改进的GNN/DA子系统处理来自至少两个传感器的仅角度测量值(但可以使用每个传感器类似的轨迹融合框架作为本地轨迹中心,然后通过多本地轨迹融合架构将它们融合,从而复制到n个传感器)以重建由多个移动目标组成的完整战斗空间图。在某些情况下,传感器是EO/IR相机,移动目标是无人机。改进的GNN/DA用作火力控制解决方案(FCS)的一部分,可以在地面载具上或在抛射物上实施。

本发明涉及一种用于PGK的旋转云台及其控制方法,它属于弹道控制装置及控制方法技术领域。主要解决现有PGK存在的当弹丸的转速不在此范围内时,旋转翼筒无法在惯性空间下保持静止产生稳定的法向力,便会丧失修正能力的技术问题。本发明的技术方案是：一种用于PGK的旋转云台,其包括直流电机、电源引信舱、齿轮轴、小轴承、齿轮轴紧固小螺钉、压盖连接螺钉、接头、压环、大轴承、电机工作架、两个行星轮、压盖和驱动小齿轮。本发明可与传统制式弹螺纹接口直接连接。本发明的电源引信舱外部有标准M52X3螺纹与弹体连接,接头与PGK连接。本发明具有机构结构紧凑和应用范围广泛等优点。

本发明公开了一种自动对消测角误差的防空导弹的外弹道监测系统,包括：探测跟踪系统,探测跟踪系统用于完成对目标的红外信号和可见光信号的采集,形成目标信号,并将目标信号发送至电子操控系统；电子操控系统,电子操控系统根据目标信号用于完成目标脱靶量的计算以及目标航迹的估算和显示；其中：探测跟踪系统包括伺服系统、红外热成像仪、可见光成像器以及第一电源模块,电子操控系统包括显示控制计算机、时统模块、无线模块、信号处理器、伺服控制器以及第二电源模块。本发明的系统简单,功耗低,使得以往必须车载的设备,变成了便携式设备,机动性更好。