本发明公开了一种具有录音功能的多媒体宣讲台,包括主讲台、录音盒、承载盒、调节支撑组件和夹定板；录音盒和承载盒均设置在主讲台的顶端,承载盒的顶端开设有承载仓；调节支撑组件包括主动齿盘,主动齿盘的外壁啮合连接有从动齿盘,从动齿盘的一侧穿插连接有转动支撑杆,转动支撑杆的杆臂套接有拨动齿盘,拨动齿盘的背面啮合连接有升降杆；夹定板设置在升降杆的顶端,夹定板的顶端设置有两个夹定条,两个夹定条之间设置有显示器。本发明的有益效果是：本发明,设置有录音盒能够使宣讲台具有录音功能,同时设置了调节支撑组件,利用调节支撑组件能够灵活地对显示器的观看视角进行调节,整个调节过程十分的简单。

本发明涉及一种用于固定在能够参数化的开关设备(2)上的通信模块(10),其中,开关设备(2)具有一个或多个用于设置参数值的调节元件(4a-4g)。在此,固定在相对于开关设备(2)的预先给定的位置处的通信模块(10)覆盖调节元件(4a-4g)中的一个或多个(4d-4g)。

本申请描述了用于机器人臂的多级止动装置。在第一级期间,机器人臂的连杆的旋转运动压缩多级止动装置的可压缩构件,以吸收和消解由碰撞产生的至少一些力。第二级提供硬止动,该硬止动停止任何进一步的旋转。本文中所述的多级止动装置可以包括伸缩销,该销配置成在第一级期间压缩可压缩构件。在销收缩后,在第二级期间刚性侧壁提供硬止动,从而防止进一步旋转。

一种用于对旋转驱动致动器进行无卡住冲程末端止动的止动模块,包括正时齿轮以铰接止动卡爪和低惯性、可变形止动盘,该止动盘布置为安全地耗散旋转致动器的多余的旋转动能。止动模块不依赖于摩擦来止动和耗散多余的动能,而是依赖于可以在止动模块的止动筒中提供的金属止动盘的可预测变形。使用可变形元件以耗散多余的能量允许所公开的止动模比传统的冲程末端止动机构更轻、更小。