地或替代地,对于解码转发型转发器,所引入的延迟可能比放大转发型转发器相对大得多(例如,基于在将数据传输转发到特定的UE 115之前对数据传输中的信息进行解码),并且可以被考虑用于确定UE 115-a的定位(例如,精确定位)。

在一些情况下,UE 115-a可以经由系统信息块(SIB)消息、主信息块(MIB)消息或专用RRC配置来获得历书220。例如,位置服务器210可以首先向基站105-a发送历书220-a。随后,基站105-a然后可以在载波215-a上向中继205发送历书220-b,其中中继205然后在载波215-b上向UE 115-a重新发送(例如,转发)历书220-c。在一些情况下,位置服务器210可以向UE 115-a发送历书220,以用于如以上参考图1描述的基于UE的定位技术。因此,可以经由基站105-a(例如,和中继205)将历书220从位置服务器210直接发送到UE 115-a,其中基站105-a可能能够或可能不能够读取历书220中的定位相关信息。例如,位置服务器210和UE115-a可以包括作为两个设备之间的直接连接的LPP连接,其中该连接通过基站105-a,但是基站105-a可能能够或可能不能够读取连接上的数据。

如本文所提及,在无线通信系统200中,中继节点(例如,中继205)的使用可以导致基站105-a与UE 115-a(例如,PRS接收器)之间的通信的任一端处的混淆和模糊。例如,当UE115-a在包括一个或多个基站105(例如,基站105-a或另一源/施主节点)以及一个或多个中继节点(例如,中继205)的通信区域(例如,地理覆盖区域110-a)中检测或接收下行链路PRS时,UE115-a可能无法确定下行链路PRS来自基站105-a还是来自中继205。在一些情况下,如果UE 115-a通过视线(LOS)从基站105-a和中继205接收下行链路PRS(例如,在UE115-a与基站105-a或中继205之间不存在障碍物或来自除中继之外的其他反射器的反射路径),则UE115-a可以将稍后接收到的下行链路PRS标识为来自中继205(例如,相比直接从基站105-a接收的PRS,通过中继205路由的PRS将花费更长的时间到达UE115-a)。然而,如果从基站105-a和中继205接收的下行链路PRS中的一个或两者是非LOS(NLOS)或被阻碍,则UE 115-a可能无法区分下行链路PRS是来自基站105-a还是来自中继205。

此外,另外的模糊可以应用于从基站105-a和/或中继205接收的下行链路PRS的检测到的到达时间和到达角两者,尤其是中继205是无源中继(例如,转发器/反射器)的情况下。如果中继205是有源中继,则中继205可以发送相同的或区分的PRS(例如,包括不同的签名,诸如与基站105-a将使用的那些不同的PRS-ID、不同的扰码等)。例如,当中继205是有源中继时,中继205可以类似于远程无线电头(RRH)部署中的PRS传输来发送PRS,其中每个不同的地理RRH位置具有其自己的PRS-ID。如果中继205(例如,作为有源中继)使用与基站105-a(例如,施主基站)相同的PRS,则可能出现与无源中继相同的混淆(即,UE 115-a接收PRS可能无法基于PRS的相同标识符来确定PRS是来自中继205还是来自基站105-a)。附加地或替代地,上述模糊也可以出现在上行链路PRS传输中。例如,对于基站105-a检测和/或接收上行链路PRS,基站105-a可能无法确定检测到/接收到的上行链路PRS是来自UE 115-a还是来自中继205。

如本文所描述,当解决上述模糊时,可以应用使用如上文参考图1描述的PRS的定位确定技术。例如,如果UE 115-a标识(例如,知道)下行链路PRS路径来自中继205(例如,转发器),则UE 115-a可以准确地以来自中继205来计算到达时间。也就是说,UE可以计算来自中继205的到达时间,如下面的等式1所示:

该到达时间然后可以被视为来自与基站105-a(例如,施主基站105)同步的单独基站105(例如,gNB)的到达时间。类似地,如果基站105-a(例如,施主基站)标识上行链路PRS路径来自中继205(例如,转发器),则基站105-a可以找到或计算出中继205处的到达时间。在一些情况下,对于基于RTT的定位,如果下行链路和上行链路传输两者遵循相同的路径(例如,直接路径或经由中继205的路径),则可以应用传统PRS定位确定技术。

此外,基站105-a和UE 115-a可以使用历书220中的中继节点的定位相关信息(例如,关于中继节点的BSA信息、定位辅助数据等),以在确定UE115-a的定位时减轻模糊。在一些情况下,定位引擎(例如,其知道历书220中的定位相关信息)可以合并多个假设测试和中继定位度量(例如,关于UE115-a的定位相关信息)以减轻模糊。在示例中,定位引擎可以应用一个或多个异常剔除方案(诸如随机抽样一致(RANSAC)),并且随后可以接受或拒绝用于标识PRS是经由基站105-a/UE 115-a(例如,分别用于上行链路PRS或下行链路PRS)还是经由中继205接收的假设。例如,基站105-a或UE 115-a可以基于PRS是分别从UE 115-a或基站105-a或者是从中继205接收的单独假设来确定一个或多个定位度量,并且然后基于通过应用异常剔除方案接受假设中的一个来确定将哪个定位度量中继到另一个无线设备。此外,定位引擎可以在反计算中合并所接受的或拒绝的假设,以导出用于(多个)PRS传输的RTT。

在一些情况下,定位引擎可以位于UE 115-a处(例如,针对基于UE的定位技术)、核心网络处(例如,LMF或eSMLC)、基站105-a处,或中继205处。附加地或替代地,对于基于RTT的定位技术,每个RTT可以从两个(2)测量导出,每个测量在存在双向(例如,上行链路和下行链路)中继205的情况下具有两个(2)假设(例如,从而导致总共四个(4)假设)。如本文所描述,定位引擎可以基于来自假设中的两个(2)的测量导出RTT,同时丢弃来自剩余两个(2)假设的测量。例如,当根据多条路径导出RTT时(例如,UE 115-a知道存在包括用于接收下行链路PRS的LOS方式的基站105以及存在与包括用于接收下行链路PRS的NLOS方式的基站105-a相关联的中继205),定位引擎可能无法确定信号是来自具有LOS的基站105还是来自中继205,并且因此可以测试这两个假设集。

此外,当确定UE 115-a的定位时,可以避免一个或多个基站105用作差分测量的参考,其中一个或多个基站105易受到混淆。在一些情况下,这些差分测量可以包括基站105-a与附近基站105(例如,可见基站105)之间的到达时间差(TDOA)、差分RTT、基于差分角的测量等。当这些一个或多个基站105被用作参考时,模糊可能进入所有的差分测量(例如,时间差),并且位置服务器210可能更偏好于避开这些基站105,这些基站105对确定UE115-a的定位造成混淆。将要避开的基站105可以被完全避开或者可以在受限于它们不被用作差分测量的参考的情况下使用。

因此,可以向执行差分选项的无线设备(例如,用于下行链路PRS的UE 115-a、用于上行链路PRS的基站105-a、中继205、位置服务器210等)指示要避开的这些一个或多个基站105(例如,以用于确定UE 115-a的定位)。例如,如果UE 115-a是执行差分选项的无线设备,则UE 115-a可以计算观测到的TDOA(OTDOA)(例如,针对基于UE和UE辅助的技术)。附加地或替代地,对于上行链路TDOA(UTDOA)、差分RTT测量或基于差分角的测量,执行差分选项的无线设备可以是定位引擎。因此,可能不需要单独的指示来区分从无线设备(例如,UE 115-a或基站105-a)或从中继205(例如,定位引擎已经知道无线通信系统200中的来自历书220的中继)接收的PRS。此外,可以经由LPP连接、RRC信令、MAC-CE、DCI消息或其组合将对要避开的一个或多个基站105的指示用信号通知给UE 115-a(例如,从位置服务器210、基站105-a等)。在一些情况下,对要避开的一个或多个基站105的指示可以是基于关于中继的存在的边信息而显式或隐式导出的。

在一些实现方式中,无线通信系统200中的中继(例如,包括中继205)可以基于边信道指示(例如,边信息)来重新发送和/或放大信号。在一些情况下,有源中继可以包括除了简单地转发信号之外的附加功能。例如,有源中继可以包括不知道任何中继传输的时隙格式指示(SFI)的TDD放大转发配置(例如,作为转发器类型中继)。因此,TDD放大转发配置可以转发所有接收到的信号(例如,无论是在下行链路时隙中来自基站105还是在上行链路时隙中来自UE 115)。附加地或替代地,在一些情况下,有源中继可以基于所发送/放大的信号的目的地(例如,用于下行链路时隙的UE 115或者用于上行链路时隙的施主基站105)而针对下行链路和上行链路时隙不同地调整放大水平。

因此,基站105-a(例如,施主基站105)可以提供一个或多个边信道指示以实现不同的放大水平。边信道指示可以包括例如SFI、用于上行链路回程链路(例如,中继到基站链路)的上行链路功率控制、控制/数据信道的配置、或者中继205用来标识要使用的放大级别的其组合。此外,边信道指示可以指示中继205配置,以用于以不同的放大级别发送CSI-RS、同步信号块(SSB)、SRS、PRS或其组合。通过利用这些边信道指示,无线通信系统200中的中继可以根据某些信道(例如,用于PRS传输)和参考信号的配置来选择性地重新发送信号。

尽管已经在旨在扩展单个小区的覆盖的单个中继节点的上下文中描述了本文的概念,但是该概念可以容易地扩展到其中多个中继用于单个小区的情况。例如,多个中继可能导致关于从哪个中继接收信号的进一步模糊,并且因此更严格的标准可以用于排除已知为具有多个中继的基站用于定位计算。

图3示出了根据本公开的各方面的支持利用中继的定位的处理流300的示例。在一些示例中,处理流300可以实现无线通信系统100和/或200的方面。处理流300可以包括基站105-b、UE 115-b、中继305和位置服务器310,其可以分别是相应的基站105、UE 115、中继和位置服务器的示例,如以上参考图1和图2所描述的。如本文所描述,概述了用于当中继305用于路由基站105-b与UE 115-b之间的不同传输时确定UE 115-b的定位的技术。

在处理流300的以下描述中,UE 115-b、基站105-b、中继305与位置服务器310之间的操作可以以不同的顺序或在不同的时间执行。也可以从处理流300中省去某些操作,或者可以将其他操作添加到处理流300。尽管将UE115-b、基站105-b、中继305和位置服务器310示为执行处理流300的多个操作,但是任何无线设备都可以执行所示操作。在一些情况下,基站105-b和位置服务器310可以共置。

在一些情况下,中继305可以接收TTI格式指示(例如,TDD配置),其指示TTI是下行链路TTI还是上行链路TTI(例如,时隙形成指示可以指示时隙是下行链路时隙还是上行链路时隙)。此外,中继305可以接收指示用于将上行链路传输从UE 115-b中继到基站105-b的上行链路放大级别以及用于将下行链路传输从基站105-b中继到UE 115-b的下行链路放大级别的配置。在一些情况下,中继305可以根据上行链路放大级别将上行链路传输中继到基站,根据下行链路放大级别将下行链路传输中继到UE,或者其组合。

此外,中继305可以处理配置以确定参考信号配置,其中该传输是根据参考信号配置中继的。在一些情况下,参考信号配置可以是CSI-RS配置、SSB配置、SRS配置、PRS配置或其任何组合。附加地或替代地,中继305可以处理配置以确定要中继的信道集的信道子集,其中该传输是在信道子集的第一信道内接收的,或者可以处理配置以确定上行链路功率控制配置,其中该传输是根据上行链路功率控制配置发送的。

在315处,位置服务器310可以向UE 115-b(经由基站105-b和中继305)发送指示第一节点作为第二节点的中继(例如,中继305)进行操作的定位辅助数据(例如,历书信息、PRS配置信息等),该第二节点作为基站(例如,基站105-b)进行操作。在一些示例中,定位辅助数据可以包括历书信息、PRS配置信息或两者。在一些情况下,UE 115-b可以基于历书信息选择不与中继节点相关联的要监视的第三节点。此外,定位辅助数据可以包括指示第一节点是中继节点的第一节点类型以及指示第二节点是基站的第二节点类型。

在320处,UE 115-b可以接收(例如,经由中继305从基站105-b接收、从位置服务器310接收等)PRS。在一些情况下,UE 115-b可以基于PRS-ID或与PRS相关联的扰码来确定PRS来自第一节点或第二节点中的一个。此外,在一些情况下,UE 115-b可以基于历书信息选择不与中继节点相关联的要监视的第三节点,其中PRS是从第三节点接收的。

在325处,UE 115-b可以处理定位辅助数据。例如,UE 115-b可以处理定位辅助数据以确定第一节点、第二节点或两者的小区标识符、UE标识符、地理位置或波束标识符中的一个或多个。附加地或替代地,UE 115-b可以处理定位辅助数据以确定第一节点、第二节点或两者的天线阵列配置、天线面板配置、方位、第一节点、波束样式、回程波束或接入波束中的一个或多个。在一些情况下,UE 115-b可以处理定位辅助数据以确定第一节点与第二节点之间的回程增益、第一节点与UE之间的接入增益或两者。附加地或替代地,UE 115-b可以处理定位辅助数据,以指示第一节点是有源中继还是无源中继;第一节点的至少一个入射角的方位、衰减或两者;在中继传输时通过第一节点引入的延迟;或者其组合。

在330处,UE 115-b可以基于定位辅助数据和PRS生成定位度量。在一些情况下,UE115-b可以基于定位辅助数据确定PRS是从第一节点接收的,以及基于确定PRS是从第一节点接收的来生成定位度量。附加地或替代地,UE 115-b可以基于定位辅助数据确定PRS是从第二节点接收的,以及基于确定PRS是从第二节点接收的来生成定位度量。在一些情况下,定位度量可以包括检测到的到达时间、到达角或两者。此外,UE 115-b可以基于PRS的检测到的到达时间、传播时间、中继延迟或其任何组合中的一个或多个来确定定位度量。

在一些情况下,定位度量可以是差分测量。此外,UE 115-b可以接收在生成差分测量时避免使用第一和第二节点的指示。因此,该指示可以是LPP消息、RRC消息、MAC-CE或DCI。在一些情况下,UE 115-b可以基于接收指示中继305的存在的边信息来确定在生成差分测量时避免使用第一和第二节点。

在335处,UE 115-b可以基于PRS是从第一节点接收的第一假设来确定第一候选定位度量;可以基于PRS是从第二节点接收的第二假设来确定第二候选定位度量;以及可以基于异常剔除方案选择第一候选定位度量和第二候选定位度量中的一个作为定位度量。附加地或替代地,UE 115-b可以基于PRS是从第一节点接收的第一假设来确定第一候选定位度量对;可以基于PRS是从第二节点接收的第二假设来确定第二候选定位度量对;以及可以基于异常剔除方案选择第一候选定位度量对和第二候选定位度量对中的一个作为定位度量,其中,该定位度量是RTT定位度量。

在340处,UE 115-b可以向基站105-b(例如,第二节点)或位置服务器310发送定位度量。

在345处,位置服务器310可以基于定位度量确定UE 115-b的地理位置。附加地或替代地,UE 115-b还可以基于定位度量确定其地理位置。

虽然UE 115-b被示为确定和生成定位度量(例如,通过历书信息、PRS、假设等),但应当理解,位置服务器310(和/或基站105-b)可以以类似方式确定和生成定位度量。

图4示出了根据本公开的各方面的支持利用中继的定位的设备405的框图400。设备405可以是如本文描述的UE 115的方面的示例。设备405可以包括接收器410、UE通信管理器415和发送器420。设备405还可以包括处理器。这些组件中的每一个可以彼此通信(例如,经由一条或多条总线)。

接收器410可以接收与各种信息信道(例如,控制信道、数据信道以及与利用中继的定位相关的信息等)相关联的信息,诸如分组、用户数据或控制信息。信息可以被传递到设备405的其他组件。接收器410可以是参考图7描述的收发器720的方面的示例。接收器410可以利用单个天线或天线集。

UE通信管理器415可以接收定位辅助数据(例如,历书信息),其指示第一节点作为第二节点的中继进行操作(例如,作为基站进行操作)。此外,UE通信管理器415可以接收PRS。因此,UE通信管理器415可以基于定位辅助数据和PRS生成定位度量。UE通信管理器415可以是本文描述的UE通信管理器710的方面的示例。

在一些示例中,如本文描述的UE通信管理器415可以被实施为实现UE115的一个或多个潜在优点。例如,通过基于定位辅助数据(例如,历书信息)和PRS生成定位度量,UE通信管理器415可以通过其他技术(例如,基于在UE 115与基站105之间来回发送PRS、测量报告等的定位过程)确定UE的定位来降低UE 115的信令开销。此外,可以基于定位辅助数据更精确地和有效地确定UE 115的定位,这可以基于UE 115的更精确/准确的位置而使得后续过程被更有效地执行。

UE通信管理器415或其子组件可以以硬件、处理器执行的代码(例如,软件或固件)或其任何组合来实现。如果以处理器执行的代码实现,则UE通信管理器415或其子组件的功能可以由通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件或被指定用于执行本公开中描述的功能的其任何组合来执行。

UE通信管理器415或其子组件可以物理地位于各种位置处,包括被分布以使得由一个或多个物理组件在不同的物理位置处实现功能的部分。在一些示例中,根据本公开的各个方面,UE通信管理器415或其子组件可以是单独且不同的组件。在一些示例中,根据本公开的各个方面,UE通信管理器415或其子组件可以与一个或多个其他硬件组件组合,包括但不限于输入/输出(I/O)组件、收发器、网络服务器、另一计算设备、本公开中描述的一个或多个其他组件、或其组合。

发送器420可以发送由设备405的其他组件生成的信号。在一些示例中,发送器420可以与收发器模块中的接收器410共置。例如,发送器420可以是参考图7描述的收发器720的方面的示例。发送器420可以利用单个天线或天线集。

图5示出了根据本公开的各方面的支持利用中继的定位的设备505的框图500。设备505可以是如本文描述的设备405或UE 115的方面的示例。设备505可以包括接收器510、UE通信管理器515和发送器535。设备505还可以包括处理器。这些组件中的每一个可以彼此通信(例如,经由一条或多条总线)。

接收器510可以接收与各种信息信道(例如,控制信道、数据信道以及与利用中继的定位相关的信息等)相关联的信息,诸如分组、用户数据或控制信息。信息可以被传递到设备505的其他组件。接收器510可以是参考图7描述的收发器720的方面的示例。接收器510可以利用单个天线或天线集。

UE通信管理器515可以是如本文描述的UE通信管理器415的方面的示例。UE通信管理器515可以包括定位辅助数据接收器520、PRS接收器525和定位度量生成器530。UE通信管理器515可以是本文描述的UE通信管理器710的方面的示例。

定位辅助数据接收器520可以接收定位辅助数据(例如,历书信息),其指示第一节点作为第二节点的中继进行操作(例如,作为基站进行操作)。

PRS接收器525可以接收PRS。

定位度量生成器530可以基于定位辅助数据和PRS生成定位度量。

基于用于接收指示基站105和中继的定位辅助数据(例如,历书信息)的技术,UE115的处理器(例如,控制接收器510、发送器535或如参考图7所述的收发器720)可以更有效地确定PRS是从基站105还是从中继接收的。在使用定位辅助数据之前,UE 115可能不知道哪个无线设备正在发送PRS,并且在尝试确定时可能花费较大量的计算资源。附加地或替代地,UE 115的处理器可以使用较高的信令开销来确定哪个无线设备正在发送PRS(例如,发送/接收多个消息以进行确定),从而增加处理器在UE 115处的功率消耗。因此,通过使用较少的计算资源和信令开销来确定PRS是从基站105还是中继接收的以及基于该确定生成定位度量,可以在UE 115的处理器处节省功率。

发送器535可以发送由设备505的其他组件生成的信号。在一些示例中,发送器535可以与收发器模块中的接收器510共置。例如,发送器535可以是参考图7描述的收发器720的方面的示例。发送器535可以利用单个天线或天线集。

图6示出了根据本公开的各方面的支持利用中继的定位的UE通信管理器605的框图600。UE通信管理器605可以是本文描述的UE通信管理器415、UE通信管理器515或UE通信管理器710的方面的示例。UE通信管理器605可以包括定位辅助数据接收器610、PRS接收器615、定位度量生成器620、定位辅助数据处理器625、PRS假设组件630和定位度量发送器635。这些模块中的每一个可以彼此直接或间接通信(例如,经由一条或多条总线)。

定位辅助数据接收器610可以接收定位辅助数据(例如,历书信息),其指示第一节点作为第二节点的中继进行操作(例如,作为基站进行操作)。在一些情况下,定位辅助数据可以包括指示第一节点是中继节点的第一节点类型以及指示第二节点是基站的第二节点类型。

PRS接收器615可以接收PRS。在一些示例中,PRS接收器615可以基于定位辅助数据选择不与中继节点相关联的要监视的第三节点,其中PRS是从第三节点接收的。此外,PRS接收器615可以基于PRS标识符或与PRS相关联的扰码来确定PRS来自第一节点或第二节点中的一个。

定位度量生成器620可以基于定位辅助数据和PRS生成定位度量。在一些情况下,定位度量可以包括检测到的到达时间、到达角或两者。在一些示例中,定位度量生成器620可以基于定位辅助数据确定PRS是从第一节点接收的,以及基于确定PRS是从第一节点接收的来生成定位度量。附加地或替代地,定位度量生成器620可以基于定位辅助数据确定PRS是从第二节点接收的,以及基于确定PRS是从第二节点接收的来生成定位度量。在一些示例中,定位度量生成器620可以基于PRS的检测到的到达时间、传播时间、中继延迟或其任何组合中的一个或多个来确定定位度量。在一些示例中,定位度量生成器620可以基于定位度量确定UE的地理位置。

在一些情况下,定位度量可以是差分测量。因此,定位度量生成器620可以接收在生成差分测量时避免使用第一和第二节点的指示,并且可以基于接收指示中继的存在的边信息来确定在生成差分测量时避免使用第一和第二节点。在一些情况下,该指示可以是LPP消息、RRC消息、MAC-CE或DCI。

定位辅助数据处理器625可以处理定位辅助数据以确定第一节点、第二节点或两者的小区标识符、UE标识符、地理位置或波束标识符中的一个或多个。在一些示例中,定位辅助数据处理器625可以处理定位辅助数据以确定第一节点、第二节点或两者的天线阵列配置、天线面板配置、方位、第一节点、波束样式、回程波束或接入波束中的一个或多个。附加地或替代地,定位辅助数据处理器625可以处理定位辅助数据以确定第一节点与第二节点之间的回程增益、第一节点与UE之间的接入增益或两者。在一些示例中,定位辅助数据处理器625可以处理定位辅助数据以确定第一节点是有源中继或还是无源中继。附加地或替代地,定位辅助数据处理器625可以处理定位辅助数据以确定第一节点的至少一个入射角的方位、衰减或两者。在一些示例中,定位辅助数据处理器625可以处理定位辅助数据以确定当中继传输时通过第一节点引入的延迟。

PRS假设组件630可以基于PRS是从第一节点接收的第一假设来确定第一候选定位度量;可以基于PRS是从第二节点接收的第二假设来确定第二候选定位度量;以及可以基于异常剔除方案选择第一候选定位度量和第二候选定位度量中的一个作为定位度量。附加地或替代地,PRS假设组件630可以基于PRS是从第一节点接收的第一假设来确定第一候选定位度量对;可以基于PRS是从第二节点接收的第二假设来确定第二候选定位度量对;以及可以基于异常剔除方案选择第一候选定位度量对和第二候选定位度量对中的一个作为定位度量,其中,该定位度量是RTT定位度量。

定位度量发送器635可以向第二节点或位置服务器发送定位度量。

图7示出了根据本公开的各方面的包括支持利用中继的定位的设备705的系统700的图。设备705可以是如本文描述的设备405、设备505或UE 115的组件的示例或包括如本文描述的设备405、设备505或UE 115的组件。设备705可以包括用于双向语音和数据通信的组件,这些组件包括用于发送和接收通信的组件,设备705包括UE通信管理器710、I/O控制器715、收发器720、天线725、存储器730和处理器740。这些组件可以通过一条或多条总线(例如,总线745)进行电子通信。

UE通信管理器710可以接收定位辅助数据(例如,历书信息),其指示第一节点作为第二节点的中继进行操作(例如,作为基站进行操作)。此外,UE通信管理器710可以接收PRS。因此,UE通信管理器710可以基于定位辅助数据和PRS生成定位度量。

I/O控制器715可以管理设备705的输入和输出信号。I/O控制器715还可以管理未集成到设备705中的外围设备。在一些情况下,I/O控制器715可以代表到外部外围设备的物理连接或端口。在一些情况下,I/O控制器715可以利用诸如 的操作系统或者另一已知的操作系统。在其他情况下,I/O控制器715可以代表调制解调器、键盘、鼠标、触摸屏或相似设备或者与之交互。在一些情况下,I/O控制器715可以被实现为处理器的部分。在一些情况下,用户可以经由I/O控制器715或经由由I/O控制器715控制的硬件组件与设备705交互。

收发器720可以经由如以上描述的一个或多个天线、有线或无线链路进行双向通信。例如,收发器720可以代表无线收发器,并且可以与另一无线收发器进行双向通信。收发器720还可以包括调制解调器,以调制分组并将调制后的分组提供给天线以进行传输,以及解调从天线接收的分组。

在一些情况下,无线设备可以包括单个天线725。然而,在一些情况下,设备可以具有多于一个的天线725,该天线可以能够同时发送或接收多个无线传输。

存储器730可以包括随机存取存储器(RAM)和只读存储器(ROM)。存储器730可以存储包括指令的计算机可读、计算机可执行代码735,该指令在被执行时使处理器执行本文描述的各种功能。在一些情况下,存储器730除其他外可以包含基本I/O系统(BIOS),该BIOS可以控制基本硬件或软件操作,诸如与外围组件或设备的交互。

处理器740可以包括智能硬件设备(例如,通用处理器、DSP、中央处理单元(CPU)、微控制器、ASIC、FPGA、可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑组件、分立硬件组件或其任何组合)。在一些情况下,处理器740可以被配置为使用存储器控制器来操作存储器阵列。在其他情况下,存储器控制器可以集成到处理器740中。处理器740可以被配置为执行存储在存储器(例如,存储器730)中的计算机可读指令,以使设备705执行各种功能(例如,支持利用中继的定位的功能或任务)。

代码735可以包括用于实现本公开的各方面的指令,包括用于支持无线通信的指令。代码735可以存储在非暂时性计算机可读介质中,诸如系统存储器或其他类型的存储器。在一些情况下,代码735可能不能由处理器740直接执行,而是可以使计算机(例如,在被编译和执行时)执行本文描述的功能。

图8示出了根据本公开的各方面的支持利用中继的定位的设备805的框图800。设备805可以是如本文描述的位置服务器的方面的示例。设备805可以包括输入模块810、位置服务器通信管理器815和输出模块820。设备805还可以包括处理器。这些组件中的每一个可以彼此通信(例如,经由一条或多条总线)。

输入模块810可以管理设备805的输入信号。例如,输入模块810可以基于与调制解调器、键盘、鼠标、触摸屏或类似设备的交互来标识输入信号。这些输入信号可以与用户输入或者其他组件或设备处的处理相关联。在一些情况下,输入模块810可以利用诸如 的操作系统或者另一已知的操作系统来处理输入信号。输入模块810可以将这些输入信号的方面发送到设备805的其他组件以进行处理。例如,输入模块810可以向位置服务器通信管理器815发送输入信号,以支持用于数据对象存储的数据保留处理。在一些情况下,输入模块810可以是如参考图11描述的I/O控制器1115的组件。

位置服务器通信管理器815可以发送定位辅助数据(例如,历书信息),其指示第一节点作为中继(例如,针对基站、UE等)进行操作。在一些情况下,位置服务器通信管理器815可以接收基于定位辅助数据和PRS生成的定位度量。因此,位置服务器通信管理器815可以基于定位度量确定UE的地理位置。位置服务器通信管理器815可以是本文描述的位置服务器通信管理器1110的方面的示例。

位置服务器通信管理器815或其子组件可以以硬件、处理器执行的代码(例如,软件或固件)或其任何组合来实现。如果以处理器执行的代码实现,则位置服务器通信管理器815或其子组件的功能可以由通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或其他可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件或被设计为执行本公开中描述的功能的其任何组合来执行。

位置服务器通信管理器815或其子组件可以物理地位于各个位置,包括被分布为使得功能的部分由一个或多个物理组件在不同的物理位置处实现。在一些示例中,根据本公开的各个方面,位置服务器通信管理器815或其子组件可以是单独且不同的组件。在一些示例中,位置服务器通信管理器815或其子组件可以与一个或多个其他硬件组件组合,包括但不限于I/O组件、收发器、网络服务器、另一计算设备、本公开中描述的一个或多个其他组件,或者根据本公开的各个方面的其组合。

输出模块820可以管理设备805的输出信号。例如,输出模块820可以从设备805的其他组件(诸如位置服务器通信管理器815)接收信号,并且可以向其他组件或设备发送这些信号。在一些特定示例中,输出模块820可以发送输出信号,以用于在用户界面中进行显示、用于在数据库或数据存储器中进行存储、用于在服务器或服务器集群处进行进一步处理、或者用于任何数目的设备或系统处的任何其他处理。在一些情况下,输出模块820可以是如参考图11描述的I/O控制器1115的组件。

图9示出了根据本公开的各方面的支持利用中继的定位的设备905的框图900。设备905可以是如本文描述的设备805或位置服务器的方面的示例。设备905可以包括输入模块910、位置服务器通信管理器915和输出模块935。设备905还可以包括处理器。这些组件中的每一个可以彼此通信(例如,经由一条或多条总线)。在一些情况下,设备905可以是用户终端、数据库服务器或包含多个计算设备的系统的示例。

输入模块910可以管理设备905的输入信号。例如,输入模块910可以基于与调制解调器、键盘、鼠标、触摸屏或类似设备的交互来标识输入信号。这些输入信号可以与用户输入或者其他组件或设备处的处理相关联。在一些情况下,输入模块910可以利用诸如 的操作系统或者另一已知的操作系统来处理输入信号。输入模块910可以将这些输入信号的方面发送到设备905的其他组件以进行处理。例如,输入模块910可以向位置服务器通信管理器915发送输入信号,以支持用于数据对象存储的数据保留处理。在一些情况下,输入模块910可以是如参考图11描述的I/O控制器1115的组件。

位置服务器通信管理器915可以是本文描述的位置服务器通信管理器815的方面的示例。位置服务器通信管理器915可以包括定位辅助数据发送器920、定位度量组件925和UE位置确定组件930。位置服务器通信管理器915可以是参考图10和图11描述的位置服务器通信管理器1005或1110的方面的示例。

位置服务器通信管理器915和/或其各个子组件中的至少一些可以以硬件、处理器执行的软件、固件或其任何组合来实现。如果以处理器执行的软件实现,则位置服务器通信管理器915和/或其各个子组件中的至少一些的功能可以由通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或其他可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件或被设计为执行本公开中描述的功能的其任何组合来执行。位置服务器通信管理器915和/或其各个子组件中的至少一些可以物理地位于各个位置,包括被分布为使得功能的部分由一个或多个物理设备在不同的物理位置处实现。在一些示例中,根据本公开的各个方面,位置服务器通信管理器915和/或其各个子组件中的至少一些可以是单独且不同的组件。在其他示例中,位置服务器通信管理器915和/或其各个子组件中的至少一些可以与一个或多个其他硬件组件组合,包括但不限于I/O组件、收发器、网络服务器、另一计算设备、本公开中描述的一个或多个其他组件,或者根据本公开的各个方面的其组合。

定位辅助数据发送器920可以发送定位辅助数据(例如,历书信息),其指示第一节点作为中继(例如,针对基站、UE等)进行操作。

定位度量组件925可以接收基于定位辅助数据和PRS生成的定位度量。

UE位置确定组件930可以基于定位度量确定UE的地理位置。

输出模块935可以管理设备905的输出信号。例如,输出模块935可以从设备905的其他组件(诸如位置服务器通信管理器915)接收信号,并且可以向其他组件或设备发送这些信号。在一些特定示例中,输出模块935可以发送输出信号,以用于在用户界面中进行显示、用于在数据库或数据存储器中进行存储、用于在服务器或服务器集群处进行进一步处理、或者用于任何数目的设备或系统处的任何其他处理。在一些情况下,输出模块935可以是如参考图11描述的I/O控制器1115的组件。

图10示出了根据本公开的各方面的支持利用中继的定位的位置服务器通信管理器1005的框图1000。位置服务器通信管理器1005可以是本文描述的位置服务器通信管理器815、位置服务器通信管理器915或位置服务器通信管理器1110的方面的示例。位置服务器通信管理器1005可以包括定位辅助数据发送器1010、定位度量组件1015、UE位置确定组件1020、PRS组件1025和定位度量假设组件1030。这些模块中的每一个可以彼此直接或间接通信(例如,经由一条或多条总线)。

定位辅助数据发送器1010可以发送定位辅助数据(例如,历书信息),其指示第一节点作为中继(例如,针对基站、UE等)进行操作。在一些情况下,定位辅助数据可以指示第一节点、第二节点或两者的小区标识符、UE标识符、地理位置或波束标识符中的一个或多个;第一节点、第二节点或两者的天线阵列配置、天线面板配置、方位或波束样式中的一个或多个;第一节点与第二节点之间的回程增益、第一节点与UE之间的接入增益,或两者;或者其组合。附加地或替代地,定位辅助数据可以指示第一节点是有源中继或还是无源中继,指示第一节点的至少一个入射角的方位、衰减或两者、当中继传输时通过第一节点引入的延迟,或者其组合。在一些方面中,位置服务器可以与基站共置。

定位度量组件1015可以接收基于定位辅助数据和PRS生成的定位度量。在一些情况下,定位度量可以包括检测到的到达时间、到达角或两者。在一些示例中,定位度量组件1015可以基于定位辅助数据确定PRS是从第一节点接收的,以及基于确定PRS是从第一节点接收的来生成定位度量。附加地或替代地,定位度量组件1015可以基于定位辅助数据确定PRS是从基站接收的,以及基于确定PRS是从第二节点接收的来生成定位度量。在一些情况下,定位度量可以是差分测量。因此,定位度量组件1015可以发送在生成差分测量时避免使用由第一节点或基站发送的参考信号的指示。在一些情况下,该指示可以是LPP消息、RRC消息、MAC-CE或DCI。

UE位置确定组件1020可以基于定位度量确定UE的地理位置。

PRS组件1025可以基于PRS标识符生成PRS并且可以发送PRS。附加地或替代地,PRS组件1025可以基于使用扰码对PRS进行加扰来生成PRS并且可以发送所生成的PRS。

定位度量假设组件1030可以基于PRS是从第一节点接收的第一假设来确定第一候选定位度量;可以基于PRS是从基站接收的第二假设来确定第二候选定位度量;以及可以基于异常剔除方案选择第一候选定位度量和第二候选定位度量中的一个作为定位度量。附加地或替代地,定位度量假设组件1030可以基于PRS是从第一节点接收的第一假设来确定第一候选定位度量对;可以基于PRS是从基站接收的第二假设来确定第二候选定位度量对;以及可以基于异常剔除方案选择第一候选定位度量对和第二候选定位度量对中的一个作为定位度量,其中,该定位度量是RTT定位度量。

图11示出了根据本公开的各方面的包括支持利用中继的定位的设备1105的系统1100的图。设备1105可以是位置服务器和设备805、设备905或如本文描述的位置服务器的组件的示例或包括位置服务器和设备805、设备905或如本文描述的位置服务器的组件。设备1105可以包括用于双向数据通信的组件,包括用于发送和接收通信的组件,包括位置服务器通信管理器1110、I/O控制器1115、数据库控制器1120、存储器1125、处理器1130和数据库1135。这些组件可以通过一条或多条总线(例如,总线1140)进行电子通信。

位置服务器通信管理器1110可以是如本文描述的位置服务器通信管理器915或1005的示例。例如,位置服务器通信管理器1110可以执行以上参考图9和图10描述的方法或处理中的任一个。在一些情况下,位置服务器通信管理器1110可以以硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合来实现。

I/O控制器1115可以管理设备1105的输入信号1145和输出信号1150。I/O控制器1115还可以管理未集成到设备1105中的外围设备。在一些情况下,I/O控制器1115可以代表到外部外围设备的物理连接或端口。在一些情况下,I/O控制器1115可以利用诸如 的操作系统或者另一已知的操作系统。在其他情况下,I/O控制器1115可以代表调制解调器、键盘、鼠标、触摸屏或相似设备或与之交互。在一些情况下,I/O控制器1115可以被实现为处理器的部分。在一些情况下,用户可以经由I/O控制器1115或经由由I/O控制器1115控制的硬件组件与设备1105交互。

数据库控制器1120可以管理数据库1135中的数据存储和处理。在一些情况下,用户可以与数据库控制器1120交互。在其他情况下,数据库控制器1120可以在没有用户交互的情况下自动地操作。数据库1135可以是单个数据库、分布式数据库、多个分布式数据库、数据存储、数据湖或紧急备份数据库的示例。

存储器1125可以包括RAM和ROM。存储器1125可以存储包括指令的计算机可读、计算机可执行软件,该指令当被执行时使处理器执行本文描述的各种功能。在一些情况下,存储器1125除其他外可以包含BIOS,该BIOS可以控制基本硬件或软件操作,诸如与外围组件或设备的交互。

处理器1130可以包括智能硬件设备(例如,通用处理器、DSP、CPU、微控制器、ASIC、FPGA、可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑组件、分立硬件组件或其任何组合)。在一些情况下,处理器1130可以被配置为使用存储器控制器来操作存储器阵列。在其他情况下,存储器控制器可以集成到处理器1130中。处理器1130可以被配置为执行存储在存储器1125中的计算机可读指令,以执行各种功能(例如,支持利用中继的定位的功能或任务)。

图12示出了根据本公开的各方面的支持利用中继的定位的设备1205的框图1200。设备1205可以是如本文描述的基站105的方面的示例。设备1205可以包括接收器1210、基站通信管理器1215和发送器1220。设备1205还可以包括处理器。这些组件中的每一个可以彼此通信(例如,经由一条或多条总线)。

接收器1210可以接收与各种信息信道(例如,控制信道、数据信道以及与利用中继的定位相关的信息等)相关联的信息,诸如分组、用户数据或控制信息。信息可以被传递到设备1205的其他组件。接收器1210可以是如参考图15描述的收发器1520的方面的示例。接收器1210可以利用单个天线或天线集。

基站通信管理器1215可以从UE接收基于PRS和定位辅助数据(例如,历书信息)生成的定位度量,该定位辅助数据指示第一节点作为基站的中继进行操作。此外,基站通信管理器1215可以向位置服务器发送定位度量。基站通信管理器1215可以是本文描述的基站通信管理器1510的方面的示例。

基站通信管理器1215或其子组件可以以硬件、处理器执行的代码(例如,软件或固件)或其任何组合来实现。如果以处理器执行的代码实现,则基站通信管理器1215或其子组件的功能可以由通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或其他可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件或被设计为执行本公开中描述的功能的其任何组合来执行。

基站通信管理器1215或其子组件可以物理地位于各个位置,包括被分布为使得功能的部分由一个或多个物理组件在不同的物理位置处实现。在一些示例中,根据本公开的各个方面,基站通信管理器1215或其子组件可以是单独且不同的组件。在一些示例中,基站通信管理器1215或其子组件可以与一个或多个其他硬件组件组合,包括但不限于I/O组件、收发器、网络服务器、另一计算设备、本公开中描述的一个或多个其他组件、或者根据本公开的各个方面的其组合。

发送器1220可以发送由设备1205的其他组件生成的信号。在一些示例中,发送器1220可以与收发器模块中的接收器1210共置。例如,发送器1220可以是如参考图15描述的收发器1520的方面的示例。发送器1220可以利用单个天线或天线集。

图13示出了根据本公开的各方面的支持利用中继的定位的设备1305的框图1300。设备1305可以是如本文描述的设备1205或基站105的方面的示例。设备1305可以包括接收器1310、基站通信管理器1315和发送器1330。设备1305还可以包括处理器。这些组件中的每一个可以彼此通信(例如,经由一条或多条总线)。

接收器1310可以接收与各种信息信道(例如,控制信道、数据信道以及与利用中继的定位相关的信息等)相关联的信息,诸如分组、用户数据或控制信息。信息可以被传递到设备1305的其他组件。接收器1310可以是如参考图15描述的收发器1520的方面的示例。接收器1310可以利用单个天线或天线集。

基站通信管理器1315可以是如本文描述的基站通信管理器1215的方面的示例。基站通信管理器1315可以包括定位度量接收器1320和定位度量中继组件1325。基站通信管理器1315可以是本文描述的基站通信管理器1510的方面的示例。

定位度量接收器1320可以从UE接收基于PRS和定位辅助数据(例如,历书信息)生成的定位度量,该定位辅助数据指示第一节点作为基站的中继进行操作。

定位度量中继组件1325可以向位置服务器发送定位度量。

发送器1330可以发送由设备1305的其他组件生成的信号。在一些示例中,发送器1330可以与收发器模块中的接收器1310共置。例如,发送器1330可以是如参考图15描述的收发器1520的方面的示例。发送器1330可以利用单个天线或天线集。

图14示出了根据本公开的各方面的支持利用中继的定位的基站通信管理器1405的框图1400。基站通信管理器1405可以是本文描述的基站通信管理器1215、基站通信管理器1315或基站通信管理器1510的方面的示例。基站通信管理器1405可以包括定位度量接收器1410、定位度量中继组件1415、PRS避免组件1420和PRS发送器1425。这些模块中的每一个可以彼此直接或间接通信(例如,经由一条或多条总线)。

定位度量接收器1410可以从UE接收基于PRS和定位辅助数据(例如,历书信息)生成的定位度量,该定位辅助数据指示第一节点作为基站的中继进行操作。在一些情况下,基站可以与位置服务器共置。

定位度量中继组件1415可以向位置服务器发送定位度量。

PRS避免组件1420可以发送在生成包括差分测量的定位度量时避免使用由第一节点或基站发送的第二PRS的指示。在一些情况下,该指示可以是LPP消息、RRC消息、MAC-CE或DCI。

PRS发送器1425可以发送PRS。

图15示出了根据本公开的各方面的包括支持利用中继的定位的设备1505的系统1500的图。设备1505可以是如本文描述的设备1205、设备1305或基站105的组件的示例或包括如本文描述的设备1205、设备1305或基站105的组件。设备1505可以包括用于双向语音和数据通信的组件,包括用于发送和接收通信的组件,包括基站通信管理器1510、网络通信管理器1515、收发器1520、天线1525、存储器1530、处理器1540和站间通信管理器1545。这些组件可以通过一条或多条总线(例如,总线1550)进行电子通信。

基站通信管理器1510可以从UE接收基于PRS和定位辅助数据(例如,历书信息)生成的定位度量,该定位辅助数据指示第一节点作为基站的中继进行操作。此外,基站通信管理器1510可以向位置服务器发送定位度量。

网络通信管理器1515可以管理与核心网络的通信(例如,经由一个或多个有线回程链路)。例如,网络通信管理器1515可以管理用于客户端设备(诸如一个或多个UE 115)的数据通信的传送。

收发器1520可以经由如以上描述的一个或多个天线、有线或无线链路进行双向通信。例如,收发器1520可以代表无线收发器,并且可以与另一无线收发器进行双向通信。收发器1520还可以包括调制解调器,以调制分组并将调制后的分组提供给天线以进行传输,以及解调从天线接收的分组。

在一些情况下,无线设备可以包括单个天线1525。然而,在一些情况下,设备可以具有多于一个的天线1525,该天线可以能够同时发送或接收多个无线传输。

存储器1530可以包括RAM、ROM或其组合。存储器1530可以存储包括指令的计算机可读代码1535,该指令当由处理器(例如,处理器1540)执行时使设备执行本文描述的各种功能。在一些情况下,存储器1530除其他外可以包含BIOS,该BIOS可以控制基本硬件或软件操作,诸如与外围组件或设备的交互。

处理器1540可以包括智能硬件设备(例如,通用处理器、DSP、CPU、微控制器、ASIC、FPGA、可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑组件、分立硬件组件或其任何组合)。在一些情况下,处理器1540可以被配置为使用存储器控制器来操作存储器阵列。在一些情况下,存储器控制器可以集成到处理器1540中。处理器1540可以被配置为执行存储在存储器(例如,存储器1530)中的计算机可读指令,以使设备1505执行各种功能(例如,支持利用中继的定位的功能或任务)。

站间通信管理器1545可以管理与其他基站105的通信,并且可以包括用于与其他基站105协作来控制与UE 115的通信的控制器或调度器。例如,站间通信管理器1545可以针对诸如波束成形或联合传输的各种干扰减轻技术来协调对到UE 115的传输的调度。在一些示例中,站间通信管理器1545可以提供LTE/LTE-A无线通信网络技术内的X2接口,以提供基站105之间的通信。

代码1535可以包括用于实现本公开的各方面的指令,包括用于支持无线通信的指令。代码1535可以存储在非暂时性计算机可读介质中,诸如系统存储器或其他类型的存储器。在一些情况下,代码1535可能不能由处理器1540直接执行,而是可以使计算机(例如,在被编译和执行时)执行本文描述的功能。

图16示出了根据本公开的各方面的支持利用中继的定位的设备1605的框图1600。设备1605可以是如本文描述的中继或中继节点的方面的示例。设备1605可以包括接收器1610、中继节点通信管理器1615和发送器1620。设备1605还可以包括处理器。这些组件中的每一个可以彼此通信(例如,经由一条或多条总线)。

接收器1610可以接收与各种信息信道(例如,控制信道、数据信道以及与利用中继的定位相关的信息等)相关联的信息,诸如分组、用户数据或控制信息。信息可以被传递到设备1605的其他组件。接收器1610可以是如参考图19描述的收发器1920的方面的示例。接收器1610可以利用单个天线或天线集。

中继节点通信管理器1615可以接收TTI格式指示,其指示TTI是下行链路TTI还是上行链路TTI。此外,中继节点通信管理器1615可以接收用于在TTI内进行中继的传输。此外,中继节点通信管理器1615可以根据TTI格式指示在TTI期间中继传输。中继节点通信管理器1615可以是本文描述的中继节点通信管理器1910的方面的示例。

中继节点通信管理器1615或其子组件可以以硬件、处理器执行的代码(例如,软件或固件)或其任何组合来实现。如果以处理器执行的代码实现,则中继节点通信管理器1615或其子组件的功能可以由通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或其他可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件或被设计为执行本公开中描述的功能的其任何组合来执行。

中继节点通信管理器1615或其子组件可以物理地位于各个位置,包括被分布为使得功能的部分由一个或多个物理组件在不同的物理位置处实现。在一些示例中,根据本公开的各个方面,中继节点通信管理器1615或其子组件可以是单独且不同的组件。在一些示例中,中继节点通信管理器1615或其子组件可以与一个或多个其他硬件组件组合,包括但不限于I/O组件、收发器、网络服务器、另一计算设备、本公开中描述的一个或多个其他组件、或者根据本公开的各个方面的其组合。

发送器1620可以发送由设备1605的其他组件生成的信号。在一些示例中,发送器1620可以与收发器模块中的接收器1610共置。例如,发送器1620可以是如参考图19描述的收发器1920的方面的示例。发送器1620可以利用单个天线或天线集。

图17示出了根据本公开的各方面的支持利用中继的定位的设备1705的框图1700。设备1705可以是如本文描述的设备1605或中继节点的方面的示例。设备1705可以包括接收器1710、中继节点通信管理器1715和发送器1735。设备1705还可以包括处理器。这些组件中的每一个可以彼此通信(例如,经由一条或多条总线)。

接收器1710可以接收与各种信息信道(例如,控制信道、数据信道以及与利用中继的定位相关的信息等)相关联的信息,诸如分组、用户数据或控制信息。信息可以被传递到设备1705的其他组件。接收器1710可以是参考图19描述的收发器1920的方面的示例。接收器1710可以利用单个天线或天线集。

中继节点通信管理器1715可以是如本文描述的中继节点通信管理器1615的方面的示例。中继节点通信管理器1715可以包括TTT格式组件1720、传输中继组件1725和TTI格式中继组件1730。中继节点通信管理器1715可以是本文描述的中继节点通信管理器1910的方面的示例。

TTT格式组件1720可以接收TTI格式指示,其指示TTI是下行链路TTI还是上行链路TTI。

传输中继组件1725可以接收用于在TTI内进行中继的传输。

TTI格式中继组件1730可以根据TTT格式指示在TTI期间中继传输。

发送器1735可以发送由设备1705的其他组件生成的信号。在一些示例中,发送器1735可以与收发器模块中的接收器1710共置。例如,发送器1735可以是参考图19描述的收发器1920的方面的示例。发送器1735可以利用单个天线或天线集。

图18示出了根据本公开的各方面的支持利用中继的定位的中继节点通信管理器1805的框图1800。中继节点通信管理器1805可以是本文描述的中继节点通信管理器1615、中继节点通信管理器1715或中继节点通信管理器1910的方面的示例。中继节点通信管理器1805可以包括TTT格式组件1810、传输中继组件1815、TTI格式中继组件1820和放大配置组件1825。这些模块中的每一个可以彼此直接或间接通信(例如,经由一条或多条总线)。

TTT格式组件1810可以接收TTI格式指示,其指示TTI是下行链路TTI还是上行链路TTI。

传输中继组件1815可以接收用于在TTI内进行中继的传输。

TTI格式中继组件1820可以根据TTT格式指示在TTI期间中继传输。

放大配置组件1825可以接收指示用于将上行链路传输从UE中继到基站的上行链路放大级别以及用于将下行链路传输从基站中继到UE的下行链路放大级别的配置,其中,该传输是根据该配置中继的。在一些示例中,放大配置组件1825可以根据上行链路放大级别将上行链路传输中继到基站。附加地或替代地,放大配置组件1825可以根据下行链路放大级别将下行链路传输中继到UE。

在一些示例中,放大配置组件1825可以处理配置以确定参考信号配置,其中该传输是根据参考信号配置中继的。附加地或替代地,放大配置组件1825可以处理配置以确定要中继的信道集的信道子集,其中,该传输是在信道子集的第一信道内接收的。在一些示例中,放大配置组件1825可以处理配置以确定上行链路功率控制配置,其中,该传输是根据上行链路功率控制配置发送的。在一些情况下,参考信号配置可以是CSI-RS配置、SSB配置、SRS配置、PRS配置或其任何组合。

图19示出了根据本公开的各方面的包括支持利用中继的定位的设备1905的系统1900的图。设备1905可以是如本文描述的设备1605、设备1705或中继节点的组件的示例或包括如本文描述的设备1605、设备1705或中继节点的组件。设备1905可以包括用于双向语音和数据通信的组件,包括用于发送和接收通信的组件,包括中继节点通信管理器1910、I/O控制器1915、收发器1920、天线1925、存储器1930和处理器1940。这些组件可以通过一条或多条总线(例如,总线1945)进行电子通信。

中继节点通信管理器1910可以接收TTI格式指示,其指示TTI是下行链路TTI还是上行链路TTI。此外,中继节点通信管理器1910可以接收用于在TTI内进行中继的传输。此外,中继节点通信管理器1910可以根据TTI格式指示在TTI期间中继传输。

I/O控制器1915可以管理设备1905的输入和输出信号。I/O控制器1915还可以管理未集成到设备1905中的外围设备。在一些情况下,I/O控制器1915可以代表到外部外围设备的物理连接或端口。在一些情况下,I/O控制器1915可以利用诸如 的操作系统或者另一已知的操作系统。在其他情况下,I/O控制器1915可以代表调制解调器、键盘、鼠标、触摸屏或相似设备或与之交互。在一些情况下,I/O控制器1915可以被实现为处理器的部分。在一些情况下,用户可以经由I/O控制器1915或经由由I/O控制器1915控制的硬件组件与设备1905交互。

收发器1920可以经由如以上描述的一个或多个天线、有线或无线链路进行双向通信。例如,收发器1920可以代表无线收发器,并且可以与另一个无线收发器进行双向通信。收发器1920还可以包括调制解调器,以调制分组并将调制后的分组提供给天线以进行传输,以及解调从天线接收的分组。

在一些情况下,无线设备可以包括单个天线1925。然而,在一些情况下,设备可以具有多于一个的天线1925,该天线可以能够同时发送或接收多个无线传输。

存储器1930可以包括RAM和ROM。存储器1930可以存储包括指令的计算机可读、计算机可执行代码1935,该指令在被执行时使处理器执行本文描述的各种功能。在一些情况下,存储器1930除其他外可以包含BIOS,该BIOS可以控制基本硬件或软件操作,诸如与外围组件或设备的交互。

处理器1940可以包括智能硬件设备(例如,通用处理器、DSP、CPU、微控制器、ASIC、FPGA、可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑组件、分立硬件组件或其任何组合)。在一些情况下,处理器1940可以被配置为使用存储器控制器来操作存储器阵列。在其他情况下,存储器控制器可以集成到处理器1940中。处理器1940可以被配置为执行存储在存储器(例如,存储器1930)中的计算机可读指令,以使设备1905执行各种功能(例如,支持利用中继的定位的功能或任务)。

代码1935可以包括用于实现本公开的各方面的指令,包括用于支持无线通信的指令。代码1935可以存储在非暂时性计算机可读介质中,诸如系统存储器或其他类型的存储器。在一些情况下,代码1935可能不能由处理器1940直接执行,而是可以使计算机(例如,在被编译和执行时)执行本文描述的功能。

图20示出了根据本公开的各方面的支持利用中继的定位的方法2000的流程图。可以由如本文描述的UE 115或其组件实现方法2000的操作。例如,可以由如参考图4至图7描述的UE通信管理器执行方法2000的操作。在一些示例中,UE可以执行指令集,以控制UE的功能元件执行下面描述的功能。附加地或替代地,UE可以使用专用硬件来执行下面描述的功能的方面。

在2005处,UE可以接收定位辅助数据,其指示第一节点作为第二节点的中继进行操作(例如,作为基站进行操作)。可以根据本文描述的方法执行2005的操作。在一些示例中,可以由如参考图4至图7描述的定位辅助数据接收器执行2005的操作的方面。

在2010处,UE可以接收PRS。可以根据本文描述的方法执行2010的操作。在一些示例中,可以由如参考图4至图7描述的PRS接收器执行2010的操作的方面。

在2015处,UE可以基于定位辅助数据和PRS生成定位度量。可以根据本文描述的方法执行2015的操作。在一些示例中,可以由如参考图4至图7描述的定位度量生成器执行2015的操作的方面。

图21示出了根据本公开的各方面的支持利用中继的定位的方法2100的流程图。可以由如本文描述的UE 115或其组件实现方法2100的操作。例如,可以由如参考图4至图7描述的UE通信管理器执行方法2100的操作。在一些示例中,UE可以执行指令集,以控制UE的功能元件执行下面描述的功能。附加地或替代地,UE可以使用专用硬件来执行下面描述的功能的方面。

在2105处,UE可以接收定位辅助数据,其指示第一节点作为第二节点的中继进行操作(例如,作为基站进行操作)。可以根据本文描述的方法执行2105的操作。在一些示例中,可以由如参考图4至图7描述的定位辅助数据接收器执行2105的操作的方面。

在2110处,UE可以接收PRS。可以根据本文描述的方法执行2110的操作。在一些示例中,可以由如参考图4至图7描述的PRS接收器执行2110的操作的方面。

在2115处,UE可以基于定位辅助数据确定PRS是从第一节点接收的。可以根据本文描述的方法执行2115的操作。在一些示例中,可以由如参考图4至图7描述的定位度量生成器执行2115的操作的方面。

在2120处,UE可以基于定位辅助数据和PRS生成定位度量。可以根据本文描述的方法执行2120的操作。在一些示例中,可以由如参考图4至图7描述的定位度量生成器执行2120的操作的方面。

在2125处,UE可以基于确定PRS是从第一节点接收的来生成定位度量。可以根据本文描述的方法执行2125的操作。在一些示例中,可以由如参考图4至图7描述的定位度量生成器执行2125的操作的方面。

图22示出了根据本公开的各方面的支持利用中继的定位的方法2200的流程图。可以由如本文描述的UE 115或其组件实现方法2200的操作。例如,可以由如参考图4至图7描述的UE通信管理器执行方法2200的操作。在一些示例中,UE可以执行指令集,以控制UE的功能元件执行下面描述的功能。附加地或替代地,UE可以使用专用硬件来执行下面描述的功能的方面。

在2205处,UE可以接收定位辅助数据,其指示第一节点作为第二节点的中继进行操作(例如,作为基站进行操作)。可以根据本文描述的方法执行2205的操作。在一些示例中,可以由如参考图4至图7描述的定位辅助数据接收器执行2205的操作的方面。

在2210处,UE可以接收PRS。可以根据本文描述的方法执行2210的操作。在一些示例中,可以由如参考图4至图7描述的PRS接收器执行2210的操作的方面。

在2215处,UE可以基于定位辅助数据确定PRS是从第二节点接收的。可以根据本文描述的方法执行2215的操作。在一些示例中,可以由如参考图4至图7描述的定位度量生成器执行2215的操作的方面。

在2220处,UE可以基于定位辅助数据和PRS生成定位度量。可以根据本文描述的方法执行2220的操作。在一些示例中,可以由如参考图4至图7描述的定位度量生成器执行2220的操作的方面。

在2225处,UE可以基于确定PRS是从第二节点接收的来生成定位度量。可以根据本文描述的方法执行2225的操作。在一些示例中,可以由如参考图4至图7描述的定位度量生成器执行2225的操作的方面。

图23示出了根据本公开的各方面的支持利用中继的定位的方法2300的流程图。可以由如本文描述的中继节点或其组件实现方法2300的操作。例如,可以由如参考图16至图19描述的中继节点通信管理器执行方法2300的操作。在一些示例中,中继节点可以执行指令集,以控制中继节点的功能元件执行下面描述的功能。附加地或替代地,中继节点可以使用专用硬件来执行下面描述的功能的方面。

在2305处,中继节点可以接收TTI格式指示,其指示TTI是下行链路TTI还是上行链路TTI。可以根据本文描述的方法执行2305的操作。在一些示例中,可以由如参考图16至图19描述的TTI格式组件执行2305的操作的方面。

在2310处,中继节点可以接收用于在TTI内进行中继的传输。可以根据本文描述的方法执行2310的操作。在一些示例中,可以由如参考图16至图19描述的传输中继组件执行2310的操作的方面。

在2315处,中继节点可以根据TTI格式指示在TTI期间中继传输。可以根据本文描述的方法执行2315的操作。在一些示例中,可以由如参考图16至图19描述的TTI格式中继组件执行2315的操作的方面。

图24示出了根据本公开的各方面的支持利用中继的定位的方法2400的流程图。可以由如本文描述的中继节点或其组件实现方法2400的操作。例如,可以由如参考图16至图19描述的中继节点通信管理器执行方法2400的操作。在一些示例中,中继节点可以执行指令集,以控制中继节点的功能元件执行下面描述的功能。附加地或替代地,中继节点可以使用专用硬件来执行下面描述的功能的方面。

在2405处,中继节点可以接收TTI格式指示,其指示TTI是下行链路TTI还是上行链路TTI。可以根据本文描述的方法执行2405的操作。在一些示例中,可以由如参考图16至图19描述的TTI格式组件执行2405的操作的方面。

在2410处,中继节点可以接收指示用于将上行链路传输从UE中继到基站的上行链路放大级别以及用于将下行链路传输从基站中继到UE的下行链路放大级别的配置,其中,该传输是根据该配置中继的。可以根据本文描述的方法执行2410的操作。在一些示例中,可以由如参考图16至图19描述的放大配置组件执行2410的操作的方面。

在2415处,中继节点可以接收用于在TTI内进行中继的传输。可以根据本文描述的方法执行2415的操作。在一些示例中,可以由如参考图16至图19描述的传输中继组件执行2415的操作的方面。

在2420处,中继节点可以根据TTI格式指示在TTI期间中继传输。可以根据本文描述的方法执行2420的操作。在一些示例中,可以由如参考图16至图19描述的TTI格式中继组件执行2420的操作的方面。

图25示出了根据本公开的各方面的支持利用中继的定位的方法2500的流程图。可以由如本文描述的位置服务器或其组件实现方法2500的操作。例如,可以由如参考图8至图11描述的位置服务器通信管理器执行方法2500的操作。在一些示例中,位置服务器可以执行指令集,以控制位置服务器的功能元件执行下面描述的功能。附加地或替代地,位置服务器可以使用专用硬件来执行下面描述的功能的方面。

在2505处,位置服务器可以发送定位辅助数据,其指示第一节点作为中继(例如,针对基站、UE等)进行操作。可以根据本文描述的方法执行2505的操作。在一些示例中,可以由如参考图8至图11描述的定位辅助数据发送器执行2505的操作的方面。

在2510处,位置服务器可以接收基于定位辅助数据和PRS生成的定位度量。可以根据本文描述的方法执行2510的操作。在一些示例中,可以由如参考图8至图11描述的定位度量组件执行2510的操作的方面。

在2515处,位置服务器可以基于定位度量确定UE的地理位置。可以根据本文描述的方法执行2515的操作。在一些示例中,可以由如参考图8至图11描述的UE位置确定组件执行2515的操作的方面。

图26示出了根据本公开的各方面的支持利用中继的定位的方法2600的流程图。可以由如本文描述的基站105或其组件实现方法2600的操作。例如,可以由如参考图12至图15描述的基站通信管理器执行方法2600的操作。在一些示例中,基站可以执行指令集,以控制基站的功能元件执行下面描述的功能。附加地或替代地,基站可以使用专用硬件来执行下面描述的功能的方面。

在2605处,基站可以从UE接收基于PRS和定位辅助数据生成的定位度量,该定位辅助数据指示第一节点作为基站的中继进行操作。可以根据本文描述的方法执行2605的操作。在一些示例中,可以由如参考图12至图15描述的定位度量接收器执行2605的操作的方面。

在2610处,基站可以向位置服务器发送定位度量。可以根据本文描述的方法执行2610的操作。在一些示例中,可以由如参考图12至图15描述的定位度量中继组件执行2610的操作的方面。

应当注意,本文描述的方法描述了可能的实现方式,并且操作和步骤可以被重新布置或以其他方式修改,并且其他实现方式是可能的。此外,可以组合来自方法中的两个或更多个的方面。

本文所述的技术可以用于各种无线通信系统,诸如码分多址(CDMA)、时分多址(TDMA)、频分多址(FDMA)、正交频分多址(OFDMA)、单载波频分多址(SC-FDMA)以及其他系统。CDMA系统可以实现诸如CDMA2000、通用陆地无线电接入(UTRA)等的无线电技术。CDMA2000覆盖IS-2000、IS-95和IS-856标准。IS-2000版本可以通常被称为CDMA2000 1X、1X等。IS-856(TIA-856)通常被称为CDMA2000 1xEV-DO、高速率分组数据(HRPD)等。UTRA包括宽带CDMA(WCDMA)和CDMA的其他变体。TDMA系统可以实现诸如全球移动通信系统(GSM)的无线电技术。

OFDMA系统可以实现诸如超移动宽带(UMB)、演进的UTRA(E-UTRA)、电气和电子工程师协会(IEEE)802.11(Wi-Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE 802.20、Flash-OFDM等的无线电技术。UTRA和E-UTRA是通用移动电信系统(UMTS)的一部分。LTE、LTE-A和LTE-A Pro是使用E-UTRA的UMTS的版本。在来自名为“第三代合作伙伴计划”(3GPP)的组织的文档中描述了UTRA、E-UTRA、UMTS、LTE、LTE-A、LTE-APro、NR和GSM。在来自名为“第三代合作伙伴计划2”(3GPP2)的组织的文档中描述了CDMA2000和UMB。本文所述的技术可以用于本文提到的系统和无线电技术以及其他的系统和无线电技术。尽管可以出于示例目的描述LTE、LTE-A、LTE-A Pro或NR系统的各方面,并且在许多描述中可以使用LTE、LTE-A、LTE-A Pro或NR术语,但本文所述的技术在LTE、LTE-A、LTE-A Pro或NR应用之外也是适用的。

宏小区一般覆盖相对较大的地理区域(例如,半径为几千米),并且可以允许具有与网络提供商的服务订阅的UE的不受限接入。与宏小区相比,小小区可以与功率较低的基站相关联,并且小小区可以在与宏小区相同或不同(例如,许可、未许可等)的频带中操作。根据各种示例,小小区可以包括微微小区、毫微微小区和微小区。微微小区例如可以覆盖小的地理区域,并且可以允许具有与网络提供商的服务订阅的UE的不受限接入。毫微微小区也可以覆盖小的地理区域(例如,家庭)并且可以向与毫微微小区具有关联的UE(例如,封闭订户组(CSG)中的UE、用于家庭中的用户的UE等等)提供受限接入。用于宏小区的eNB可以被称为宏eNB。用于小小区的eNB可以被称为小小区eNB、微微eNB、毫微微eNB或家庭eNB。eNB可以支持一个或多个(例如,两个、三个、四个等)小区,并且也可以支持使用一个或多个分量载波的通信。

本文描述的无线通信系统可以支持同步操作或异步操作。对于同步操作,基站可以具有相似的帧定时,并且来自不同基站的传输可以在时间上近似对齐。对于异步操作,基站可以具有不同的帧定时,并且来自不同基站的传输可以不在时间上不对齐。本文所述的技术可以用于同步或异步操作。

本文所述的信息和信号可以使用各种不同的技术(technology)和技术(technique)中的任何一种来表示。例如,贯穿描述中可能提及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和芯片可以由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子或它们的任何组合来表示。

可以用被设计为执行本文所述的功能的通用处理器、DSP、ASIC、FPGA、或其他可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件、或其任何组合来实现或执行结合本文的公开描述的各种说明性的块和模块。通用处理器可以是微处理器,但可替代地,处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以被实现为计算设备的组合(例如,DSP和微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心结合的一个或多个微处理器,或任何其他这样的配置)。

逻辑器件本文所述的功能可以以硬件、由处理器运行的软件、固件或它们的任何组合来实现。如果以由处理器运行的软件来实现,则功能可以作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或通过计算机可读介质发送。其他示例和实现方式在本公开和所附权利要求的范围内。例如,由于软件的性质,本文描述的功能可以使用由处理器运行的软件、硬件、固件、硬接线、或这些中的任何组合来实现。实现功能的特征也可以在物理上位于各种位置处,包括被分布为使得在不同的物理位置处实现功能的部分。

计算机可读介质包括非暂时性计算机存储介质和通信介质两者,通信介质包括有助于将计算机程序从一个地点传递到另一地点的任何介质。非暂时性存储介质可以是可由通用或专用计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限制,非暂时性计算机可读介质可以包括RAM、ROM、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、闪存、光盘(CD)ROM或其他光学盘存储、磁盘存储或其他磁存储设备,或可用于以指令或数据结构的形式携带或存储所需的程序代码并且可以由通用或专用计算机或者通用或专用处理器访问的任何其他非暂时性介质。此外,任何连接都适当地被称为计算机可读介质。例如,如果使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)或者诸如红外、无线电和微波的无线技术从网站、服务器或其他远程源发送软件,则同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL或者诸如红外、无线电和微波的无线技术被包括在介质的定义中。本文使用的磁盘和光盘包括CD、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(DVD)、软盘和蓝光光盘,其中磁盘通常以磁性方式复制数据,而光盘则利用激光以光学方式复制数据。以上的组合也被包括在计算机可读介质的范围内。

如本文所使用的,包括在权利要求书中,在项目列表(例如,以诸如“......中的至少一个”或“......中的一个或多个”的短语作为开头的项目列表)中使用的“或”指示包含性的列表,使得例如A、B或C中的至少一个的列表指的是A或B或C或AB或AC或BC或ABC(即,A和B和C)。此外,如本文所使用的,短语“基于”不应被解释为对封闭条件集合的引用。例如,在不脱离本公开的范围的情况下,被描述为“基于条件A”的示例性步骤可以基于条件A和条件B两者。换句话说,如本文所使用的,短语“基于”应以与短语“至少部分地基于”相同的方式来进行解释。

在附图中,相似的组件或特征可以具有相同的附图标记。此外,可以通过在附图标记之后加上破折号和在相似的组件之间进行区分的第二标记来区分相同类型的各种组件。如果在说明书中仅使用了第一附图标记,则该描述适用于具有相同的第一附图标记的相似的组件中的任何一个组件,而与第二附图标记或其他后续的附图标记无关。

本文结合附图阐述的描述对示例配置进行描述,并且不代表可以实现或在权利要求的范围内的所有示例。本文使用的术语“示例性”是指“用作示例、实例或说明”,而不是“优选的”或“优于其他示例”。为了提供对所描述的技术的理解,详细的描述包括具体的细节。然而,可以在没有这些具体的细节的情况下实践这些技术。在一些实例中,以框图形式示出了公知的结构和设备,以便避免模糊所描述的示例的概念。

提供本文的描述以使本领域技术人员能够制造或使用本公开。对本公开的各种修改对于本领域技术人员而言将是显而易见的,并且在不脱离本公开的范围的情况下,本文定义的一般性原理可以应用于其他变体。因此,本公开不限于本文所述的示例和设计,而是应被赋予与本文公开的原理和新颖性特征一致的最广泛范围。

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