举高类消防车工作平台稳定性自适应控制方法、系统及装置

本发明公开了稳定性控制技术领域的一种举高类消防车工作平台稳定性自适应控制方法、系统及装置,装置包括：检测单元,用于采集工作平台的倾斜角度,采集控制臂架变幅油缸的控制阀的阀芯位移信号,采集控制臂架伸缩油缸的控制阀的阀芯位移信号；控制单元,用于基于控制臂架变幅油缸的控制阀的阀芯位移信号、控制臂架伸缩油缸的控制阀的阀芯位移信号,获取前馈控制信号,进而获取控制工作平台自适应控制油缸的电液比例阀的第二控制信号；执行单元,用于基于获取的第二控制信号控制工作平台自适应控制油缸,驱动工作平台恢复水平状态。本发明提高了位置自适应控制响应的及时性,提高了工作平台的稳定性。

2021-11-02

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一种设有伸臂架的组合式消防设备及其使用方法

本发明涉消防设备技术领域,具体涉及一种设有伸臂架的组合式消防设备及其使用方法。包括消防车体,该消防车体包括消防车头、与消防车头可拆卸连接的消防车身和设于消防车身底部的消防车轮,消防车头设有驾驶室,由驾驶室控制整个消防车体的运行,消防车身上方设有救援伸臂架,所述救援伸臂架包括第一救援部和第二救援部；所述第一救援部设于消防车身后端,所述第二救援部设有消防车身前端；提供了一种以减轻消防人员的工作强度并且还有利于提高拉梯架的移动和翻转速度而藉以赢取宝贵的救灾时间,并且梯架和托架之间可调节的设有伸臂架的组合式消防设备。本发明还提供了该消防设备的使用方法。

2021-11-02

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一种设有旋转式臂架的多功能消防设备及其使用方法

本发明涉及消防设备技术领域,具体提供了一种能够保证救援能够安全顺利的进行、以减轻消防人员的工作强度并且还有利于提高拉梯架的移动和翻转速度而藉以赢取宝贵的救灾时间的设有旋转式臂架的多功能消防设备,包括消防车体,该消防车体包括消防车头、与消防车头可拆卸连接的消防车身和设于消防车身底部的消防车轮,消防车头设有驾驶室,由驾驶室控制整个消防车体的运行,消防车身上方设有救援伸臂架,救援伸臂架包括第一救援部和第二救援部；且第一救援部与消防车身通过旋转机构连接；第一救援部包括包括翻转机构、伸缩机构和救援梯架；第二救援部包括延伸臂和救援厢体,本发明还提供了该消防设备的使用方法。

2021-11-02

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一种履带式喷水消防机器人

本发明提供一种履带式喷水消防机器人,涉及消防机器人领域。该履带式喷水消防机器人,包括主车身,所述主车身的两侧均设置有行进履带,所述主车身的上端设置有承载板,所述承载板的上端靠后侧处设置有水箱,所述水箱的上端固定设置有灭火剂箱,所述灭火剂箱内端设置有干粉储藏腔和二氧化碳储藏腔,所述主车身的上端靠中心处固定设置有控制箱,所述控制箱前侧的承载板上固定设置有安装座。通过本发明设计的机器人的使用,可以在火灾现场对不同形势的火灾进行灭火处理,效果较好,同时装置的前端设置有切割结构,可以对火灾现场塌落形成的路障进行切割破坏,让装置可以在恶劣地形前进。

2021-11-02

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一种大流量压缩空气泡沫消防车

本发明属于消防灭火设备技术领域,具体的说是一种大流量压缩空气泡沫消防车；包括车身、进水管、泡沫液输送管、输出管、进气管、喷头和控制器；所述进水管靠近泡沫液输送管的端面直径缩小；所述输送管靠近进水管和泡沫液输送管的一端设置有扰流器；所述进水管靠近泡沫液输送管的端面倾斜设；本发明通过在输出管靠近进水管和泡沫液输送管的一端设置有扰流器,再与进水管靠近泡沫液输送管的端面倾斜设置相配合,从而达到水能够冲击到扰流器叶片表面使得扰流器转动的目的,进而对水与泡沫液进行搅拌,使得水与泡沫液的比例更加均匀,使得混合液与空气接触产生的泡沫更加均匀稳定,使得一种大流量压缩空气泡沫消防车的使用效果得到提高。

2021-11-02

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一种全地形沙滩运兵救援消防摩托车

本发明属于消防车技术领域,提供了一种全地形沙滩运兵救援消防摩托车,包括底盘、安装于底盘上的箱体及安装于底盘下方且供其移动的车轮,所述底盘为沙滩越野摩托车底盘结构；所述箱体设有用于运送救援人员的座椅和用于消防救援的消防救援装置；所述箱体包括帆布车篷和用于支撑帆布车篷且连接底盘的车骨架,所述帆布车篷可拆卸连接于所述车骨架,以便拆卸帆布车篷后采用消防救援装置开展消防救援工作。该全地形沙滩运兵救援消防摩托车的激动性强、反应快速,能起到运兵作用,方便救援人员快速进入沿海沙滩区域的事故现场,进而及时开展消防救援工作。

2021-11-02

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一种多功能机器人的墙壁行进装置

本发明公开一种多功能机器人的墙壁行进装置,包括有外壳,在所述外壳内部设有能批量放置固墙锚钉的供弹仓,在所述供弹仓一侧设置有上弹仓,在所述上弹仓一侧设置有能装载固墙锚钉的击发转轮,在所述供弹仓一侧设有将击发转轮内的固墙锚钉射出的击发结构,在所述击发结构一侧设置有锚钉击发管,在所述锚钉击发管一侧设置有导气装置,在所述外壳一侧设置有行进脚部件,通过将本装置安装在救援机器人上,使机器人能稳定地在墙壁上进行行走,方便机器人固定在墙壁上对火灾现场进行洒水等灭火救援工作,适应各种不同的墙面,整体轻盈体积小,防止在爬墙时因重量过大导致机器人脱墙,造成机器损失或救援人员伤亡。

2021-10-29

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一种流体输送装置中臂架防脱装置以及消防车

本发明公开了一种流体输送装置中臂架防脱装置,第一管体与第二管体之间相互滑动嵌套,第二管体可伸缩的设置在第一管体的一端,驱动机构置于第一管体上,且驱动机构用于驱动第二管体相对于第一管体伸缩；控制单元与所述驱动机构、传感器电连接；所述第一管体上设置有所述传感器；所述传感感应单元位于第二管体两端上；所述传感器用于感应所述传感感应单元；其中,当所述传感器正对一个所述传感感应单元,所述控制单元通过传感器检测到所述传感感应单元则驱动所述驱动机构停止。通过通孔、传感器、导向块、导向槽以及传感感应单元的设置,防止第二管体在伸出或回收时过位；进一步防止第二管体从第一管体上脱落,或者防止第一管体损毁。

2021-10-29

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一种安全巡检处置机器人

本发明涉及监测装置技术领域,公开了一种安全巡检处置机器人,包括用于行走的机器人底盘系统、安装在机器人底盘上进行检测的传感器信息采集装置和紧急自动灭火的检测处置机构,所述机器人底盘系统、传感器信息采集装置和检测处置机构之间相互电性连接,所述机器人底盘系统包括动力源、动力驱动装置、控制器和车架,所述控制器、动力驱动装置、动力源均安装在车架上,解决了现有的报警器安装位置比较固定,无法移动,导致无法对企业生产车间进行全面巡查；而依靠人工进行巡查会导致人力资源严重浪费的情况,险情发生时会对人员身体造成严重的、不可逆的损害的问题。

2021-10-26

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一种用于救援的可调节式消防设备及其使用方法

本发明涉及消防设备技术领域,具体提供了一种多功能的、以减轻消防人员的工作强度、并且能够赢取宝贵的救灾时间的用于救援的可调节式消防设备,包括消防车体,该消防车体包括消防车头、与消防车头可拆卸连接的消防车身和设于消防车身底部的消防车轮,消防车头设有驾驶室,由驾驶室控制整个消防车体的运行,包括第一救援部和第二救援部,第一救援部包括支撑机构、驱动机构、调节机构和探测机构,驱动机构通过支撑机构与消防车身内部固定连接,驱动机构上端与调节机构连接,驱动机构控制调节机构的伸缩调节,且调节机构设于消防车身外部,调节机构另一端与探测机构连接本发明还提供了该消防设备的使用方法。

2021-10-26

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