旋转检测装置(1),用于检测包括踏板轴的车辆踏板的旋转,踏板可绕旋转轴线旋转,该旋转检测装置(1)包括：可动的第一部分(10),其配置成与踏板一起绕旋转轴线旋转；固定的第二部分(12)；布置在第一部分(10)或第二部分(12)中的磁场感测部件(16)；和磁性元件(14),其布置在第一或第二部分(10,12)的不包括磁场感测部件(16)的部分中。第一部分(10)联接至第二部分(12),使得第一部分(10)相对于第二部分(12)的运动受控。旋转检测装置(1)还包括联接至第二部分(12)的盖(20),盖(20)和第二部分(12)在轴向方向上和径向方向上引导第一部分(10)。