一种设有伸臂架的组合式消防设备及其使用方法
阅读说明：本技术 一种设有伸臂架的组合式消防设备及其使用方法 (Combined fire fighting equipment with arm extending frame and using method thereof ) 是由 罗光文 于 2021-08-31 设计创作，主要内容包括：本发明涉消防设备技术领域,具体涉及一种设有伸臂架的组合式消防设备及其使用方法。包括消防车体,该消防车体包括消防车头、与消防车头可拆卸连接的消防车身和设于消防车身底部的消防车轮,消防车头设有驾驶室,由驾驶室控制整个消防车体的运行,消防车身上方设有救援伸臂架,所述救援伸臂架包括第一救援部和第二救援部；所述第一救援部设于消防车身后端,所述第二救援部设有消防车身前端；提供了一种以减轻消防人员的工作强度并且还有利于提高拉梯架的移动和翻转速度而藉以赢取宝贵的救灾时间,并且梯架和托架之间可调节的设有伸臂架的组合式消防设备。本发明还提供了该消防设备的使用方法。(The invention relates to the technical field of fire fighting equipment, in particular to combined fire fighting equipment with an arm extension frame and a using method thereof. The fire fighting truck comprises a fire fighting truck body, wherein the fire fighting truck body comprises a fire fighting truck head, a fire fighting truck body detachably connected with the fire fighting truck head and fire fighting wheels arranged at the bottom of the fire fighting truck body, the fire fighting truck head is provided with a cab, the cab controls the operation of the whole fire fighting truck body, a rescue boom is arranged above the fire fighting truck body, and the rescue boom comprises a first rescue part and a second rescue part; the first rescue part is arranged at the rear end of the fire-fighting vehicle body, and the second rescue part is arranged at the front end of the fire-fighting vehicle body; the combined fire fighting equipment is provided, which can reduce the working intensity of fire fighters and is also beneficial to improving the moving and overturning speed of the ladder pulling frame so as to win valuable disaster relief time, and the arm extending frame is adjustably arranged between the ladder pulling frame and the bracket. The invention also provides a using method of the fire fighting equipment.)
技术领域
本发明涉消防设备技术领域，具体涉及一种设有伸臂架的组合式消防设备及其使用方法。
背景技术
消防车是目前事故救援最主要的救援设备之一，尤其在火灾、高空等救援现场应用最为广泛，我国的大部分消防部门也会将其应用到其他紧急救援用途，消防车即可以作为交通运输工作运送消防技术人员抵达救援现场，又可以搭载救援任务需要的多种设备工具。
现代消防车通常会配备钢梯、水枪、便携式灭火器、自持式呼吸器、防护服、破拆工具、急救工具等装备，部分的还会搭载水箱、水泵、泡沫灭火装置等大型灭火设备。多数地区的消防车外观为红色，部分特种消防车亦是如此，消防车顶部通常设有警钟警笛、警灯和爆闪灯。常见的消防车种类包括水罐消防车、泡沫消防车、云梯消防车等。
目前单个消防车的应用功能较为单一，例如火灾消防车上面主要配备的是灭火用的主要设备工具，而没有配备实现吊装、牵引功能的设备，在一些复杂救援现场，需要一次出勤多辆不同功能的消防车去配合完成现场的救援作业，这对交通造成拥堵，机动不灵活，可能会延误事故救援的最佳时机。
为了能够更加快速的救援，设计了云梯消防车，云梯车消防作为一种非常重要的救援装备，在国内外广泛使用，目前，云梯消防车的主要作业方式为：在云梯顶端安装用于载人的工作斗，云梯梯架通过举升以及伸缩达到作业高度，从而实现向高空输送消防员及消防用具，或者从高处救援被困人员，被救援人员只能通过工作斗或者是相关人员自己攀爬上下梯架。高度为42米及以上的云梯车基本都配置有滑车，利用云梯梯架作为导轨，通过钢丝绳的牵引上下滑动，升降斗可沿云梯车迅速滑行，从而能在高空和地面快速的运输工作人员或被救援人员。但高度在32米及以下的云梯车，很少配置滑车，所以这类云梯车在实施救援时一般都是救援人员从车辆中部的梯子或是固定踏板进入工作斗，救援后先将工作斗落下接近地面，将被救援人员运送至地面，如果被救援人员较多时，则需要被救援人员自己攀爬梯架根部至转台处，经过走台板而后到达地面。
早先，在车顶上设有梯架，将梯子设置于梯架上，取用时，先从车辆的尾部拉下拉梯架，再从车顶拉梯架上取下拉梯即消防梯，这种结构配置可由实用新型专利授权公告号CN2580997Y揭示，具体可参见实用新型专利授权公告号CN2839538Y(消防车用的侧伸出翻转梯架)。
CN2839538Y消除了CN2580997Y方案的不足，但是，CN2839538Y提供的技术方案仍需由消防人员攀爬到消防车的顶部，拽引拉梯架，使拉梯架载着搭载其上的拉梯移动到大体上探出消防车的侧部位置，而后，按下连接于拉梯架上的手柄，使拉梯架载着拉梯向下倾，以便消防队员在开启用于锁定拉梯的锁后，将拉梯从拉梯架上拉出并且取走，用于救火现场；
上述由CN2839538Y公开的消防车用的一侧伸出翻转梯架存在以下欠缺：一是由于将拉梯架移动到车辆侧部位置的动作由消防人员人为完成，并且首先由消防人员攀爬到车顶，因此不仅动作缓慢，而且消防人员的工作强度大；二是拉梯架携拉梯向下倾的动作同样由消防人员手工作业完成，于是，进而增加了消防人员的工作强度。
但是上述专利仍存在以下问题：
(1)在现有的云梯消防车中，托架与梯架之间的位置是相对固定的，这样的结构在某些车型限制条件下有一些功能不能实现，比如在一些要求中对云梯消防车行驶高度要求很低，车辆可以通过大多数限高路段，为了满足高度要求梯架就不能穿越驾驶室上部，前部梯架结构就无法布置，因此梯架长度就会受限，但作业高度及作业幅度还不能改变，那么梯架只能面向后部，后部空间又得解决整车长度及车辆重心的限制要求，这就造成现有设计很难满足要求；
(2)由于梯架根部通常设置在消防车的走台板尾部，被救援人员在转台和梯架转换处攀爬比较费劲，容易从走台板尾部掉落，不能保证人员上下的安全性和舒适性，同时也会影响救援速度，降低救援效率；
(3)单个消防车的应用功能较为单一，例如火灾消防车上面主要配备的是灭火用的主要设备工具，而没有配备实现吊装、牵引功能的设备，在一些复杂救援现场，需要一次出勤多辆不同功能的消防车去配合完成现场的救援作业，这对交通造成拥堵，机动不灵活，可能会延误事故救援的最佳时机；
(4)现有的拉梯架携拉梯向下倾的动作同样由消防人员手工作业完成，于是，进而增加了消防人员的工作强度，对拉梯架的移动及下顷均表现为人力所动而非机械所动，因此无法减轻消防人员的工作艰辛程度。
发明内容
本发明针对现有技术存在的上述问题，提供了一种以减轻消防人员的工作强度并且还有利于提高拉梯架的移动和翻转速度而藉以赢取宝贵的救灾时间，并且梯架和托架之间可调节的设有伸臂架的组合式消防设备。进一步的，本发明还提供了该消防设备的使用方法。
本发明的基本方案为：一种设有伸臂架的组合式消防设备，包括消防车体，该消防车体包括消防车头、与消防车头可拆卸连接的消防车身和设于消防车身底部的消防车轮，消防车头设有驾驶室，由驾驶室控制整个消防车体的运行，
消防车身上方设有救援伸臂架，所述救援伸臂架包括第一救援部和第二救援部；
所述第一救援部设于消防车身后端，所述第二救援部设有消防车身前端；
所述第一救援部包括翻转机构、伸缩机构和救援梯架，翻转机构底部与消防车身上方固定连接，翻转机构顶部与伸缩机构底部连接，伸缩机构顶部与救援梯架连接；
所述第二救援部包括延伸臂和救援厢体，所述延伸臂底部与消防车身顶部铰接，所述延伸臂的顶端与救援厢体连接。
优选地，所述翻转机构包括连接底板、连接底座、第一伸缩杆、第一翻转支架、第二翻转支架、伸缩板、第二伸缩杆和第三翻转支架；
所述连接底板下方与消防车身上表面固定连接，所述连接底板上方设有连接底座，第一翻转支架的下端与连接底座的右端铰接，且该第一翻转支架为矩形框；
所述第一伸缩杆设有两个，且第一伸缩杆平行设置，且第一伸缩杆包括自由端和固定端，两个所述第一伸缩杆的固定端与连接底座铰接，所述第一伸缩杆的自由端与伸缩板的左端铰接；且所述伸缩板的左端还与第一翻转支架下端铰接；
所述第二翻转支架一端与第一翻转支架铰接，所述第二翻转支架另一端与第三翻转支架连接；
所述第一翻转支架和第二翻转支架还通过第二伸缩杆连接，所述第二伸缩杆包括自由端和固定端，所述第二伸缩杆的固定端与第一翻转支架的中下段连接，所第二伸缩杆的自由端与第二翻转支架的中段连接。
优选地，所述第二翻转机构为剪叉臂加强结构，所第三翻转支架设有两个，且两个所述第三翻转支架平行设置，两个所述第三翻转支架均与第二翻转机构连接。
优选地，所述第二翻转机构包括两组平行设置的剪叉臂，分别为第一内剪叉臂、第一外剪叉臂、第二内剪叉臂和第二外剪叉臂，两组所述剪叉臂上均设有铰接点，所述第一内剪叉臂、第一外剪叉臂上的铰接点通过第一剪叉销轴铰接连接，所述第二内剪叉臂、第二外剪叉臂上的铰接点通过第二剪叉销轴铰接连接；
第一内剪叉臂和第二内剪叉臂的左端与第一翻转支架的下端铰接，第一内剪叉臂和第二内剪叉臂的右端与其中一个第三翻转支架连接；
第一外剪叉臂和第二外剪叉臂的左端分别通过一套筒与与第一翻转支架连接，所述套筒与第一翻转支架滑动连接，所述第一外剪叉臂和第二外剪叉臂的左端与套筒铰接，且第一外剪叉臂和第二外剪叉臂的右端与另一个第翻转支架连接。
优选地，两组所述翻转支架与伸缩机构固定连接；
所述伸缩机构包括支撑架、多组平行设置的顶起气缸和顶起气杆，两组所述翻转支架连接有固定支架，所述固定支架与多组顶起气缸的下部固定连接，多组所述顶起气杆的自由端均与支撑架的下端固定连接，所述支撑架与救援梯架固定连接。
优选地，所述救援梯架包括升降梯和延长机构；
所述延长机构包括依次套设连接的第一伸缩单元、第二伸缩单元和第三伸缩单元，且所述第一伸缩单元、第二伸缩单元和第三伸缩单元的横截面均呈“凵”型；
所述第一伸缩单元右端的底部与支撑架顶部固定连接，且所述第一伸缩单元与支撑架之间设有支撑伸缩杆，所述支撑伸缩杆的固定端与所述支撑架铰接，支撑伸缩杆的自由端与第一伸缩单元的底部铰接；
所述第二伸缩单元右端与第一伸缩单元滑动连接，所述第一伸缩单元与第二伸缩单元底部通过第一延长伸缩气缸连接；所述第三伸缩单元右端与第二伸缩单元左端滑动连接，所述第三伸缩单元与第二伸缩单元底部通过第二延长伸缩气缸连接；
所述升降梯设于第三伸缩单元左端上方。
优选地，所述第二伸缩单元与第一伸缩单元通过滑动轴承连接，所述第三伸缩单元与第二伸缩单元也通过滑动轴承连接。
优选地，所升降梯包括剪叉升降单元和救援平台；
剪叉升降单元顶部与救援平台下方固定连接，剪叉升降单元最底部与第三伸缩单元顶部固定连接，且所述剪叉升降单元的底部与救援平台之间还通过升降伸缩驱动结构连接；
所述剪叉升降单元包括多个外剪叉单元和多个内剪叉单元，多个外剪叉单元自下而上依次铰接，多个内剪叉单元自下而上依次铰接，且所述多个外剪叉单元和内剪叉单元一对一铰接。
优选地，所述延伸臂为多级延伸臂，该延伸臂包括主体臂和与其包括多个套设连接的副臂，主体臂下端与消防车身铰接，且所述主体臂中部与消防车身通过一顶起伸缩杆连接；
副臂包括第一副臂、第二副臂和第三副臂，所述第一副臂套设于主体臂内并与其滑动连接，第二副臂套设于第一副臂内并与其滑动连接，第三副臂套设于第二副臂内并与其滑动连接，第三副臂的顶端连接有异形连接板，异形连接板的下端连接有控制组件，该控制组件连接有救援厢体，且第三副臂与控制组件连接有伸缩驱动杆。
进一步地，本发明还公开了一种设有伸臂架的组合式消防设备的使用方法，包括以下步骤：
(1)、设备检测，首先进行常规检测，检测机油和机油滤清器是否进行过保养和维护，消防车体内部的水箱的水除注意水量是否正常外，还要注意水色是否正常，刹车的检查最重要的就是刹车力道，然后检查第一救援部和第二救援部是否稳固安装于消防车身顶部，并与驾驶室进行操作检测，检测第一救援部和第二救援部是否能够正常顺利，若检测时，各项指标均正常，即可在消防事故发生时第一时间发挥作用，争取救援时间；
(2)关于第一救援部的使用：第一救援部包括翻转机构、伸缩机构和救援梯架，翻转机构的主要作用是将伸缩机构和救援梯架收纳于消防车体的正上方，减少占用面积，在需要使用时，通过驾驶室操作，将翻转机构进行翻转，在第一翻转支架垂直于连接底座时，且在第二翻转支架的交叉角度达到最小时，此时第三翻转支架与第二翻转支架之间的直线距离最短，此时，固定支架与连接底座垂直，再通过控制延长机构，延长机构包括依次套设连接的第一伸缩单元、第二伸缩单元和第三伸缩单元，可根据实际需要控制延长机构的长度，升降梯设于第三伸缩单元左端上方，通过控制剪叉升降单元，从而控制救援平台的高度，救援平台到达被救援人员的位置，被救援人员爬上救援平台，通过收缩升降剪叉单元和延长机构，将被救援人员运送至地面；
(3)关于第二救援部的使用：第二救援部包括延伸臂和救援厢体，所述延伸臂底部与消防车身顶部铰接，所述延伸臂的顶端与救援厢体连接，所述延伸臂为多级延伸臂，该延伸臂包括主体臂和与其包括多个套设连接的副臂，可通过控制多级延伸臂的延伸，从而到达被救援人员的位置，被救援人员爬上救援厢体，然后将被救援人员运送至地面；
(4)如果被救援人员较多时，可选择第一救援部和第二救援部同时工作，由于第一救援部和第二救援部分别设置与消防车身的前端和后端，并不会干扰彼此的工作；
(5)维护保养：需要定期更换机油和水箱、检查刹车以及轮胎，刹车的检查最重要的就是刹车力道，一般车辆应该在车重的80％以上，轮胎要检查胎压、磨耗、吃胎与老化情况。胎纹1.6mm就要立即更换，吃胎时要检查定位，轮胎老化也需要更换，就算胎纹很深还是一样，因为轮胎会因暴露在紫外线下老化失去弹性与抓地力，通常建议轮胎使用小于4年。
本发明的工作原理及优点在于：
(1)相比有现有的消防救援设备，当从高处救援被困人员，被救援人员只能通过工作斗或者是相关人员自己攀爬上下梯架，而本发明设有翻转机构，在不需要使用时，可以将伸缩机构和救援梯架收纳于消防车体的正上方，减少占用面积，而需要使用时，通过驾驶室操作，将翻转机构进行翻转，在第一翻转支架垂直于连接底座时，且在第二翻转支架的交叉角度达到最小时，此时第三翻转支架与第二翻转支架之间的直线距离最短，此时，固定支架与连接底座垂直，就可以打开第二救援部；
(2)相比于现有的托架与梯架之间的位置是相对固定的，这样的结构在某些车型限制条件下有一些功能不能实现，比如在一些要求中对云梯消防车行驶高度要求很低，车辆可以通过大多数限高路段，为了满足高度要求梯架就不能穿越驾驶室上部，前部梯架结构就无法布置，因此梯架长度就会受限，本发明的翻转机构、伸缩机构和救援梯架均可以收缩，从而可以顺利的通过这些路段；
(3)如果被救援人员较多时，可选择第一救援部和第二救援部同时工作，由于第一救援部和第二救援部分别设置与消防车身的前端和后端，并不会干扰彼此的工作。
附图说明
图1为本发明一种设有伸臂架的组合式消防设备的侧视图；
图2为本发明一种设有伸臂架的组合式消防设备的第一救援部的结构示意图；
图3为本发明一种设有伸臂架的组合式消防设备的延长机构的结构示意图；
图4为图3中A部的局部放大图；
图5为本发明一种设有伸臂架的组合式消防设备的翻转机构的结构示意图；
图6为本发明一种设有伸臂架的组合式消防设备的升降梯的结构示意图；
图7为本发明一种设有伸臂架的组合式消防设备的第二救援部的结构示意图；
图8为图7中B部的局部放大图；
附图中涉及到的附图标记有：
消防车身1、驾驶室2、第一救援部3；
翻转机构31、连接底板311、连接底座312、第一伸缩杆313、第一翻转支架314、第二伸缩杆315、、第二翻转支架316、第一内剪叉臂3161、第一外剪叉臂3162、第一剪叉销轴3163、第二内剪叉臂3164、第二外剪叉臂3165、第二剪叉销轴3166、第三翻转支架317、套筒318、伸缩板319；
伸缩机构32，固定支架321、顶起气缸322、顶起气杆323、支撑架324、支撑伸缩杆325；
延长机构33、第一伸缩单元331、第二伸缩单元332、第三伸缩单元333、第一延长伸缩气缸334、第二延长伸缩气缸335、滑动轴承336；
升降梯34、外剪叉单元341、内剪叉单元342、升降伸缩驱动结构343、救援平台344；
第二救援部4、延伸臂41、主体臂411、第一副臂412、第二副臂413、第三副臂414、顶起伸缩杆42、异形连接板43、伸缩驱动杆44、控制组件45、救援厢体46。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细的说明：
消防车是目前事故救援最主要的救援设备之一，尤其在火灾、高空等救援现场应用最为广泛，我国的大部分消防部门也会将其应用到其他紧急救援用途，消防车即可以作为交通运输工作运送消防技术人员抵达救援现场，又可以搭载救援任务需要的多种设备工具。
如图1至8所示，一种以减轻消防人员的工作强度并且还有利于提高拉梯架的移动和翻转速度而藉以赢取宝贵的救灾时间，并且梯架和托架之间可调节的设有伸臂架的组合式消防设备，包括消防车体，该消防车体包括消防车头、与消防车头可拆卸连接的消防车身1和设于消防车身1底部的消防车轮，消防车头设有驾驶室2，由驾驶室2控制整个消防车体的运行，消防车身1上方设有救援伸臂架，救援伸臂架包括第一救援部3和第二救援部4；第一救援部3设于消防车身1后端，第二救援部4设有消防车身1前端；第一救援部3包括翻转机构31、伸缩机构32和救援梯架，翻转机构31底部与消防车身1上方固定连接，翻转机构31顶部与伸缩机构32底部连接，伸缩机构32顶部与救援梯架连接；
第二救援部4包括延伸臂41和救援厢体46，延伸臂41底部与消防车身1顶部铰接，延伸臂41的顶端与救援厢体46连接。，翻转机构31包括连接底板311、连接底座312、第一伸缩杆313、第一翻转支架314、第二翻转支架316、伸缩板319、第二伸缩杆315和第三翻转支架317；连接底板311下方与消防车身1上表面固定连接，连接底板311上方设有连接底座312，第一翻转支架314的下端与连接底座312的右端铰接，且该第一翻转支架314为矩形框；第一伸缩杆313设有两个，且第一伸缩杆313平行设置，且第一伸缩杆313包括自由端和固定端，两个第一伸缩杆313的固定端与连接底座312铰接，第一伸缩杆313的自由端与伸缩板319的左端铰接；且伸缩板319的左端还与第一翻转支架314下端铰接；第二翻转支架316一端与第一翻转支架314铰接，第二翻转支架316另一端与第三翻转支架317连接；第一翻转支架314和第二翻转支架316还通过第二伸缩杆315连接，第二伸缩杆315包括自由端和固定端，第二伸缩杆315的固定端与第一翻转支架314的中下段连接，所第二伸缩杆315的自由端与第二翻转支架316的中段连接。
在现有的云梯消防车中，托架与梯架之间的位置是相对固定的，这样的结构在某些车型限制条件下有一些功能不能实现，比如在一些要求中对云梯消防车行驶高度要求很低，车辆可以通过大多数限高路段，为了满足高度要求梯架就不能穿越驾驶室2上部，前部梯架结构就无法布置，因此梯架长度就会受限，但作业高度及作业幅度还不能改变，那么梯架只能面向后部，后部空间又得解决整车长度及车辆重心的限制要求，这就造成现有设计很难满足要求，而发明中的消防设备避免了这个问题。
关于第一救援部3的使用：第一救援部3包括翻转机构31、伸缩机构32和救援梯架，翻转机构31的主要作用是将伸缩机构32和救援梯架收纳于消防车体的正上方，减少占用面积，在需要使用时，通过驾驶室2操作，将翻转机构31进行翻转，在第一翻转支架314垂直于连接底座312时，且在第二翻转支架316的交叉角度达到最小时，此时第三翻转支架317与第二翻转支架316之间的直线距离最短，此时，固定支架321与连接底座312垂直，再通过控制延长机构33，延长机构33包括依次套设连接的第一伸缩单元331、第二伸缩单元332和第三伸缩单元333，可根据实际需要控制延长机构33的长度，升降梯34设于第三伸缩单元333左端上方，通过控制剪叉升降单元，从而控制救援平台344的高度，救援平台344到达被救援人员的位置，被救援人员爬上救援平台344，通过收缩升降剪叉单元和延长机构33，将被救援人员运送至地面。
第二翻转机构31为剪叉臂加强结构，所第三翻转支架317设有两个，且两个第三翻转支架317平行设置，两个第三翻转支架317均与第二翻转机构31连接。第二翻转机构31包括两组平行设置的剪叉臂，分别为第一内剪叉臂3161、第一外剪叉臂3162、第二内剪叉臂3164和第二外剪叉臂3165，两组剪叉臂上均设有铰接点，第一内剪叉臂3161、第一外剪叉臂3162上的铰接点通过第一剪叉销轴3163铰接连接，第二内剪叉臂3164、第二外剪叉臂3165上的铰接点通过第二剪叉销轴3166铰接连接；
第一内剪叉臂3161和第二内剪叉臂3164的左端与第一翻转支架314的下端铰接，第一内剪叉臂3161和第二内剪叉臂3164的右端与其中一个第三翻转支架317连接；第一外剪叉臂3162和第二外剪叉臂3165的左端分别通过一套筒318与与第一翻转支架314连接，套筒318与第一翻转支架314滑动连接，第一外剪叉臂3162和第二外剪叉臂3165的左端与套筒318铰接，且第一外剪叉臂3162和第二外剪叉臂3165的右端与另一个第翻转支架连接。
两组翻转支架与伸缩机构32固定连接；伸缩机构32包括支撑架324、多组平行设置的顶起气缸322和顶起气杆323，两组翻转支架连接有固定支架321，固定支架321与多组顶起气缸322的下部固定连接，多组顶起气杆323的自由端均与支撑架324的下端固定连接，支撑架324与救援梯架固定连接，救援梯架包括升降梯34和延长机构33；延长机构33包括依次套设连接的第一伸缩单元331、第二伸缩单元332和第三伸缩单元333，且第一伸缩单元331、第二伸缩单元332和第三伸缩单元333的横截面均呈“凵”型；第一伸缩单元331右端的底部与支撑架324顶部固定连接，且第一伸缩单元331与支撑架324之间设有支撑伸缩杆325，支撑伸缩杆325的固定端与支撑架324铰接，支撑伸缩杆325的自由端与第一伸缩单元331的底部铰接。
第二伸缩单元332右端与第一伸缩单元331滑动连接，第一伸缩单元331与第二伸缩单元332底部通过第一延长伸缩气缸334连接；第三伸缩单元333右端与第二伸缩单元332左端滑动连接，第三伸缩单元333与第二伸缩单元332底部通过第二延长伸缩气缸335连接；升降梯34设于第三伸缩单元333左端上方。第二伸缩单元332与第一伸缩单元331通过滑动轴承336连接，第三伸缩单元333与第二伸缩单元332也通过滑动轴承336连接。所升降梯34包括剪叉升降单元和救援平台344；剪叉升降单元顶部与救援平台344下方固定连接，剪叉升降单元最底部与第三伸缩单元333顶部固定连接，且剪叉升降单元的底部与救援平台344之间还通过升降伸缩驱动结构343连接。
剪叉升降单元包括多个外剪叉单元341和多个内剪叉单元342，多个外剪叉单元341自下而上依次铰接，多个内剪叉单元342自下而上依次铰接，且多个外剪叉单元341和内剪叉单元342一对一铰接。
延伸臂41为多级延伸臂41，该延伸臂41包括主体臂411和与其包括多个套设连接的副臂，主体臂411下端与消防车身1铰接，且主体臂411中部与消防车身1通过一顶起伸缩杆42连接。
副臂包括第一副臂412、第二副臂413和第三副臂414，第一副臂412套设于主体臂411内并与其滑动连接，第二副臂413套设于第一副臂412内并与其滑动连接，第三副臂414套设于第二副臂413内并与其滑动连接，第三副臂414的顶端连接有异形连接板43，异形连接板43的下端连接有控制组件45，该控制组件45连接有救援厢体46，且第三副臂414与控制组件45连接有伸缩驱动杆44。
设有伸臂架的组合式消防设备的使用方法，包括以下步骤：
(1)、设备检测，首先进行常规检测，检测机油和机油滤清器是否进行过保养和维护，消防车体内部的水箱的水除注意水量是否正常外，还要注意水色是否正常，刹车的检查最重要的就是刹车力道，然后检查第一救援部3和第二救援部4是否稳固安装于消防车身1顶部，并与驾驶室2进行操作检测，检测第一救援部3和第二救援部4是否能够正常顺利，若检测时，各项指标均正常，即可在消防事故发生时第一时间发挥作用，争取救援时间；
(2)关于第一救援部3的使用：第一救援部3包括翻转机构31、伸缩机构32和救援梯架，翻转机构31的主要作用是将伸缩机构32和救援梯架收纳于消防车体的正上方，减少占用面积，在需要使用时，通过驾驶室2操作，将翻转机构31进行翻转，在第一翻转支架314垂直于连接底座312时，且在第二翻转支架316的交叉角度达到最小时，此时第三翻转支架317与第二翻转支架316之间的直线距离最短，此时，固定支架321与连接底座312垂直，再通过控制延长机构33，延长机构33包括依次套设连接的第一伸缩单元331、第二伸缩单元332和第三伸缩单元333，可根据实际需要控制延长机构33的长度，升降梯34设于第三伸缩单元333左端上方，通过控制剪叉升降单元，从而控制救援平台344的高度，救援平台344到达被救援人员的位置，被救援人员爬上救援平台344，通过收缩升降剪叉单元和延长机构33，将被救援人员运送至地面；
(3)关于第二救援部4的使用：第二救援部4包括延伸臂41和救援厢体46，延伸臂41底部与消防车身1顶部铰接，延伸臂41的顶端与救援厢体46连接，延伸臂41为多级延伸臂41，该延伸臂41包括主体臂411和与其包括多个套设连接的副臂，可通过控制多级延伸臂41的延伸，从而到达被救援人员的位置，被救援人员爬上救援厢体46，然后将被救援人员运送至地面；
(4)如果被救援人员较多时，可选择第一救援部3和第二救援部4同时工作，由于第一救援部3和第二救援部4分别设置与消防车身1的前端和后端，并不会干扰彼此的工作；
(5)维护保养：需要定期更换机油和水箱、检查刹车以及轮胎，在换机油前，应先抽出机油量尺，检查机油是否消耗与粘度正常与否后才可泄放机油。水箱水除注意水量是否正常外，还要注意水色是否正常。当水箱水异常污浊时，(就必须将水箱水全部循环更新。变速箱油一般就检查油量与色泽、动力方向盘油也一样。刹车油除每两年更换外，每次保养都要检查油量和色泽，当高度下降些许时并不用急着添加，那是因为来令片磨损导致刹车分泵伸出所致，换上新来令片油量就会回升；
(6)刹车的检查最重要的就是刹车力道，一般车辆应该在车重的80％以上，轮胎要检查胎压、磨耗、吃胎与老化情况。胎纹1.6mm就要立即更换，吃胎时要检查定位，轮胎老化也需要更换，就算胎纹很深还是一样，因为轮胎会因暴露在紫外线下老化失去弹性与抓地力，通常建议轮胎使用小于4年；
底盘的检查通常是最难做到的，因为没有顶车机、刹车力道检测机等设备，再有就是检查车底的传动与悬吊系统，基本上都是检查有无油封破损，有无异常漏油现象等。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
- 上一篇：一种医用注射器针头装配设备
- 下一篇：一种用于顶管隧道的倒挂式灭火机器人