一种轮椅式步行辅助器

本发明涉及一种轮椅式步行辅助器,属于康复医疗器械领域。该轮椅式步行辅助器包括轮椅、外骨骼结构、下肢步行机构和站坐机构,采用单个驱动源和耦合传动机构控制外骨骼大小腿运动,可以拟合人体行走步态,且该动力源相较于现有的步行辅助器在体积、重量、医护依赖度和自主控制难度等方面的要求都大大降低,因此该结构设计也将大大减少该步行辅助器的开发成本。通过控制控制器完成使步行辅助器实现轮椅、站立和行走多种形态的轻松切换。将控制器、驱动源和电池设置在底架上,减轻了本应加载在使用者穿戴外骨骼上的重量,提高了穿戴的舒适性。

2021-10-29

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轮椅

本发明提供了一种轮椅,其包括座椅及坐垫,所述座椅具有支撑所述坐垫的前椅腿,所述前椅腿设有收容槽,所述收容槽延伸至所述坐垫,所述收容槽内设有转动杆,所述转动杆的一端与所述前椅腿可转动连接,其另一端与所述坐垫固定连接,所述轮椅还包括固定于所述座椅的驱动装置,所述驱动装置驱动所述坐垫绕所述转动杆和所述前椅腿的连接处转动。本发明提供的轮椅在帮助用户起身的同时,由于坐垫的前端会下降,能够使得用户的脚在起身时缓慢着地,缓冲用户的体重给脚的压力,使得用户能平稳着地,从而提高的用户在起身的安全性。

2021-10-29

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椅背与扶手协同动作的轮椅及其工作方法

本发明涉及一种椅背与扶手协同动作的轮椅及其工作方法,包括车身架,其特征在于：所述车身架上设置有连接支架,所述连接支架上设置有靠背总成,所述靠背总成与连接支架之间通过转动组件转动连接,所述转动组件上的转动盘与扶手总成的转动副连接,以在转动盘转动时,转动副同步转动；所述转动副上转动连接有铰接轴,所述铰接轴第一侧部上限位转动连接有扶手,所述车身架上还铰接连接有长度可调的第一连杆,所述第一连杆的自由端与铰接轴第二侧部上设有的摆臂铰接,第一连杆与摆臂形成连杆曲柄机构,以使第一连杆驱使铰接轴和扶手反向摆转。该椅背与扶手协同动作的轮椅可实现最佳的使用舒适度。

2021-10-29

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一种转移用医疗轮椅

本发明公开一种转移用医疗轮椅,包括运行部、输送平台部,输送平台部通过调节连接组件与运行部连接,运行部带动输送平台部在地面上进行移动；运行部包括平台基座和驱动轮,调节连接组件包括水平调节部和竖直调节部,平台基座为内设有空腔的壳体结构,驱动轮设置在平台基座底部,竖直调节部设置在平台基座内,且平台基座通过竖直调节部与水平调节部连接,水平调节部与输送平台部连接；本发明通过竖直调节部带动输送平台部进行高度上的调节,通过水平调节部带动输送平台部进行水平方位上的调节,从而便于将输送平台部精准移动至于患者和床体之间,以实现对患者的搬运操作。

2021-10-29

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智能助行器的助力控制方法及装置、智能助行器、控制器

本申请实施例涉及一种智能助行器的助力控制方法及装置、智能助行器、控制器。该智能助行器包括车体,车体上设置有用于乘坐或放置物品的坐垫,车轮的底部设置有前轮和后轮,前轮或后轮由电机驱动,该方法包括如下步骤：获取车体的负载重量；当负载重量超过设定阈值时,进入第一助力补偿模式,在第一助力补偿模式中,根据第一助力补偿阈值,补偿电机的扭力输出,其中,第一助力补偿阈值与如下至少一项参数成正比：智能助行器负载重量、智能助行器的移动速度。本智能助行器在载重差别巨大的情况下仍能安全使用,防止在载物或空载情况下电机扭力输出过大拽倒使用者；或者载人情况下电机扭力输出过小,动力不足。

2021-10-26

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一种康复用外骨骼装置及其使用方法

本发明涉及医疗设备技术领域,具体是一种康复用外骨骼装置,包括有两组固定架、靠板、自动折叠座椅、抬升组件以及外骨骼支撑组件,靠板设置在两组固定架的一侧,自动折叠座椅设置在靠板的旁侧,抬升组件设置在靠板的顶部,外骨骼支撑组件设置在抬升组件的下方,本发明能够在自动折叠座椅以及外骨骼支撑组件的作用下能够对患者提供有效支撑辅助患者行走,并能够使得患者能够方便地坐着休息,在外骨骼支撑组件以及走步机的共同作用下,能够针对重症患者的治疗提供有效的康复效果,在抬升组的作用下,能够对患者的运动进行支撑,防止患者跌倒,能够辅助患者坐立,且能够减轻患者下肢受到的整体压力。

2021-10-26

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智能助行器的控制方法及装置、智能助行器、控制器

本申请实施例涉及一种智能助行器的控制方法及装置、智能助行器、控制器。该智能助行器包括车体、前轮和后轮,所述后轮由电机驱动,该方法包括如下步骤：获取所述智能助行器的移动速度；获取所述智能助行器的姿态；当所述姿态指示所述智能助行器的前端向上倾斜,且所述智能助行器的移动速度小于第一阈值,减小所述电机的扭力输出值。本申请实施例的智能助行器的控制方法,使得智能助行器能够智能判断是否需要进入智能过坎模式,并在智能过坎模式中,减小电机的扭力输出值,避免了由于过坎时速度过大,导致的扭力大增使得车体失控的状况发生。

2021-10-26

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一种用于小儿外科临床的注射定位装置

本发明公开了一种用于小儿外科临床的注射定位装置,包括：升降机构,固定连接于输液座椅的靠背；定位机构,固定连接于所述升降机构的前侧；娱乐机构,固定连接于所述定位机构的右侧壁；所述升降机构包括：导轨,数量为两个,分别固定连接于输液座椅的靠背左右两侧,所述导轨构造呈燕尾形,所述导轨的前侧从上至下等距开设有定位螺孔。本发明可对幼儿头部定位,无需家长时刻注意幼儿头部活动,避免了头部移动拉扯到输液管问题,防止针头刺伤额头,保证输液正常进行,另外,能分散幼儿注意力,解除幼儿心理情绪烦躁、哭闹等,防止影响其他患者治疗、休息。

2021-10-22

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一种坐站转换康复装置

一种坐站转换康复装置,包括车体板、电动伸缩杆、蓄电池、充电插座、电源开关、电动直线滑台、椅面板、椅靠背、活动板,还具有信号检测电路、控制电路、数据接收分析单元；两套电动伸缩杆下安装在车体板后上、上端和电动直线滑台壳体铰接安装在一起,电动直线滑台安装在椅面板侧；椅靠背下端安装在电动直线滑台滑动块侧,车体板支撑柱的上部和椅面板铰接安装在一起,另两套电动伸缩杆下及上端分别安装在椅靠背内下及活动板的下端；电动直线滑台的滑动块一侧安装有磁铁、壳体安装有干簧管,各电气部件之间电性连接。本发明病能对坐姿病人起到活动筋骨及肌肉的目的,病人可方便在站姿状态下练习原地踏步,并能对病人康复锻炼起到了有利监督作用。

2021-10-22

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辅助装置

本发明提供一种辅助装置,具备：基台,具有主体框架；前方脚轮、中间脚轮及后方脚轮,在主体框架的前后方向上的不同的三个位置处沿着左右方向各设有一对；及支撑部件,设于基台,对被辅助者的上半身进行支撑。一对中间脚轮分别配置于在俯视时包围一对前方脚轮及一对后方脚轮的最小区域的外侧。

2021-10-22

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