本发明提供了轮椅技术领域中一种电动轮椅的越障装置及其电动轮椅,包括导轨架、连接块、转向杆以及倾斜板,导轨架固定设置在椅体上,椅体下方滚动设置前滚轮和后滚轮；连接块滑动设置在导轨架中,且连接块对应导轨架转动设置,转向杆穿设过连接块设置；转向杆的下端部设有倾斜板,倾斜板上连接设置挡板,倾斜板与挡板连接处设有支撑部,支撑部向远离转向杆方向延伸设置；挡板随椅体的前进与障碍物接触,支撑部接触设置在障碍物的上平面上,前滚轮、后滚轮依次从倾斜板上滚动至障碍物的上平面,连接块随椅体的前进在导轨架中向后滑动。本发明通过导轨架结合转向杆,在不增加驱动力装置的情况下,提升轮椅的越障能力,结构简单、造价低廉。

本发明公开了一种移动机械平台的平地行走方法,其特征在于,当地面平整度低时,控制移动机械平台下方的履带装置下放,使得履带和地面接触并支撑移动机械平台行驶；当地面平整度高时,控制下方的履带装置向上升起,使得履带前后两端的平地轮和地面接触并支撑设备行驶。本发明具有能够更好地控制设备适应不同的平整度情况在地面行走,降低履带损耗,延长使用寿命的优点。

本发明公开了一种基于语义视觉SLAM的智能轮椅,主要包括轮椅主体和智能运动控制机构,其中轮椅主体包括底盘、座椅、靠背和护腿等机构,智能运动控制机构包括双目相机、智能操作面板和集成智能控制模块等。所述智能轮椅依靠双目相机获取图像,结合深度学习检测语义路标,融合语义和几何信息构建环境地图,自主导航在构建完成的语义地图上完成。所述智能轮椅在自主运行时使用超声波和红外测距传感器自动避障,同时LED照明灯帮助智能轮椅在夜间或光照不足环境中可靠运行。本发明所述智能轮椅,具有按键触屏和语音输入、稳定定位、自主导航和实时避障等功能,帮助行动不便的人群独立出行,有效缓解社会和看护人员压力,具有很大的应用前景。

本发明公开了一种方便乘坐者上下轮椅的座椅调节方法,其特征在于,当乘坐人员需要使用乘坐轮椅时,先控制座椅沿前后方向移动到最前端,再控制座椅向前转动,使得座椅前端向下倾斜且座椅前端踏脚位置向下接触地面,方便使用者爬上座椅；使用者爬上座椅后,再控制座椅向后旋转复位,再向后移动复位,使得使用者处于正常乘坐位置,且轮椅整体重心靠后,使轮椅使用行驶过程中更加平稳可靠。本发明能够更好地方便乘坐者上下轮椅,还具有能够更好地控制轮椅适应不同的平整度情况在地面行走,方便控制轮椅上下楼梯并提高其平稳性,能够降低履带损耗,延长使用寿命的优点。

本申请实施例涉及一种智能助行器的控制方法及装置、智能助行器、控制器。该智能助行器包括车体、前轮和后轮,所述后轮由电机驱动,该方法包括如下步骤：获取所述智能助行器的移动速度；获取所述智能助行器的姿态；当所述姿态指示所述智能助行器的前端向上倾斜,且所述智能助行器的移动速度小于第一阈值,减小所述电机的扭力输出值。本申请实施例的智能助行器的控制方法,使得智能助行器能够智能判断是否需要进入智能过坎模式,并在智能过坎模式中,减小电机的扭力输出值,避免了由于过坎时速度过大,导致的扭力大增使得车体失控的状况发生。

本发明提供一种具有减震功能的便携式折叠电动轮椅,涉及电动轮椅领域,包括脚踏组件和前轮支撑架,前轮支撑架远离脚踏组件的一侧设置有车架连接组件,车架连接组件通过第二旋转轴k与前轮支撑架转动安装,车架连接组件的末端两侧位置安装有减震弹簧,减震弹簧的下端通过第十五旋转轴与车架连接组件转动连接,减震弹簧的上端通过第五旋转轴安装有座垫框架,本发明通过减震弹簧的设置,能够很好的减缓震动,保证驾驶过程中舒适,通过多个转动轴的设置,将轮椅的各个部分转动连接在一起,便于轮椅的快速折叠和展开,整个发明结构简单,使用方便,能够为老年人、残疾人的生活提供便利,保证使用者的舒适和安全,实用性高。

本发明公开一种可适应多种复杂路面的多姿态康复四足机器人,包括躯干和四个腿部,四个腿部分别设置在所述躯干的四角,躯干为凹字形框架结构,躯干上设置靠背和可翻折的座板,在躯干中部设置可以代替座板支撑臀部的裆带,从而可以实现坐姿和裆带支撑的直立两种辅助行走,而腿部采用可以折叠成Z字收纳和一字伸直的髋摆部、大腿部和小腿部,在小腿部底部转动连接有滚轮,从而实现坐姿爬行、直立裆带辅助行走及轮式行走的多种姿态的多种行走方式,可以适应各种复杂的路面,还可以便于辅助下肢患者进行腿部康复训练。

本发明公开了一种正向舒缓履带式爬楼下楼装置,包括支撑装置、履带、第一主动轮、从动轮、两个第一液压臂、两个第二液压臂；两个第一液压臂左右对称的位于支撑装置的前端,通过同一个电机驱动两个第一液压臂转动,在液压臂内设置可伸缩的液压杆,液压杆的端部设置静止滚轮；在第一液压臂上安装第二从动轮；两个第二液压臂左右对称的位于支撑装置的后端,通过同一个电机驱动两个第二液压臂转动,在第二液压臂内设置可伸缩的液压杆,液压杆的端部设置静止滚轮；在第二液压臂上安装第三从动轮；履带固定在主动轮、第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮上,通过驱动装置驱动主动轮转动实现履带旋转。

本发明涉及一种基于计算机视觉的电动爬楼担架车辅助控制方法,其是通过构建网络模型,包括网络模型一和网络模型二；对所述网络模型进行训练,得到训练好的网络模型；将实时获取的担架车的晃动特征向量输入训练好的网络模型,输出第一特征向量；计算第一特征向量与目标向量集中的每一个特征向量的欧式距离,确定与第一特征向量的欧式距离最小的特征向量,将该特征向量作为目标运动特征向量,调整担架车的运动参数,使第一特征向量在下一时刻接触台阶时趋于目标运动特征向量。即本发明的方案能够调整运动特征向量控制担架车的运动,保证了担架车的平稳爬楼。