一种基于语义视觉SLAM的智能轮椅

本发明公开了一种基于语义视觉SLAM的智能轮椅,主要包括轮椅主体和智能运动控制机构,其中轮椅主体包括底盘、座椅、靠背和护腿等机构,智能运动控制机构包括双目相机、智能操作面板和集成智能控制模块等。所述智能轮椅依靠双目相机获取图像,结合深度学习检测语义路标,融合语义和几何信息构建环境地图,自主导航在构建完成的语义地图上完成。所述智能轮椅在自主运行时使用超声波和红外测距传感器自动避障,同时LED照明灯帮助智能轮椅在夜间或光照不足环境中可靠运行。本发明所述智能轮椅,具有按键触屏和语音输入、稳定定位、自主导航和实时避障等功能,帮助行动不便的人群独立出行,有效缓解社会和看护人员压力,具有很大的应用前景。

2021-11-02

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一种具有高舒适性的多功能手动轮椅

本发明公开了一种具有高舒适性的多功能手动轮椅,涉及轮椅领域,包括坐板、靠板、腿部支撑板、扶手和设置于坐板底部的支撑机构,所述支撑机构包括设置于坐板下方且对称分布的的两个支撑板,所述支撑板滑动连接有与坐板固定连接且均匀分布的支撑滑杆,支撑滑杆固定连接有限位板；所述支撑滑杆位于限位板与支撑板之间的杆体以及位于坐板与支撑板之间的杆体均套有第二弹性件；所述支撑板固定连接有支板,支板安装有行走轮组件；所述坐板与靠板铰接,坐板与腿部支撑板铰接,坐板与扶手滑动连接,坐板设置有调节机构。本发明可以实现同时调整坐板与靠板、腿部支撑板、扶手的效果,操作简单易于实现,并且移动时平稳不颠簸。

2021-11-02

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一种中风患者多功能康复训练装置

本发明公开了一种中风患者多功能康复训练装置,具体涉及康复医疗器械领域,包括底板,所述底板的底部四周固定连接有万向轮,所述底板的顶部固定连接有座板,所述座板的顶部设置有手臂锻炼机构,所述座板的前后两侧对称设置有手部锻炼机构,所述底板的右侧设置有脚部锻炼机构,所述底板与脚部锻炼机构之间设置有腿部锻炼机构,所述座板的左侧设置有背部按摩机构,所述座板的底部设置有躺椅驱动机构。本发明通过设置躺椅驱动机构,可以通过第三驱动箱推动第一推动板左右移动,从而通过第二支撑杆带动支撑板与背部靠板进行移动,从而可以将背部靠板放平,从对腰部进行弯曲锻炼。

2021-11-02

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一种术后用康复护理器

一种术后用康复护理器,包括底板,所述底板上端安装有坐板,所述坐板下侧前端左右两端分别安装有脚踏板,所述底板上端左右两侧分别安装有可转动的不规则凸轮,所述不规则凸轮转动时可构成两个脚踏板向上不规则摆动的结构；所述靠板上端表面左右两侧分别滑动连接有第一滑板,所述第一滑板上端后侧分别安装有可转动的不完全锥齿轮,所述第一滑板上端前侧分别安装有第一软夹板,所述第一软夹板上端分别安装有第二软夹板,所述不完全锥齿轮转动时可构成第一滑板间歇性左右移动、第一软夹板、第二软夹板间歇性同步向下翻转的结构；通过第一软夹板、第二软夹板的间歇性同步向下翻转,可对患者的肩部进行夹捏按摩,缓解疲劳,促进血液循环。

2021-11-02

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一种用于鼻腔清洗换药的医疗椅

一种用于鼻腔清洗换药的医疗椅,包括医疗椅、头部调节底托、旋转安装杆、安装架、鼻孔定位面具、鼻孔扩张器；还包自动清洗换药装置；所述医疗椅的顶端转动安装有头部调节底托；头部调节底托的顶端面设置有旋转安装杆；鼻孔定位面具滑动安装在旋转安装杆的滑杆上；安装架机构固定安装在医疗椅的底端支架上；鼻孔扩张器活动安装在鼻孔定位面具的安装孔内；自动清洗换药装置固定安装在安装架机构的后端；自动清洗换药装置包括药剂瓶、液体储存室、流量控制器、底部滑动装置、底端滑动槽、底端连接筒、复位弹簧、安全锁杆、密封盖、弹簧、磁石环B、连接柱；本发明操作简单、使用方便,适用于人流量大的医院诊所,和突发情况。

2021-11-02

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一种智能轮椅的控制方法及智能轮椅

本发明提出了一种智能轮椅的控制方法及智能轮椅；其中,方法包括：通过智能手机获取后台服务；由所述智能轮椅的控制板与所述智能手机通信连接,获取所述后台服务以及所述智能手机对所述后台服务的硬件支持。本发明的有益效果包括：本发明利用智能手机为智能轮椅提供后台服务,能够充分的利用智能手机的软件资源和硬件资源实现降低智能化成本的目的。

2021-10-29

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一种电动轮椅定位跟踪与操控系统

一种电动轮椅定位跟踪与操控系统,基于无线网络的电动轮椅定位跟踪与操控系统由智能手机终端、轮椅终端和接口组成；1)电动轮椅定位跟踪与操控系统定位操控智能手机APP,在智能手机中与轮椅终端关联后实现轮椅位置跟踪、周边环境视频显示、视音频通话、行驶路径偏离报警、轮椅终端云台控制、远程轮椅操控功能；2)轮椅终端由多模定位系统、视音频系统、网络通信系统和视音频系统云台组成,系统具有设置家庭位置、行驶障碍安全距离设置与报警、路径规划与导航、一键求助与报警、一键回家、视音频通信功能；3)轮椅终端与轮椅间的接口遵循标准总线协议。

2021-10-29

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智能化纯氧舱

本发明涉及氧舱技术领域,公开了智能化纯氧舱,所述座椅的内部滑动安装有控制箱,且座椅的一侧安装有吸氧机,所述控制箱的内部从前到后分别设置有无线传输模块和控制器,且控制箱的上表面设置有血氧检测仪,所述座椅的外侧对称设置有两个控制按钮,所述移动板的上表面设置有视频通话设备,所述氧舱体的内侧对称安装有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的伸缩端连接有连接板,所述卡板的外侧对称安装有温湿度传感器。本发明通过座椅一侧设置有两个控制按钮,可与控制器电性连接,从而通过控制器控制电动伸缩杆与电机进行工作,可将移动板上方设置的视频通话设备向下移动,从而方便用户使用,不需要患者站立,能够减轻患者的强度。

2021-10-29

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一种辅助半失能老年人无缝式下床进行室内活动的装置

本发明公开了一种辅助半失能老年人无缝式下床进行室内活动的装置,包括底部支架、上部支撑架、竖向伸缩柱,底部支架包括纵向底板和横向底板,纵向底板前后设有车轮,竖向伸缩柱包括外套筒和升降滑块,外套筒焊接于横向底板中部,外套筒前设有电池安装位,后侧壁上设有开槽,座椅的连接板与升降滑块连接,升降滑块通过上、下丝杠与上部支撑架和底部支架连接,上部支撑架为U型支撑架,支撑架中间的是安装板,支撑架升降电机固定之上,支撑架升降电机连接上丝杠。本装置实现了床与助行器之间的无缝衔接,安全性强；采用前置万向轮,手部控制按键,操作便捷,适用性强。

2021-10-29

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一种方便乘坐者上下轮椅的座椅调节方法

本发明公开了一种方便乘坐者上下轮椅的座椅调节方法,其特征在于,当乘坐人员需要使用乘坐轮椅时,先控制座椅沿前后方向移动到最前端,再控制座椅向前转动,使得座椅前端向下倾斜且座椅前端踏脚位置向下接触地面,方便使用者爬上座椅；使用者爬上座椅后,再控制座椅向后旋转复位,再向后移动复位,使得使用者处于正常乘坐位置,且轮椅整体重心靠后,使轮椅使用行驶过程中更加平稳可靠。本发明能够更好地方便乘坐者上下轮椅,还具有能够更好地控制轮椅适应不同的平整度情况在地面行走,方便控制轮椅上下楼梯并提高其平稳性,能够降低履带损耗,延长使用寿命的优点。

2021-10-29

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