本发明公开了一种适用于π/4-DQPSK的载波跟踪方法、设备及可读存储介质,该方法包括接收采样处理、两路解调判决和载波环路跟踪,接收来自发送端的π/4-DQPSK调制射频信号,利用正交的本地载波分别与所述数字中频信号进行I路解调处理和Q路解调处理,I路解调处理中经过点积运算后的结果,与Q路解调处理中经过差积运算后的结果,结合用于相位误差检测,并经过环路滤波后,跟踪调控本地载波。本发明有利于降低调制信号包络起伏,解调方法通过全数字化处理方式,实现了对π/4-DQPSK调制信号的解调转换并有效解调出信息,同时还具有很好的载波跟踪能力,抗噪声特性好。