一种微型旋耕施肥一体机,涉及农机的技术领域,其结构为：三大部分,动力部分包括柴油机、变速箱和扶手操纵机构；旋耕部分包括车轮、车轮轴、旋耕刀组件和旋耕轴；施肥部分包括两部分,一部分是肥料输送部分,包括肥料箱、肥料输送管、外槽轮、肥料箱支架和外槽轮罩,另一部分是施肥传动系统,包括输入链轮、传动链一、中间主动链轮、离合器输入轴、离合器、离合操纵杆、离合器输出轴、轴承座一、轴承座二、中间从动链轮、传动链二、输出链轮、外槽轮轴、滚动轴承组件和轴承安装架。本发明的有益效果在于：施肥和旋耕同时作业,工作效率高,施肥量可控,施肥均匀,节省劳动力,操作简单,动力获取稳定可靠,并且适用于山地、丘陵、高原等地区。

本发明公开了一种施肥旋耕播种机,属于农业设备技术领域,包括侧架,所述侧架设有呈对称分布的两组,两组所述侧架的相对侧中部固定安装有呈矩形阵列分布的四组稳固杆,水平对应的两组所述稳固杆之间均固定安装有防护框,两组所述侧架的相对侧上部可拆卸安装有主驱机构,两组所述防护框之间固定插设有播种机构,两组所述侧架的相对侧下部设有旋耕机构,两组所述侧架的相背侧均固定安装有和主驱机构配合使用的侧驱机构,本发明,通过设置旋耕机构和播种机构并配合使用主驱机构和侧驱机构,同步带动旋耕轴和多组旋耕刀片转动,有效对土地进行旋耕作业,以及实现在进行旋耕作业时对种子的间歇性两侧播种,有效提高了播种效率。

本发明公开一种可变轮距全角度转向农机底盘,涉及农机设备领域。该可变轮距全角度转向农机底盘包括底盘本体、滑动箱和行走轮组等,底盘本体固定连接有两个连接架,滑动箱开设有连接孔,行走轮组包括轮架和滚动轮,轮架固定连接有连接轴,连接轴转动连接在连接孔内,连接轴固定连接有转向链轮,滚动轮转动连接在轮架的内腔中,连接盘固定连接有连接杆,连接杆均转动连接两个连接套环内,连接杆的上表面固定连接有转向张紧链轮,两个转向张紧链轮与两个转向链轮之间通过链条传动连接。该可变轮距全角度转向农机底盘具有能够便于使两个滚动轮进行同步的全角度转向同时能够对两个滚动轮之间的轮距进行改变的功能。

本发明属于机器人技术领域,尤其是一种果园内沟渠斜面用遥控行走机器人,包括机身底盘,所述机身底盘的上表面固定安装有供电装置,所述供电装置的上方固定安装有控制模块,所述控制模块的侧表面设置有无线信号接收模块；该果园内沟渠斜面用遥控行走机器人,通过设置正斜两用行走装置,通过驱动电机带动主驱动轮转动,再由主驱动轮带动行走欧履带转动,实现行走履带在正常的路面上行进,通过电动伸缩杆的活塞端顶起上内板,由于连接杆长度不变,而电动伸缩杆长度可变,使得上内板和上外板角度倾斜,进而实现行走履带角度倾斜以契合沟渠斜面行进,有效的解决了现有的巡检机器人无法沿着沟渠斜面行走的技术问题。

本发明公开了一种田园作业机器人,属于农耕设备技术领域,其特征在于,至少包括：行走机构,所述行走机构包括行走驱动底盘和车轴驱动总成模块；执行不同农耕作业的作业装置功能模块；安装于行走驱动底盘上,并带动作业装置功能模块完成升降动作的举升机构；控制行走机构、作业装置功能模块、举升机构动作的控制系统,所述控制系统搭载在无人驾驶控制器上；其中：所述控制系统包括：定位控制模块、避障控制模块、导航控制模块、运动控制模块、作业装置控制模块、自动充电控制模块、数据存储模块和通信模块。通过采用上述技术方案,本发明能够在农耕作业过程中解放更多的人力,减少人工成本,提高作业效率和作业精度,实现智能化和无人化田园作业。

本发明涉及一种农业机械移动装置,包括平台,供机械放置；行走轮,设于所述平台底部,且可移动的方式支撑平台；其特征在于：还包括：顶棚,可通过支架安装于平台上,并用于遮阴和/或遮雨；制冷装置,设于所述顶棚上,并至少具有一个向机械方向喷气的供气端；本发明的有益效果：能够对农业机械进行散热,确保农业机械的使用。

本发明公开了一种施药机器人的大负载底盘,包括履带、支撑轮、转向轮、行驶轮、支撑槽、电机,还包括连接筒、支撑杆A和支撑杆B,位于所述履带左端部位和右端部位的所述行驶轮通过所述连接筒连接所述支撑槽,所述支撑杆A套取在所述连接筒内,位于所述履带中间部位的所述行驶轮和所述支撑轮均通过所述支撑杆B连接所述支撑槽,所述支撑杆B的一端通过轴承固定在位于所述履带中间部位的所述行驶轮和所述支撑轮的轮芯内,所述支撑杆B的另一端固定在所述支撑槽的侧端面上。本申请装置负载量大,可以行走在丘陵地带等不平整的地区,适宜农业施药机械化的发展。

本发明涉及微耕机技术领域,具体涉及一种两驱微耕机；通过机架的下方安装动力装置,并动力装置分为前端驱动器和后端驱动器,前端驱动器驱动驱动前轮和驱动后轮转动,实现形式,后端驱动器驱动工作装置转动,在行走过程中实现耕地,并还在机架上设置座椅,供用户乘坐,通过启动动力装置实现边行走边耕地,大大提高工作效率,同时还在所述座椅的后方设置扶手装置,用于用户手持推动,实现两种形式驱动耕地,使用方便,适用于多种田地耕种,有利于提高工作效率。