本发明公开了一种应用于复杂户外环境行间管理的复合视觉导航系统,包括检测单元,检测单元与单片机模块电性连接；针对户外农业视觉导航易受光照变化的影响,提出HSV色彩空间,将色调与光照强度分离,试验表明确定阈值后可实现全天光照变化下路径的准确识别,针对柑橘园路面杂草密集,环境复杂多变的特点,提出识别树冠与天空形成的天然路径作为路径识别的依据,试验表明该路径识别算法更加快速准确,满足实际自主导航作业需求,通过设置辅助OPENMV模块,使导航平台自主转向操作,提高导航平台的整体性和创造性,实地作业时使导航平台实现行间自主导航。