本发明公开了一种智能轨道电路检测装置,涉及轨道检测技术领域,所述智能轨道电路检测装置包括：轻型复合材料安装盒、信号采集模块、人机接口模组、处理器模组、信息采样模组、信息解码模组及通信模组；所述处理器模组、所述信息采样模组、所述信息解码模组及所述通信模组均安装在轻型复合材料安装盒的内部；所述轻型复合材料安装盒与所述轨道检测车可拆卸连接；所述处理器模组分别与所述信息采样模组、所述信息解码模组及所述通信模组连接；所述信号采集模块与所述信息采样模组连接；所述人机接口模组与所述通信模组连接。因此,本发明能实现单人轻松拆卸进行作业,节省人力同时提高了工作效率。

本发明公开了一种具有车前障碍物检测功能的无人驾驶车地协同系统,包括：路侧单元：沿轨道交通线路铺设若干路侧单元,通过路况检测传感器实时检测列车运行限界内路况信息；车载单元：车载单元将路侧单元发送过来的路况信息进行处理后通知列车控制单元；DCS网络：包括长距离车地无线网络和地面有线网络,路侧单元通过地面有线网络将路况信息发送至地面数据中心,地面数据中心通过长距离车地无线网络将路况信息发送至车载单元；WL-N网络：用于路侧单元和车载单元之间进行短距离无线通信。本发明具有难度低、全线实时检测等突出特点,具有非常强的应用价值。

本发明公开了一种轨道电路分路不良预警方法。本发明包括以下步骤,S1,选取预警指标,获取预警指标的样本数据和实测数据,所述预警指标包括轨道电压、轨旁湿度、温度和故障累计次数；S2,处理样本数据和实测数据,分别形成预警等级集合和指标值集合；并确定预警等级集合中各预警等级的指标权重；S3,获取指标值集合与预警等级集合中各个预警等级的综合同异反模糊联系度；S4,比较指标值集合与预警等级集合中各预警等级的综合同异反模糊联系度,以综合同异反模糊联系度最大的预警等级作为指标值集合的预警等级。具有能够减少预警中人为影响因素的技术效果。

本发明提供一种支持主备同驱的单线圈继电器的驱动接口系统,以使两个互为冗余的安全驱动单元通过所述驱动接口系统驱动单线圈继电器,包括驱动接口模块；驱动接口模块的输入端与主安全驱动单元、备安全驱动单元的输出端连接,驱动接口模块的输出端与单线圈继电器连接,主安全驱动单元和备安全驱动单元互为冗余；驱动接口模块包括强制导向继电器,主安全驱动单元的一组输出连接强制导向继电器的线圈,另一组输出连接强制导向继电器的常开触点,备安全驱动单元的输出连接强制导向继电器的常闭触点；在强制导向继电器的输出端将常开触点和常闭触点并联接到单线圈继电器上。该系统使得主备两块安全驱动单元自检不互相发生影响。