本发明涉及一种基于光学追踪的机器人辅助示教系统,空间定位模块内设置有观测器和上位机；示教笔上设置有按键、处理器、无线通讯模块、第一发光球、第二发光球、第三发光球、和探针；第一发光球、第二发光球和第三发光球的内部均安装有红外LED；按键和处理器、处理器和无线通讯模块、处理器和红外LED、处理器和探针均通过内部导线连接在一起；观测器和红外LED通过红外光束进行信号传递；上位机和无线通讯模块通过网络进行数据交换；上位机和机器人通过网络进行数据交换；本发明能够提供一种操作简单、定位精准度高以及应用场景范围广的基于光学追踪的机器人辅助示教系统。

本发明提供一种系统,即使在搭载于作业机械的从控制装置和主控制装置之间的通信中断的情况下,也能够使距该作业机械较远的用户了解作业机械的周边的状况。利用搭载于作业机械(200)的从控制装置(110)和主控制装置(120)之间的第1方式的通信,将与由拍摄装置(11)获取的拍摄图像数据对应的作业机械(200)的作业附件(240)(动作机构)及其周边的图像显示于图像输出装置(130)。在第1方式的通信中断的情况下,通过从控制装置(110)和主控制装置(120)之间的第2方式的通信,将与由距离传感器(12)获取的距离图像数据对应的点云图像代替作业机械的动作机构以及其周边的图像显示于图像输出装置(130)。

本发明公开了一种智能装卸机器人,包括车身、设于车身上的机械臂、电源、车轮和驱动系统,所述车身设有主控单元,主控单元电连接有无线通信模块,其特征在于,所述机械臂上设置有视觉传感器,视觉传感器用于扫描当前视角画面,并通过主控单元对视角画面进行分析,进而控制装卸机器人的定位与移动；所述机械臂包括依次连接的云台、手臂和爪具,机械臂通过云台安装在所述车身上,云台在舵机控制下旋转,使得视觉传感器改变视角。可以实现机器人的270度视觉范围,在机械人往回反复的路程中,通过转动云台切换机器人前后视角,可以直接控制机器人前进或后退,提高机器人视觉范围的同时提高控制效率；全程实现无人化的高效率自动装卸货物。