阅读说明：本技术 电动轮椅的越障装置及其电动轮椅 (Obstacle crossing device of electric wheelchair and electric wheelchair ) 是由 陈卫东 柳江林 轩连 张红丽 于 2021-08-10 设计创作，主要内容包括：本发明提供了轮椅技术领域中一种电动轮椅的越障装置及其电动轮椅,包括导轨架、连接块、转向杆以及倾斜板,导轨架固定设置在椅体上,椅体下方滚动设置前滚轮和后滚轮；连接块滑动设置在导轨架中,且连接块对应导轨架转动设置,转向杆穿设过连接块设置；转向杆的下端部设有倾斜板,倾斜板上连接设置挡板,倾斜板与挡板连接处设有支撑部,支撑部向远离转向杆方向延伸设置；挡板随椅体的前进与障碍物接触,支撑部接触设置在障碍物的上平面上,前滚轮、后滚轮依次从倾斜板上滚动至障碍物的上平面,连接块随椅体的前进在导轨架中向后滑动。本发明通过导轨架结合转向杆,在不增加驱动力装置的情况下,提升轮椅的越障能力,结构简单、造价低廉。(The invention provides an obstacle crossing device of an electric wheelchair and the electric wheelchair thereof in the technical field of wheelchairs, which comprises a guide rail frame, a connecting block, a steering rod and an inclined plate, wherein the guide rail frame is fixedly arranged on a chair body, and a front roller and a rear roller are arranged below the chair body in a rolling manner; the connecting block is arranged in the guide rail frame in a sliding mode, the connecting block is arranged corresponding to the guide rail frame in a rotating mode, and the steering rod penetrates through the connecting block; the lower end part of the steering rod is provided with an inclined plate, the inclined plate is connected with a baffle, a supporting part is arranged at the joint of the inclined plate and the baffle, and the supporting part extends in the direction far away from the steering rod; the baffle contacts with the obstacle along with the advance of the chair body, the supporting part contacts and is arranged on the upper plane of the obstacle, the front roller and the rear roller roll to the upper plane of the obstacle from the inclined plate in sequence, and the connecting block slides backwards in the guide rail frame along with the advance of the chair body. The invention combines the guide rail frame with the steering rod, improves the obstacle crossing capability of the wheelchair under the condition of not increasing a driving force device, and has simple structure and low manufacturing cost.)

电动轮椅的越障装置及其电动轮椅

技术领域

本发明涉及轮椅技术领域，具体地，涉及一种电动轮椅的越障装置及其电动轮椅。

背景技术

电动轮椅是在传动手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操控装置、电池等部件改造升级成的，具备人工操纵智能控制器，就能驱动轮椅完成前进、后退、转向、站立、平躺、等多种功能的新一代智能化轮椅，是现代精密机械、智能数控、工程力学等领域相结合的高新科技产品。

双轮驱动电动轮椅是老年人、残障人士出行的主要方式，然而残疾人士在使用电动轮椅出门时，但是道路情况复杂，有需要跨越路面之间的高度差的情况(如道路的路肩，建筑物的台阶等)，一些规范的城市建筑中路牙上都会设置有斜坡以此供使用轮椅者便利出行，然而随着电单车的不断发展，许多路牙上设置的斜坡被共享单车挡住，此时轮椅使用者则需绕远路或者寻求人帮助方可进入到路牙上，有些城市化建筑较为不完善的地区，其路牙上并没有供轮椅使用者使用的斜坡，这些都对轮椅使用者的出现造成了极大的不便利。根据国家标准12J003《室外工程》对路肩(立缘石)高出马路面控制尺寸是80～150mm，电动轮椅应具备这样的越障能力情况。

但是我国电动轮椅一般只是在手动轮椅基础上增加动力源和控制单元，功能单一，从安全性、可靠性及功能性上均不能充分满足老年人、残疾人的实际需求。另外，一般的电动轮椅仅适合在平地上使用，很少具备翻越路障的能力。具备越障能力的电动轮椅根据越障执行结构的类型可归结为轮组式、履带式和多足式，他们大多结构复杂、造价昂贵，使得本来就缺少经济来源的老年人和残障人士很难负担得起。

经现有技术检索发现，中国发明专利公告号为CN110101513B，公开了一种包括越障感知装置和障碍抬升装置，所述的越障感知装置包括与轮椅驱动前轮连接的避震杆、与避震杆相连接的连接器、连接器相连接的簧片以及设置在簧片上的应变传感器；所述的障碍抬升装置包括支撑轮、与支撑轮连接的连杆以及与连杆连接电动拉杆；所述的应变传感器接受受阻信号并传送处理器处理分析后启动障碍抬升装置工作。该专利技术就存在上述相关问题。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种电动轮椅的越障装置及其电动轮椅。

根据本发明提供的一种电动轮椅的越障装置，包括导轨架、连接块、转向杆以及倾斜板，所述导轨架固定设置在椅体上，所述椅体下方滚动设置前滚轮和后滚轮；

所述连接块滑动设置在所述导轨架中，且所述连接块对应所述导轨架转动设置，所述转向杆穿设过所述连接块设置；

所述转向杆的下端部设有倾斜板，所述倾斜板上连接设置挡板，所述倾斜板与所述挡板连接处设有支撑部，所述支撑部向远离所述转向杆方向延伸设置；

所述挡板随所述椅体的前进与障碍物接触，所述支撑部接触设置在所述障碍物的上平面上，所述前滚轮、所述后滚轮依次从所述倾斜板上滚动至所述障碍物的上平面，所述连接块随所述椅体的前进在所述导轨架中向后滑动。

一些实施方式中，所述导轨架上开设有滑槽，所述连接块上通过摆动弹簧连接设置滑块，所述滑块滑动设置在滑槽中。

一些实施方式中，所述连接块上设有通槽，所述转向杆可转动设置在所述通槽中。

一些实施方式中，所述滑槽内设有导轨弹簧，所述导轨弹簧一端固定设置在所述导轨架内壁上，所述导轨弹簧另一端固定设置在所述滑块上。

一些实施方式中，所述转向杆的端部固定设置固定杆，所述转向杆上套设有伸缩弹簧，且所述伸缩弹簧设置在所述固定杆与所述连接块之间。

一些实施方式中，所述转向杆的下端部固定设置底板，所述底板上固定设置扭簧。

一些实施方式中，所述倾斜板包括连接部，所述连接部与所述扭簧的端部固定连接。

一些实施方式中，所述导轨架的上端面固定设置前挡板和后挡板，所述前挡板和所述后挡板分别设置在所述导轨架两端，所述前挡板的上端部高于所述固定杆的上端部设置。

一些实施方式中所述椅体越障时，所述挡板随所述椅体的前进与障碍物接触，所述支撑部接触设置在所述障碍物的上平面上，所述底板接触地面使得所述倾斜板形成斜坡，所述前滚轮、所述后滚轮依次从所述倾斜板上滚动至所述障碍物的上平面，所述连接块随所述椅体的前进在所述导轨架中向后滑动；

所述椅体越障后，转动所述固定杆带动转向杆进行转动，使所述挡板向远离所述椅体的方向转动，所述倾斜板通过伸缩弹簧向上复位，使所述底板的下端部高于障碍物的上平面，所述导轨弹簧带动所述倾斜板滑至所述椅体前方，所述转向杆完成回收复位。

本发明还提供了一种电动轮椅，采用所述的电动轮椅的越障装置。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

1、本发明通过在椅体一侧设置倾斜板，并在倾斜板上设置挡板和支撑部，在遇到障碍物时，通过挡板与障碍物接触，支撑部支撑在障碍物上表面，倾斜板与底板接触的一端与路面接触，使得整个倾斜板倾斜设置在障碍物一侧，轮椅能够轻松越过障碍物；

2、本发明通过在椅体一侧设置导轨架，导轨架内滑动设置滑块，通过滑块带动连接块滑动，连接块上设置转向杆，滑块在滑槽中滑动，转向杆相对椅体进行移动，椅体沿倾斜板移动至障碍物上方时，转向杆下方的倾斜板仍倾斜设置在障碍物上，使得轮椅整个行进的过程，不会出现前轮到达障碍物上，而后轮没有到达障碍物上的情况；

3、本发明通过在转向杆上设置固定杆，在整个椅体越障之后，通过控制固定杆调转倾斜板的指向，并将固定杆重新滑回到车轮前方，方便使用者进行下一次的越障；

4、本发明通过导轨架结合转向杆，在不增加驱动力装置的情况下，提升轮椅的越障能力，结构简单、造价低廉。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明电动轮椅的越障装置的结构示意图；

图2为本发明电动轮椅的越障装置的爆炸示意图；

图3为本发明电动轮椅的结构示意图；

图4为本发明电动轮椅的越障示意图；

图5为本发明倾斜板与垂直障碍物相配合的局部放大图；

图6为本发明电动轮椅的越障状态图一；

图7为本发明电动轮椅的越障状态图二；

图8为本发明电动轮椅的越障状态图三；

图9为本发明电动轮椅的越障状态图四；

图10为本发明电动轮椅的越障状态图五；

图11为本发明电动轮椅的越障状态图六；

图12为本发明电动轮椅的越障状态图七；

图13为本发明电动轮椅的越障状态图八。

附图标记：1、导轨架；11、滑槽；2、滑块；3、摆动弹簧；4、伸缩弹簧；5、连接块；6、转向杆；7、倾斜板；71、挡板；72、支撑部；73、连接部；8、导轨弹簧；9、扭簧；10、底板；12、固定杆；13、椅体；131、前滚轮；132、后滚轮；14、前挡块；15、后挡块；16、障碍物。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。

如图1所示为电动轮椅的越障装置的结构示意图，如图2所示为电动轮椅的越障装置的爆炸示意图，包括导轨架1、连接块5、转向杆6以及倾斜板7。如图3所示为电动轮椅的结构示意图，导轨架1固定设置在椅体13上，椅体13下方滚动设置前滚轮131和后滚轮132。

转向杆6的下端部设有倾斜板7，倾斜板7上连接设置挡板71，倾斜板7与挡板71连接处设有支撑部72，支撑部72向远离转向杆6方向延伸设置。转向杆6的下端部固定设置底板10，底板10上固定设置扭簧9。倾斜板7包括连接部73，连接部73与扭簧9的端部固定连接。如图5所示为倾斜板7与垂直障碍物16相配合的局部放大图，挡板71随椅体13的前进与障碍物16接触，支撑部72接触设置在障碍物16的上平面上，前滚轮131、后滚轮132依次从倾斜板7上滚动至障碍物16的上平面，连接块5随椅体13的前进在导轨架1中向后滑动。

连接块5滑动设置在导轨架1中，且连接块5对应导轨架1转动设置，转向杆6穿设过连接块5设置。导轨架1上开设有滑槽11，连接块5上通过摆动弹簧3连接设置滑块2，滑块2滑动设置在滑槽11中。连接块5上设有通槽，转向杆6可转动设置在通槽中。

导轨架1的上端面固定设置前挡板71和后挡板71，前挡板71和后挡板71分别设置在导轨架1两端。在本实施例中，前挡板71的上端部高于固定杆12的上端部设置。滑槽11内设有导轨弹簧8，导轨弹簧8一端固定设置在导轨架1内壁上，导轨弹簧8另一端固定设置在滑块2上。转向杆6的端部固定设置固定杆12，转向杆6上套设有伸缩弹簧4，且伸缩弹簧4设置在固定杆12与连接块5之间。

在进行使用时：如图3所示，轮椅行驶过程中，辅助越障装置的倾斜板7碰到障碍物16，挡板71被障碍物16的垂直壁面挡住。如图4所示为电动轮椅的越障示意图，轮椅的继续行驶，由于倾斜板7依旧被障碍挡住，通过转向杆6、连接块5使滑块2在导轨架1中向后方滑动，同时压缩导轨弹簧8，轮椅的前滚轮131压在辅助越障装置的倾斜板7上，在垂直壁面的阻挡和车重作用下，支撑部72接触设置在障碍物16的上平面上，倾斜板7在垂直障碍物16与路面之间形成斜坡，并带动连接块5转动，转向杆6下降，同时压缩摆动弹簧3、伸缩弹簧4。

如图6所示为电动轮椅的越障状态图一，轮椅的前滚轮131通过倾斜板7形成的斜坡越过垂直障碍物16。如图7所示为电动轮椅的越障状态图二，在轮椅的前滚轮131越过障碍后，后滚轮132还未压上越障装置前，越障装置的倾斜板7在被压缩的伸缩弹簧4作用下回收离开路面，但依然被障碍物16的垂直壁面阻挡。

如图8所示为电动轮椅的越障状态图三，轮椅继续行驶，轮椅的后滚轮132压在倾斜板7上，使得倾斜板7被压下，在垂直障碍物16与路面间又一次形成斜坡。如图9所示为电动轮椅的越障状态图四，后滚轮132从倾斜板7上滚动至障碍物16的上平面，越过障碍物16后继续行驶，倾斜板7只受垂直障碍物16的壁面阻挡作用，倾斜板7通过转向杆6、连接块5的作用继续使滑块2在导轨架1中向后方滑动，同时带动连接块5转动。

如图10所示为电动轮椅的越障状态图五，转向杆6上的固定杆12受导轨架1上的后档块阻挡后转动，转动固定杆12带动转向杆6进行转动，使挡板71向远离椅体13的方向转动。如图11所示为电动轮椅的越障状态图六，倾斜板7通过伸缩弹簧4向上复位，使底板10的下端部高于障碍物16的上平面，同时倾斜板7高出障碍后，连接块5被摆动弹簧3的带回复位。

如图12所示为电动轮椅的越障状态图七，被压缩的导轨弹簧8带动倾斜板7滑至椅体13前方，转向杆6完成回收复位。如图13所示为电动轮椅的越障状态图八，在滑块2向前复位过程中，带动转向杆6向前方运动复位，同时转向杆6上的固定杆12受导轨架1上的前档块阻挡后转动，进而带动倾斜板7转动，重新回到车轮的正前方。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。