本发明提供一种介入机器人的主端装置、介入机器人系统、介入机器人操作方法及可读存储介质中,所述介入机器人的主端装置包括：处理器、操作部件以及模式切换模块；所述模式切换模块至少用于在至少两个操作模式中选择其一；其中至少两个所述操作模式选自：造影模式、导航模式和压力模式；所述处理器与所述模式切换模块通信连接,所述处理器根据所述模式切换模块所选择的所述操作模式,为所述操作部件与介入机器人的从端装置的相对应的模块建立主从映射关系,以使所述操作部件根据所述模式切换模块所选择的所述操作模式,控制驱动所述介入机器人的从端装置的相对应的模块。如此配置,操作部件被复用,减少了协同操作的风险,降低了操作复杂度。

本发明公开一种脊柱肿瘤放疗及椎体成型一体化装置；包括可植骨定位套筒、放疗推杆、膨胀球囊及骨水泥置入推杆；可植骨定位套筒外壁设有定位刻度；放疗推杆可插拔的插至可植骨定位套筒,放疗推杆下端设有显露于可植骨定位套筒下端外的放疗粒子,膨胀球囊套于放疗推杆下端外；放疗推杆内部开有液体/气体进出通道；液体/气体进出通道下部开口连通至膨胀球囊,上部开口显露于可植骨定位套筒上端外。效果：可植骨定位套筒插至病人脊柱肿瘤部位中心处被定位后,放疗粒子位置也基本处在病人脊柱肿瘤部位中心处,其不会漂移,使得病人脊柱肿瘤部位放疗效果好,可植骨定位套筒还便于骨水泥注入,一体两用,使得本申请整体操作起来省时省力,使用效果优。

本发明公开了一种胃肠外科用新型尺寸可调节扩肛器,包括扩肛装置主体、限位环和观察筒；通过设置扩肛装置主体,扩肛装置主体的内侧设置有充气气囊,扩肛装置主体的外侧固定连接有进气管,进气管的一端固定连接有充气机构,进气管的另一端设置于扩肛装置主体的内侧且固定连接于充气气囊的外侧,通过上述设置,将扩肛装置主体置于肛门的内部后,可通过对充气机构进行加压,对扩张体内的充气气囊进行充气,充气气囊带动膨胀环对肛门进行扩充作用,阻隔环能对充气气囊起到限制作用,避免观察筒形变,充气气囊能根据不同患者肛门的具体尺寸进行扩张,达到尺寸可调节的功能,本装置结构简单,使用方便,适用性强。

本发明公开了一种促进肠蠕动的肠运动器；包括；带气囊的管、三通管、空气压力调节阀门、输气球；三通管分别与管体的管道口及空气压力调节阀门、输气球连接。所述带气囊的管包括管体,管体由橡胶制成,管体为一个盲状形管,管体长100cm,直径1cm,对应的管道腔直径2mm,对应的盲端外形为圆弧形状,另一端为管道口,距盲端的1-7cm段和距盲端的8-14cm段管壁为双层管壁,两层管壁之间构成二个相同的环形腔,环形腔内外两层壁相贴,环形腔内测壁厚3.99 mm,环形腔外层壁厚0.01mm,在环形腔内层壁中部分别开一个直径1mm的穿孔,穿孔与管道腔及环形腔相通。本发明能在数秒内有效地提高肠蠕动,肠运动强弱随时调节,不使用后肠道运动能迅速恢复原来一般状态。

本发明提供的一种阴道扩张器,包括：外鞘管用于插入阴道内；内鞘管,滑动套设在外鞘管内,内鞘管与外鞘管之间进行滑动密封,内鞘管适于与宫腔镜滑动密封；内鞘管的远端连接有膨撑部,膨撑部具有容纳至外鞘管内的回缩状态和伸出外鞘管的膨胀状态,膨撑部适于对阴道扩张、支撑。本发明的外鞘管伸入阴道后,向前推动内鞘管,膨撑部逐步伸出外鞘管、并沿内鞘管的径向向外扩张,阴道跟随膨撑部进行径向扩张；外鞘管与阴道紧贴接触,外鞘管与阴道具有滑动密封效果,膨宫液不会沿从外鞘管的外壁溢出；内鞘管与外鞘管之间以及内鞘管与宫腔镜之间均进行滑动密封,膨宫液不会从内鞘管与外鞘管之间以及内鞘管与宫腔镜之间溢出。

本发明提供一种球囊扩张导管以及球囊扩张导管组件,该球囊扩张导管包括内管、外管及球囊,球囊能够在一收缩状态与一扩张状态之间转换；内管的一部分穿设于球囊的内部,外管套设于内管的外部且与内管之间具有间隙,间隙用于传输充盈液,以驱动球囊的状态转换；内管穿设于球囊中的部分包括第一段及多个通液结构,通液结构沿轴向贯通设置于第一段,通液结构的两端于球囊的内部开放,通液结构包括开设于第一段的外表的沟槽和/或穿设于第一段的管壁中的孔腔。球囊的近远端各个区域可同步扩张,避免球囊滑脱或扩张失败等问题。

本发明涉及一种医用导管和医用系统,所述治疗装置包括所述医用导管,所述医用导管包括呈中空结构的主导管,所述主导管包括管本体,所述管本体具有沿其轴向贯通的内腔,所述内腔的腔壁上设置有至少一层内衬层,所述内衬层的硬度大于所述主导管的硬度。所述内衬层用于对所述管本体提供支撑力,使得所述主导管在人体的自然腔道中行进或留置于人体自然腔道内时不会发生弯折,提高所述主导管的可控性和推送性,改善治疗效果。

本发明涉及一种医用导管,所述医用导管包括呈中空结构的导管本体,所述导管本体包括第一管体和第二管体,所述第一管体具有沿其轴向贯通的第一内腔,所述第二管体设置于所述第一内腔中,且所述第二管体的硬度大于所述第一管体的硬度。在将所述导管本体推送至患者体内预定位置时,所述第二管体支撑所述第一管体,避免所述导管本体弯折,提供所述医用导管的推送性和可控性。

本发明公开了一种输尿管支架,包括气体导管、气囊、降解型支架和输尿管。本发明通过开设连通有气体导管的气囊,并在气囊的外表面套上降解型支架,不仅在尿路梗阻治疗后短期内就可为输尿管提供有力地支撑,随着输尿管地重塑而降解,消除现有技术换管拔管的操作,有效的避免现有输尿管支架由于长期放置后引起输尿管表面衣壳形成,造成输尿管支架拔管困难,需住院手术进行拔管的问题,而且消除了双J状结构时时刻刻对肾脏和膀胱的刺激症状,消弭了患者日常活动时腰背部的不适感,无需换管拔管的改进也有效的避免了对患者尿道和膀胱的损伤,显著地提升了患者术后疗养期间的舒适性。

本申请涉及一种用于改善肺气肿肺的支气管树内的气流的系统。该系统包括：递送装置；以及可植入物体,其包括远端和近端。其中所述可植入物体经配置用于：使用所述递送装置穿过多代经连接的气道放置所述可植入物体,使得所述远端被放置在所述支气管树的末端部分内的第一气道中,且所述近端被放置在所述支气管树的中间部分内的第二气道中；且当穿过多代经连接的气道放置所述可植入物体时,使所述可植入物体膨胀,使得所述多代经连接的气道的至少一部分从(i)所述可植入物体被放置之前的初始直径膨胀到(ii)大于所述初始直径的经膨胀直径。