本发明公开了一种传动轴同步补脂泵工作间隙调整装置及其调整方法,包括支撑臂重量调整机构,连于支撑臂重量调整机构顶部的间隙调整机构,及设于支撑臂重量调整机构内的起重设备总成;支撑臂重量调整机构,包括底座、支撑臂本体,设于支撑臂本体顶部的滑轮,及设于底座上的控制箱,底座内用于安装起重设备总成,支撑臂本体的底端与起重设备总成相连,支撑臂本体底端上还设有旋转机构、绳索装置,绳索装置上的钢丝绳穿设过滑轮与间隙调整机构相连;起重设备总成,包括升降油缸,其活塞杆端通过球型联轴器与支撑臂本体底端相连。本发明从根本上解决同步泵内外圈工作间隙无法调整精确问题,保证齿轮间的中心距,延长同步泵的使用寿命,减少故障损失。