本发明公开了一种发热耐磨地毯及其制备方法,涉及地毯生产技术领域。本发明在制备发热耐磨地毯时,使用胶片与纺织面料压合而成,胶片为丁腈橡胶,纺织面料由改性醋酸纤维纺织而成;使用改性氧化锌共混丁腈橡胶制备胶片,不仅能够消除应力集中,增强丁腈橡胶的耐磨性,还可以将橡胶硫化,交联密度增大,进一步增强丁腈橡胶的耐磨性;制备改性醋酸纤维时,先将氧化石墨烯接枝到醋酸纤维上,再进行氨基化,防止地毯易吸收空气中的水分子,从而阻碍地毯发热;与胶片压合时,纺织面料表面的氨基会与胶片中的月桂酸反应,使胶片与纺织面料紧密连接;本发明制备的发热耐磨地毯,不仅耐磨性好,发热时可以更快感受温度变化。