具体实施方式

实施例1：

本发明实施例公开一种可变轮距全角度转向农机底盘，如图1-9所示，包括底盘本体1、滑动箱2、行走轮组3、铰接臂6、气动缸7和连接盘8，底盘本体1的下表面固定连接有两个连接架101，两个连接架101的相对面均开设有第一T形滑槽102，滑动箱2均滑动连接在两个连接架101之间，滑动箱2的正面和背面均固定连接有第一T形滑条201，第一T形滑条201设置在靠近滑动箱2上表面的位置，两个第一T形滑条201分别滑动连接两个第一T形滑槽102内，滑动箱2的下表面均开设有连接孔202，连接孔202贯穿至滑动箱2的内腔，一个滑动箱2的内腔通过连杆固定连接有转向驱动电机203，转向驱动电机203的下表面设置有固定轴204，行走轮组3包括轮架4和滚动轮5，轮架4的上表面均固定连接有连接轴401，两个连接轴401分别转动连接在两个连接孔202内，连接轴401的上表面均固定连接有转向链轮402，一个转向链轮402与固定轴204固定连接，滚动轮5转动连接在轮架4的内腔中，轮架4的两侧均开设有转动孔403，转动孔403均贯穿至轮架4的内腔，轮架4的正面固定连接有行走驱动电机404，行走驱动电机404内输出轴的一端固定连接有行走主动链轮405，滚动轮5的两侧均固定连接有转动轴501，两个转动轴501分别转动连接在两个转动孔403内，一个转动轴501的一端固定连接有行走从动链轮502，行走从动链轮502与行走主动链轮405之间通过链条传动连接，铰接臂6的两端均固定连接有连接套环601，四个铰接臂6之间通过连接套环601依次转动连接，铰接臂6的一端均转动连接在连接轴401上，铰接臂6的另一端均转动连接在连接杆801上，这样使得四个铰接臂6能够组成菱形活动组件，两个滑动箱2之间的距离缩短会使两个连接盘8之间的距离增加，能够保证转向张紧链轮802和转向链轮402的上链条始终处于绷紧状态，气动缸7内滑动连接有活塞杆701，气动缸7和活塞杆701分别与两个滑动箱2的相对侧固定连接，连接盘8的上表面均固定连接有连接杆801，连接杆801均转动连接两个连接套环601内，连接杆801的上表面固定连接有转向张紧链轮802，两个转向张紧链轮802与两个转向链轮402之间通过链条传动连接，滑动箱2内腔的下表面和转向链轮402的下表面均与连接套环601相接触，连接盘8的上表面和转向张紧链轮802的下表面均与连接套环601相接触，通过第一T形滑条201与第一T形滑槽102的配合，使得两个滑动箱2均能够在两个连接架101之间进行滑动，轮架4上表面固定的连接轴401转动连接在滑动箱2下表面所开设的连接孔202内，使得轮架4能够在滑动箱2的下方进行全角度转动，通过转动轴501与转动孔403的配合，使得滚动轮5能够在轮架4内进行转动，轮架4的全角度转动也能够带着滚动轮5进行全角度转向，在轮架4的正面固定连接有行走驱动电机404，行走驱动电机404内转动的输出轴上固定连接有行走主动链轮405，且一个转动轴501也固定有行走从动链轮502，链条套在行走主动链轮405和行走从动链轮502上，行走驱动电机404启动带动行走主动链轮405转动时就能够带动滚动轮5在地面上转动行走，行走驱动电机404能够随着轮架4而转动，一个滑动箱2内的转向驱动电机203所设置的固定轴204与一个转向链轮402固定连接，转向驱动电机203启动通过固定轴204能够带动转向链轮402转动从而使一个轮架4和滚动轮5进行全角度转向，而在两个转向链轮402之间设置有链条进行传动，一个轮架4的转向能够带动另一个轮架4进行转向，一个滑动箱2与气动缸7固定连接，另一个滑动箱2与气动缸7内滑动连接的活塞杆701固定连接，启动气动缸7就能够对改变两个滑动箱2之间的距离，从而能够改变两个滚动轮5之间的轮距，每个连接轴401均与两个铰接臂6一端的连接套环601转动连接，且未与连接轴401连接的四个连接套环601与两个连接杆801转动连接，四个铰接臂6组成菱形活动组件，两个连接轴401处于该菱形活动组件的一条对角线上，两个连接杆801处于该菱形活动组件的另一条对角线上，而且两个转向链轮402之间的链条也连接在两个转向张紧链轮802上，当两个滑动箱2之间的距离缩短时，两个连接盘8之间的距离同时变大，能够使两个转向链轮402上链条始终紧绷，保证两个转向链轮402之间能够始终进行传动，使得两个滚动轮5之间进行同步的全角度转向，这样能够便于使滚动轮5进行全角度的转向，也能够对两个滚动轮5之间的轮距进行改变，本发明图中所示仅为农机后轮组的两个轮组之间的角度，农业机械的前轮组也可如此进行设置，装置具有能够便于使两个滚动轮5进行同步的全角度转向同时能够对两个滚动轮5之间的轮距进行改变的功能。

该装置通过设置底盘本体1、滑动箱2、行走轮组3、铰接臂6、气动缸7和连接盘8，两个滑动箱2能够带动两个行走轮组3在两个连接架101之间进行滑动，从而能够改变两个滚动轮5之间的轮距，而且两个转向链轮402之间通过链条传动连接，使得两个滚动轮5能够进行同步的全角度转向，通过四个铰接臂6所组成的菱形活动组件以及两个连接盘8，且两个转向张紧链轮802也与两个转向链轮402之间链条连接，两个滑动箱2之间的距离改变时，两个连接盘8之间的距离进行反向的改变，使两个转向链轮402上的链条始终紧绷，保证两个滚动轮5之间轮距发生改变也能够使两个滚动轮5之间进行同步的全方位转向，装置具有能够便于使两个滚动轮5进行同步的全角度转向同时能够对两个滚动轮5之间的轮距进行改变的功能。

实施例2

实施例2是对实施例1的进一步改进：

滑动箱2的正面和背面均开设有穿槽205，穿槽205均贯穿至滑动箱2的内腔，穿槽205与滑动箱2的两侧均设置为相通，为了保证两个转向链轮402之间能够与链条进行连接，以及两个连接轴401能够与四个铰接臂6和两个连接盘8组成菱形活动组件，在滑动箱2的正面和背面开设有穿槽205，使得铰接臂6和链条均能够穿过穿槽205来与连接轴401和转向链轮402连接，这样保证了连接轴401和转向链轮402能够正常与链条和铰接臂6进行连接，装置具有使连接轴401和转向链轮402能够正常与链条和铰接臂6进行连接的功能。

该装置通过设置穿槽205，滑动箱2所开设的穿槽205使铰接臂6和链条均能够穿过来与连接轴401和转向链轮402连接，保证了连接轴401和转向链轮402能够正常与链条和铰接臂6进行连接，装置具有使连接轴401和转向链轮402能够正常与链条和铰接臂6进行连接的功能。

实施例3

实施例3是对实施例1的进一步改进：

转向张紧链轮802的上表面固定连接有套轴803，连接盘8通过套轴803转动连接有滑动块9，滑动块9的下表面固定连接有套筒902，套筒902转动连接在套轴803上，滑动块9的正面开设有第二T形滑槽901，第二T形滑槽901贯穿至滑动块9的背面且与滑动块9的上表面设置为相通，底盘本体1的下表面固定有第二T形滑条103，第二T形滑槽901滑动连接在第二T形滑条103上，在滑动块9下表面设置的套筒902转动连接在一个转向张紧链轮802所连接的套轴803上，而滑动块9所开设的第二T形滑槽901滑动连接在底盘本体1下表面所连接的第二T形滑条103上，第二T形滑条103处于底盘本体1的中垂面上，滑动块9只能够沿着第二T形滑条103的方向进行滑动，这样使得两个滑动箱2之间的距离改变带动两个连接盘8之间的距离改变时，两个连接盘8也只能沿着第二T形滑条103的方向进行移动，而根据四个铰接臂6所组成的菱形活动组件的特性，以及两个连接盘8处于菱形活动组件的一条对角线上，使得两个滑动箱2也始终关于第二T形滑条103对称，两个滑动箱2之间距离发生变化后也是关于第二T形滑条103即底盘本体1的中垂面对称，装置具有能够使两个滑动箱2始终关于底盘本体1的中垂面对称的功能。

该装置通过设置第二T形滑条103、套轴803和滑动块9，第二T形滑条103处于底盘本体1的中垂面上，滑动块9能够沿着第二T形滑条103进行滑动，套轴803转动连接在套筒902内，根据四个铰接臂6所组成的活动菱形组件的特性，两个滑动箱2之间的距离变化时，两个连接盘8始终沿着第二T形滑条103的方向移动，使得两个滑动箱2之间始终关于底盘本体1的中垂面对称，装置具有能够使两个滑动箱2始终关于底盘本体1的中垂面对称的功能。

工作原理：该装置在使用时，通过第一T形滑条201与第一T形滑槽102的配合，使得两个滑动箱2均能够在两个连接架101之间进行滑动，轮架4上表面固定的连接轴401转动连接在滑动箱2下表面所开设的连接孔202内，使得轮架4能够在滑动箱2的下方进行全角度转动。

通过转动轴501与转动孔403的配合，使得滚动轮5能够在轮架4内进行转动，轮架4的全角度转动也能够带着滚动轮5进行全角度转向，在轮架4的正面固定连接有行走驱动电机404，行走驱动电机404内转动的输出轴上固定连接有行走主动链轮405，且一个转动轴501也固定有行走从动链轮502，链条套在行走主动链轮405和行走从动链轮502上，行走驱动电机404启动带动行走主动链轮405转动时就能够带动滚动轮5在地面上转动行走，行走驱动电机404能够随着轮架4而转动。

一个滑动箱2内的转向驱动电机203所设置的固定轴204与一个转向链轮402固定连接，转向驱动电机203启动通过固定轴204能够带动转向链轮402转动从而使一个轮架4和滚动轮5进行全角度转向，而在两个转向链轮402之间设置有链条进行传动，一个轮架4的转向能够带动另一个轮架4进行转向。

一个滑动箱2与气动缸7固定连接，另一个滑动箱2与气动缸7内滑动连接的活塞杆701固定连接，启动气动缸7就能够对改变两个滑动箱2之间的距离，从而能够改变两个滚动轮5之间的轮距。

每个连接轴401均与两个铰接臂6一端的连接套环601转动连接，且未与连接轴401连接的四个连接套环601与两个连接杆801转动连接，四个铰接臂6组成菱形活动组件，两个连接轴401处于该菱形活动组件的一条对角线上，两个连接杆801处于该菱形活动组件的另一条对角线上，而且两个转向链轮402之间的链条也连接在两个转向张紧链轮802上，当两个滑动箱2之间的距离缩短时，两个连接盘8之间的距离同时变大，能够使两个转向链轮402上链条始终紧绷，保证两个转向链轮402之间能够始终进行传动，使得两个滚动轮5之间进行同步的全角度转向，这样能够便于使滚动轮5进行全角度的转向，也能够对两个滚动轮5之间的轮距进行改变，装置具有能够便于使两个滚动轮5进行同步的全角度转向同时能够对两个滚动轮5之间的轮距进行改变的功能。

该装置通过设置底盘本体1、滑动箱2、行走轮组3、铰接臂6、气动缸7和连接盘8，两个滑动箱2能够带动两个行走轮组3在两个连接架101之间进行滑动，从而能够改变两个滚动轮5之间的轮距，而且两个转向链轮402之间通过链条传动连接，使得两个滚动轮5能够进行同步的全角度转向，通过四个铰接臂6所组成的菱形活动组件以及两个连接盘8，且两个转向张紧链轮802也与两个转向链轮402之间链条连接，两个滑动箱2之间的距离改变时，两个连接盘8之间的距离进行反向的改变，使两个转向链轮402上的链条始终紧绷，保证两个滚动轮5之间轮距发生改变也能够使两个滚动轮5之间进行同步的全方位转向，装置具有能够便于使两个滚动轮5进行同步的全角度转向同时能够对两个滚动轮5之间的轮距进行改变的功能。

为了保证两个转向链轮402之间能够与链条进行连接，以及两个连接轴401能够与四个铰接臂6和两个连接盘8组成菱形活动组件，在滑动箱2的正面和背面开设有穿槽205，使得铰接臂6和链条均能够穿过穿槽205来与连接轴401和转向链轮402连接，这样保证了连接轴401和转向链轮402能够正常与链条和铰接臂6进行连接，装置具有使连接轴401和转向链轮402能够正常与链条和铰接臂6进行连接的功能。

该装置通过设置穿槽205，滑动箱2所开设的穿槽205使铰接臂6和链条均能够穿过来与连接轴401和转向链轮402连接，保证了连接轴401和转向链轮402能够正常与链条和铰接臂6进行连接，装置具有使连接轴401和转向链轮402能够正常与链条和铰接臂6进行连接的功能。

在滑动块9下表面设置的套筒902转动连接在一个转向张紧链轮802所连接的套轴803上，而滑动块9所开设的第二T形滑槽901滑动连接在底盘本体1下表面所连接的第二T形滑条103上，第二T形滑条103处于底盘本体1的中垂面上，滑动块9只能够沿着第二T形滑条103的方向进行滑动，这样使得两个滑动箱2之间的距离改变带动两个连接盘8之间的距离改变时，两个连接盘8也只能沿着第二T形滑条103的方向进行移动，而根据四个铰接臂6所组成的菱形活动组件的特性，以及两个连接盘8处于菱形活动组件的一条对角线上，使得两个滑动箱2也始终关于第二T形滑条103对称，两个滑动箱2之间距离发生变化后也是关于第二T形滑条103即底盘本体1的中垂面对称，装置具有能够使两个滑动箱2始终关于底盘本体1的中垂面对称的功能。

该装置通过设置第二T形滑条103、套轴803和滑动块9，第二T形滑条103处于底盘本体1的中垂面上，滑动块9能够沿着第二T形滑条103进行滑动，套轴803转动连接在套筒902内，根据四个铰接臂6所组成的活动菱形组件的特性，两个滑动箱2之间的距离变化时，两个连接盘8始终沿着第二T形滑条103的方向移动，使得两个滑动箱2之间始终关于底盘本体1的中垂面对称，装置具有能够使两个滑动箱2始终关于底盘本体1的中垂面对称的功能。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。