本发明涉及机械零件加工技术领域,且公开一种可自动矫直并清理毛刺的机械零件加工辅助装置,包括机械加工座,所述机械加工座的内部固定连接有加工板,所述机械加工座的内部转动连接有螺纹柱,所述螺纹柱的外表面转动连接有转动齿轮,所述转动齿轮的外表面活动连接有矫正组件,所述矫正组件的外表面活动连接有清洁组件,所述转动齿轮的外表面转动连接有转动杆,所述转动杆的另一端活动连接有压力杆,所述压力杆的一端活动连接有第一压力架,所述第一压力架的侧表面滑动连接有滑动柱。接触盘会与提醒座相互接触,外部电路接通,以便提醒工作人员机械部件矫直完成,操作较为方便,为之后机械零件的生产带来了便捷性。