本公开涉及提供机器状态反馈的作业车辆磁流变流体操纵杆系统。具体地,作业车辆磁流变流体(MRF)操纵杆系统的实施方式包括：操纵杆装置、MRF操纵杆阻力机构、控制器架构以及作业车辆传感器,该作业车辆传感器被配置成,提供指示与作业车辆有关的操作参数的传感器数据。该MRF操纵杆阻力机构能够被控制以改变MRF阻力,该MRF阻力抵抗操纵杆装置中所包括的操纵杆相对于该操纵杆装置的基壳的移动。该控制器架构被配置成进行如下操作：(i)利用传感器数据来监测操作参数的变化；以及(ii)通过至少部分地基于操作参数的变化,选择性地命令MRF操纵杆阻力机构对阻碍操纵杆移动的MRF阻力进行调节,来通过操纵杆装置提供指示操作参数的触觉反馈。

本公开涉及有可调节操纵杆返回位置的作业车辆磁流变流体操纵杆系统。具体地,作业车辆磁流变流体(MRF)操纵杆系统包括操纵杆装置。该操纵杆装置又包括基壳和操纵杆,该操纵杆可相对于基壳转动并且朝着操纵杆返回位置偏置。该MRF操纵杆阻力机构可被控制以改变阻碍操纵杆相对于基壳的移动的MRF阻力。同时将控制器架构联接至该MRF操纵杆阻力机构。该控制器被配置成：(i)使作业车辆操作员可选择性地启动所述操纵杆返回位置的操作员调节；以及(ii)当启动所述操纵杆返回位置的操作员调节时,向MRF操纵杆阻力机构发出命令,以将MRF阻力维持在预定水平,直到终止操纵杆返回位置的操作员调节为止。

一种磁感应指拨用摇杆,包含一主容壳,其包含一底壳及一上盖；一承架,其一固定端固定于该底壳一侧,该固定端连结于一承接环；一活动球体,其设于该承接环,该活动球体下方设有一活塞槽；一摇杆本体,其固定于该活动球体上方；一弹性活塞件,其包含一接杆、一弹性盘、一复位弹簧及一磁铁,该接杆穿设于该活塞槽,该弹性盘固定于该接杆下方,该复位弹簧固定于该活动球体及该弹性盘间,该磁铁对应固定该弹性盘；及一磁感应组件,其设于该磁铁下方。本发明通过磁感应设计,进而通过拇指驱控的小型摇杆中达到信号稳定且具有高使用寿命的优势。

本发明涉及一种作业机械,该作业机械(1)的第1操作机构(7)具有：使第4操作杆(5)向左右方向倾倒的第1引导部件(74)、基于驾驶指令而生成使第1方向用引导部件(74)倾倒的驱动力的第1致动器(72)。第1致动器(72)配置在第4操作杆(5)的与从侧座椅(3)侧为相反侧的位置。