本发明提供了一种骨科手术钢丝导引钩的自动加工机器人,包括：工作台；上料机构,设置在工作台上且位于上料工位处,用于对细直管进行上料；打磨机构,设置在工作台上且位于打磨工位处,用于对细直管的端部进行打磨；折弯机构,设置在工作台上且位于折弯工位处,用于对打磨后的细直管进行折弯；下料机构,设置在工作台上且位于下料工位处,用于对折弯后的细直管进行下料；以及移料机构,设置在工作台上,能够接收上料机构上的细直管并带动细直管依次经过打磨工位、折弯工位以及下料工位；控制器,所述上料机构、打磨机构、折弯机构、下料机构以及移料机构与所述控制器信号连接。该机器人能够实现对导引钩的自动加工。

本发明提供管子弯曲具,涉及弯曲器具技术领域,包括固定轮和连接件,所述固定轮的圆弧面开设有凹槽,所述固定轮的表面转动连接有轮轴A,所述轮轴A的两端设有连接件,所述连接件的内壁两侧与轮轴A的两端固定连接,所述连接件的表面固装有轮轴B,所述轮轴B的圆弧面转动连接有活动凹轮,所述活动凹轮的圆弧面与固定轮活动连接,所述连接件的上表面焊接有手柄,所述固定轮的表面固装有支撑板。本发明解决了在使用传统管子弯曲器具时,需要两个人握住操作手把,挤压长条凹板,横向一推一拉进行,不仅需要用较大的力,而且还需要进行反复挤压,导致传统弯曲器具不仅耗费大量人力,而且弯曲管子效率也较低的问题。