本发明公开了一种基于粒子滤波器的全双工系统自干扰消除方法。本方法为：1)将全双工系统工作在半双工阶段,进行自干扰信道估计,得到自干扰信道估计值2)将全双工系统工作在全双工阶段并采用粒子滤波器跟踪估计n时刻的相位噪声估计值3)基于自干扰信道估计值以及相位噪声估计值消除自干扰信号。本发明采用粒子滤波器跟踪估计相位噪声的变化,从而能够更精准的重建出每个时刻的自干扰信号,与传统方案相比具有较高的自干扰消除性能增益,为全双工技术的进一步应用奠定基础。

本发明公开了一种混合储能分频滑动滤波方法,包括步骤：1)对混合储能中含有高中频率分量的功率频率信号进行高通滤波分频处理,得到超级电容高频频率信号；2)对步骤1)超级电容高频频率信号取绝对值；3)将步骤2)超级电容高频频率信号绝对值经过滑动滤波器取平均值；4)对步骤3)超级电容高频频率信号平均值与高频阈值进行比较,选择超级电容高频控制策略或者常惯量控制策略。本发明采用滑动滤波器对由锂电池和超级电容构成的混合储能系统的控制信号进行处理,使的输出幅值明显大于正常运行时输出幅值,保证高频信号、中低频信号识别准确。

本发明涉及一种并行总线抗干扰的数字滤波方法,包含以下步骤：S1：利用FPGA或CPLD的总线采样时钟采样干扰信号,并在测试引脚上输出该干扰信号；S2：根据干扰信号宽度和采样时钟周期确定滤波位数；S3：对所述干扰信号进行滤波处理。本发明提供的数字滤波方法能够很好地滤除一些信号毛刺干扰,可提高总线的准确性和可靠性,同时并不会降低总线的速率；相比于在硬件上进行布局的改进,这种方法简单灵活,只需要在FPGA或CPLD的代码上进行优化就可以很好地解决问题；针对不同的干扰强度,可以灵活调整滤波器的宽度,提高时序的可靠性；并行总线易受干扰,可以灵活选择对特定信号做滤波。

本发明公开了一种基于振动谱分析的电主轴轴承结构参数推断方法,依次进行信号采集、滤波预处理、FFT变换、基频搜索、比例因子计算、调制系数序列构建的操作,最终获得的电主轴轴承结构参数包括：比例因子、滚子个数、轴承内外径尺寸,利于实现轴承的状态评估和故障预警。本发明基于电主轴振动信号频谱与理论的一致性开展振动谱分析,实现电主轴轴承结构参数的逆向推断,并通过实际生产验证了本发明的实用性和有效性。

本申请提供了一种基于粒子滤波器的时变频偏估计方法,获取受频偏影响的两段训练序列,通过反向求相关算法,得到当前时刻k第一频偏估计值∈′-(k)；建立当前时刻k频偏估计∈-(k)为指数模型；根据指数模型,得到通过上一时刻(k-1)频偏估计∈-(k-1)预测当前时刻k频偏估计∈-(k)的状态转移方程为,使当前时刻第一频偏估计值∈′-(k)作为当前时刻频偏观测值,得到当前时刻频偏估计的观测方程为；根据当前时刻频偏估计的状态转移方程以及观测方程,基于粒子滤波以及重要性采样算法,得到当前时刻频偏估计的期望值E[∈-(k)],进而得到最终时变频偏估计值。本申请将改进后的粒子滤波器应用于时变的载波频偏估计,相比现有频偏估计大大降低了复杂度,同时提升了精度。

超宽带(UWB)技术在短距离上以极低功率利用宽频谱上的调制编码脉冲进行数字数据传输。这种UWB系统可以通过其接收器在存在干扰信号的情况下操作,并且可提供稳健的通信。因此,需要一种在低功率下操作的准确且锐利的滤波器,并且有利的是不需要高精度的大功率时钟。此外,许多UWB应用需要其它元件的位置和/或距离测定,且因此提供基于UWB的距离测定和/或位置能力将是有益的,这会去除增加额外设备的复杂性和通常显著功耗的需求。

本发明属于地震勘探技术领域,涉及一种基于小波域卡尔曼滤波的地震互相关信号拾取方法和系统,包括以下步骤：S1将各检测点获得的地震信号进行小波转换,并获取小波系数；S2将其中两个检测点获得的地震信号的小波系数进行互相关,获得小波互相关函数；S3根据小波互相关函数,获得小波互相关的图像,并在图像中获取一地震道的目标波场；S4通过卡尔曼滤波,根据地震道的目标波场获取地震道集的目标波场；S5将地震道集的目标波场转换为新的小波互相关函数,并将新的小波系数函数转换至时间偏移距域,获得地震相关信号。其应用了多维度的卡尔曼滤波,能有效压制互相关数据中的噪声,并提高小波域互相关的质量。

本发明公开了一种基于频域滤波的优化方法,具体包括：对需要进行滤波的时域长序列信号x(n)进行时域加窗处理获得时域加窗后的分段信号x-(1)(n),x-(2)(n),...,x-(DA)(n)；根据用户的滤波要求自行设计滤波器函数对信号进行频域加窗处理获得时域滤波器函数h(n)；对获取的分段信号x-(1)(n),x-(2)(n),...,x-(DA)(n)和时域滤波器函数h(n)进行FFT计算线性卷积处理从而获得滤波后的分段信号y-(1)(n),y-(2)(n),...,y-(DA)(n)；对分段信号y-(1)(n),y-(2)(n),...,y-(DA)(n)进行叠接相加法还原信号处理从而获得滤波后的时域输出信号y(n)。

本申请适用于数字信号处理技术领域,特别涉及一种滤波器及其设计方法,该方法包括：获取第一滤波器,对所述第一滤波器进行零点计算；依据预设的级联滤波器架构对所述第一滤波器的零点进行分组,根据分组结果获取第二滤波器。本申请实施例可以降低所占芯片面积,降低功耗。

本发明公开了一种异步滤波方法,该方法包括利用构建的T－S模糊马尔科夫跳变系统测量待估计信号,对测量输出信号进行伯努利随机处理,获得测量输出随机信号,最后利用模糊滤波器对待估计信号进行滤波,得到待估计信号的估计值。本发明还公开了一种异步滤波系统。本发明利用构建模糊滤波器对经过伯努利随机处理的T－S模糊马尔科夫跳变系统的测量输出信号做滤波处理,通过对非线性、网络化环境下的马尔科夫跳变系统的异步滤波,解决了网络环境下同时存在丢包和异步问题的非线性的马尔科夫跳变系统的滤波问题。