本发明公开了带有旋转电机的管道内壁喷涂机器人,涉及管道喷涂技术领域,包括安装梁,还包括安装板、涂料箱、旋转轴、旋转电机、移动套、防凝固机构、喷料机构、刷料机构、移动机构和两个行走机构,所述涂料箱设置在安装板的顶部,所述移动套套设在旋转轴的外部,所述旋转轴远离安装梁的端部设有防脱头,所述防凝固机构安装在涂料箱内,所述喷料机构设置在安装梁的后端,所述刷料机构安装在移动套的外壁上,所述移动机构设置在安装梁的底部,两个所述行走机构对称设置在安装梁的前端,本发明实现对不同管径的管道内壁进行喷涂作业,并且涂料不会随着时间在涂料箱内凝固,进而不会影响整个机器人的长时间工作。

本发明涉及轴承润滑技术领域,特别涉及汽车行业的一种轴承密封圈唇口润滑加工方法及加工装置。其结构包括机架,机架上分别设置有轴承固定机构、密封圈输送机构和密封圈内唇口抹油润滑压紧机构,所述的轴承固定机构用于将待加工的轴承半成品固定在所述的机架上,所述的密封圈输送机构用于将密封圈由机架上的窜料杆下端输送至所述轴承半成品的上方,所述的密封圈内唇口抹油润滑压紧机构用于将输送至所述轴承半成品上方的密封圈进行抹油后,压入所述的轴承半成品的密封槽内。本发明的一种轴承密封圈唇口润滑加工装置,其能够对密封圈唇口百分百抹油脂润滑,使密封圈内唇口跟接触面不会“干摩擦”,大大提高了轴承的使用寿命。

本发明公开了一种金属结构表面涂漆用辅助装置,包括：电机；支撑机构,所述支撑机构用于支撑在管件内部移动的电机；滴漆机构,所述滴漆机构用于在电机移动的时候将漆料滴落在管件内壁；刮漆机构,所述刮漆机构包括安装环、多根安装杆和多块弧形刮板,所述安装环通过螺钉螺母固定件固定套接在电机的输出轴上,多根所述安装杆均固定安装在安装环的表面,多块所述刮板分别与多根安装杆的侧壁固定连接,且表面均与管件内壁滑动接触,所述刮板远离安装杆的一面开设有集料槽。当刮板在对管件内壁上的漆料进行涂刮均匀的时候,位于管件内壁上多余的漆料会在刮板刮动的过程中进入刮板表面开设的集料槽内进行收集,避免漆料的浪费。