阅读说明：本技术 一种转向变速转接机构 (Steering variable-speed switching mechanism ) 是由 罗邦毅 于 2021-06-10 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种转向变速转接机构,包括转向主体、驱动转向主体的旋转动力机构,所述转向主体上设置有若干移动装置,每个移动装置上还设置有转向转接装置,移动装置用于改变转向转接装置在转向主体的径向位置；所述移动装置和转向转接装置分别采用单独可控制动力装置驱动；本发明中,转向转接装置与移动装置分别由各自电机驱动,在产品规格切换后,只需调整各组电机所需的参数,从而适应不同产品生产需要,不需要将整个设备结构进行更换。相比传统在主转时,通过联动的传动机构带动吸附机构及产品转向,以及其旋转半径的方式；本设备结构紧凑,减少了中间环节,避免繁琐的更换；操作更加方便。(The invention discloses a steering variable-speed switching mechanism which comprises a steering main body and a rotary power mechanism for driving the steering main body, wherein a plurality of moving devices are arranged on the steering main body, each moving device is also provided with a steering switching device, and the moving devices are used for changing the radial position of the steering switching devices on the steering main body; the moving device and the steering switching device are respectively driven by an individually controllable braking force device; in the invention, the steering switching device and the moving device are respectively driven by respective motors, and only parameters required by each group of motors are needed to be adjusted after the specifications of products are switched, so that the production requirements of different products are met, and the whole equipment structure is not needed to be replaced. Compared with the traditional mode that the adsorption mechanism and the product are driven to turn through a linked transmission mechanism and the rotation radius of the adsorption mechanism and the product is driven to rotate in the main rotation process; the device has compact structure, reduces intermediate links and avoids complicated replacement; the operation is more convenient.)

一种转向变速转接机构

技术领域

本发明涉及卫生、医疗用品等片材产品生产装置

技术领域

，尤其涉及一种转向变速转接机构。

背景技术

在片材产品如卫生用品、医疗用品等生产设备领域，吸附装置吸附芯体片材，通过转向盘转动传送，边传送边转向角度，一般需要转向90度后与其他材料贴合。

在前一个接料工位到下一个送料工位的转向不同，且传送速度不同，转接装置作为中间过渡机构，需要吸附装置转向的同时还要改变转向盘的转速，来适应前后工位的传送速度。

以往的结构在转向盘支撑轴上装大凸轮，通过大凸轮转动调整转向盘转速，中间加装小凸轮改变每个吸附装置的转向，并实现升降。凸轮尺寸与吸附装置尺寸规格匹配；因芯体片材规格改变，相应凸轮机构均要更换,操作非常复杂，生产成本较高。

发明内容

根据现有技术中存在的问题，本发明提供了一种转向变速转接机构，旨在解决现有转向变速转接机构复杂，适用性小，更换操作复杂的问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：一种转向变速转接机构，包括转向主体、驱动转向主体的旋转动力机构，所述转向主体上设置有若干移动装置，每个移动装置上还设置有转向转接装置，移动装置用于改变转向转接装置在转向主体的径向位置；所述移动装置和转向转接装置分别采用单独可控制动力装置驱动。

优选的，所述移动装置采用直线驱动装置。

进一步的，还包括导向机构，所述直线驱动装置与导向机构安装于转向主体，直线驱动装置驱动转向转接装置沿导向机构的导向方向移动。

优选的，所述直线驱动装置采用电机驱动滚珠丝杠副，所述导向机构为滑轨，转向转接装置安装在滚珠丝杠副上，滚珠丝杠副的移动块与滑轨的滑块连接。

优选的，所述直线驱动装置采用气缸或电缸，转向转接装置与气缸或电缸连接。

优选的，所述转向转接装置包括吸附机构与旋转驱动装置，旋转驱动装置与吸附机构连接并驱动吸附机构转向。

优选的，所述吸附机构包括真空发生机构与负压组件，所述负压组件与真空发生机构连通；旋转驱动装置与负压组件连接并驱动负压组件转向。

优选的，所述旋转驱动装置采用旋转气缸、旋转工作台、旋转电缸或电机。

优选的，所述旋转驱动装置为空心轴电机，空心轴电机一端与负压组件连接，空心轴电机另一端与真空发生机构连通。

优选的，所述空心轴电机通过吸风管与真空发生机构连接。

进一步的，还包括转向主体上设置的用于通向负压组件的若干通孔；转向主体通过支撑轴安装于机架；转向主体与机架的间隔空间设有一段位于通孔上的固定风道，转向主体相对于固定风道转动设置，且固定风道与转向主体接触式密封，所述固定风道连接真空发生机构。本发明的有益效果：

(1)转向转接装置和改变转向转接装置位置的移动装置由之前的凸轮驱动，改进为由各自电机或气缸驱动，仅需要修改电机或气缸参数，通过独立操控，就可以调整各自运动速度和转角，能适应不同规格尺寸的产品和芯体材料的切换。结构更简单，切换更灵活。

(2)转向转接装置和改变转向转接装置位置的移动装置，均由各自动力机构驱动，移动装置电机驱动滚珠丝杠副沿着导轨做升降运动，实现了负压组件沿转向盘径向作升降运动。空心轴电机与负压组件连接，可以驱动负压组件自身转动。

(3)负压组件围绕支撑轴旋转过程中，转向盘角速度一定前提下，改变负压组件的旋转半径尺寸，即改变线速度，该转向转接装置转向同时改变输送速度，更好的协调接料和送料的输送速度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的立体图。

图3为本发明的旋转驱动机构与直线驱动机构安装示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1、2、3所示，一种转向变速转接机构，包括机架7、转向主体1、驱动转向主体1的旋转动力机构2、移动装置3、转向转接装置4；转向转接装置4包括与真空发生机构61连接的负压组件62，并采用空心轴电机；

转向主体1为转向盘并安装于机架7，旋转动力机构2为主电机，并安装于机架7与转向盘驱动连接。

所述转向盘上设有若干用于安装移动装置3的工位，所述移动装置3与导向机构5固定于转向盘上；所述移动装置3采用电机驱动滚珠丝杠副；

空心轴电机安装在滚珠丝杠副上，滚珠丝杠副的移动块与滑轨的滑块连接，电机驱动穿过滚珠丝杠副的丝杠轴转动；

空心轴电机一端通过吸风软管与真空发生机构61连接，空心轴电机与负压组件62底轴密封连接，所述负压组件62底轴为空心轴；所述负压组件62采用中空的负压吸附箱体及端部的负压盖构成；负压盖为规格更换件，根据产品及规格不同，表面开出大小、形状不同的孔。

本发明通过单独控制驱动的转向转接装置4、移动装置3，可以灵活的进行单独控制，适用范围广。在使用时，主电机通过驱动转向盘整体转动，均匀分布于转向盘上的若干个转向转接装置4与移动装置3的组合，在转向盘带动下旋转。

电机带动滚珠丝杠副沿着导轨做上下升降运动，带动空心轴电机升降运动，实现负压组件62在转向盘径向作升降运动，可改变负压组件62公转的半径尺寸。在转向盘角速度一定前提下，改变负压组件62旋转半径尺寸，即改变线速度，可调整负压组件62的传送速度。

本发明中，转向转接装置4与移动装置3分别由各自电机驱动，在产品规格切换后，只需调整各组电机所需的参数，从而适应不同产品生产需要，不需要将整个设备结构进行更换。

相比传统在主转时，通过联动的传动机构带动吸附机构及产品转向，以及其旋转半径的方式；本设备结构紧凑，减少了中间环节，避免繁琐的更换；操作更加方便。

综上，旋转驱动机构采用空心轴电机，实现公转过程中的转向，并直接通过负压通道进行产品的吸附，负压组件62吸力更平衡；负压组件62及空心轴电机随滑块上下移动，改变产品或材料位置；即解决了芯体转向同时，实现变速的难题。

空心轴电机与负压组件62连接，可以驱动负压组件62自身转动，将负压组件62转向90度，也可以根据实际情况转向相应的角度,并且可以正转反转，满足产品一正一反的顺序输送。

另外，在转向盘与机架7的间隔空间设置一段弧形的固定风道8，真空发生机构61与固定风道8连接；固定风道8与机架7固定连接，且固定风道8与转向盘接触式密封，转向盘相对于固定风道8转动设置，所述固定风道8位于转向盘左下侧，转向盘设有通向固定风道8的若干通孔，通孔用于通过吸风软管连通连接空心轴电机。

转向盘转动时，当吸风软管经过或离开固定风道8时，完成芯体材料吸附和脱离。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。