一种高效全自动手抓式装载机,属于物流机械技术领域。本发明包括轨道移动车单元、装车机器人单元、输送单元、编组单元和装车手抓,待装载车设置在装车机平台中部,装车机平台上设置有轨道移动车单元,装车机器人单元滑动安装在轨道移动车单元顶部,输送单元顶部设置有编组单元,输送单元安装在待装载车一侧的装车机平台上,装车机器人单元底部设置有装车手抓。本发明研发目的是为了解决现有的装车步骤多依赖人工搬运,自动化程度较低的问题,本发明的设计巧妙、拆装方便、组装牢固,是集高效率、多功能装车、码垛于一体的自动化设备,适于推广使用。