本发明公开了一种车间无轨搬运小车的设计,通过霍尔传感器测速、麦克纳姆轮转向及电子指南针电路检测朝向；霍尔传感器测速,霍尔传感器通过轮子半径及转速信息,计算出小车行进的距离,对小车所处的位置进行控制；麦克纳姆轮转向,小车轮胎采用麦克纳姆轮,能够不通过转向即可向任意方向行驶；将麦克纳姆轮通过6mm联轴器与电机机械连接；电子指南针电路检测朝向,通过电子指南针电路,利用地球磁场可以检测出当前小车的朝向,实现自动纠正小车的行驶路径。本发明的车间无轨搬运小车的设计,成本低,小车行进距离精准,可以实现自动纠正小车的行驶路径,可以任意方向行驶。