本发明公开了一种能承受拉压力的双向位移累积压电堆作动器及其方法。它包括外壳组件,电机组件,两个弹性连接器,两个驱动螺母,第一压电堆组件,第二压电堆组件,螺杆组件；第一压电堆组件与第二压电堆组件分别通过逆压电效应变形,推动螺杆组件以及驱动螺母的上下运动,通过电机组件运作,从而带动驱动螺母沿螺杆转动,将驱动螺母位置恢复,不断重复该过程,从而实现螺杆组件的运动累积。本发明可利用逆压电效应,使驱动器能够实现在承载拉压力时,通过压电堆的伸缩,做到不断的双向位移累积,从而实现输出杆的快速大幅值伸缩。

本发明公开了一种贴片式压电驱动二自由度星载激光指向驱动系统及方法,系统包含压电驱动单元、两个导轨和连接两个导轨的四个预紧单元,压电驱动单元包含金属基体和十二个压电陶瓷片；每个预紧单元包含双头螺杆、四个预紧螺母、八个橡胶垫圈和两个压簧。工作时,通过对十二个压电陶瓷片施加不同的信号,产生摩擦使压电驱动单元在两个导轨上实现上下、左右转动,实现压电驱动的两个旋转自由度空间指向。本发明结构简单,无密封装置和复杂传动结构,采用压电驱动技术直接驱动,易于实现小型化、轻量化。

提出了一种用于执行致动运动13的压电致动器1,其具有由载体层4制成的压电弯曲换能器2,该载体层4的一个或两个侧面上至少部分地覆盖有压电薄片3,其具有可移动端6和壳体31,其具有连接到壳体31的参考止动件15用于确定用于致动运动13的参考位置40,其具有第一轴承区域7,该第一轴承区域7包括压电致动器1和壳体31的区域并允许压电弯曲换能器2的扭转Φ1,其具有第二轴承区域8,该第二轴承区域8具有位于弯曲换能器侧的表面10和位于壳体侧的表面11以及在这些表面之间、连接这些表面并且可以液化的中间层12,以及,其具有压力元件24用于在压电弯曲换能器2上围绕第一轴承区域7相对于参考止动件15产生偏转扭矩34。

本发明涉及压电陶瓷及其制造方法。提供了压电陶瓷的制造方法、压电陶瓷、压电元件、超声波马达、光学装置、除尘设备、摄像装置、超声波探头、超声波诊断装置和电子装置。提供了不含铅的压电陶瓷及该压电陶瓷的制造方法,该压电陶瓷在工作温度范围内压电常数的温度依赖性低、密度高、机械品质因数高、具有令人满意的压电常数且表面粗糙度小。该压电陶瓷的制造方法的特征在于,包括以1000℃或更高温度对含原材料的成型体进行烧结以获得烧结体；对烧结体进行研磨；以及以800℃或更高且低于1000℃的温度对研磨烧结体进行退火。

本申请提供一种步进式压电驱动器和机器人,步进式压电驱动器包括驱动器外壳、步进式压电堆、位移放大器、钳位机构和输出轴,步进式压电堆固定于驱动器外壳上；位移放大器与步进式压电堆连接；钳位机构与位移放大器连接；输出轴与钳位机构连接；其中,步进式压电堆推动位移放大器运动,位移放大器在放大位移后推动钳位机构运动,钳位机构推动输出轴运动。本申请提供的步进式压电驱动器通过放大器将步进式压电堆的位移放大到机器人对位移的需求,而且有利于提高机器人的运动速度、分辨力和响应速度等特性,且使机器人具有不受电磁干扰的特点,在核辐射、电磁干扰等极端环境的精密检测和运输等领域有着潜在的应用前景。

本发明涉及压电致动器技术领域,公开了一种角位移惯性式压电致动器,包括基座、定位轴承、通过所述定位轴承可转动连接在所述基座上的转动轴、与所述转动轴同旋转中心线连接的转动体；所述转动体包括主质量块、压电晶片和冲击质量块；所述主质量块与所述转动轴同旋转中心线连接；所述冲击质量块位于所述主质量块的上方；所述压电晶片竖向安装在所述主质量块与冲击质量块之间。本发明提供的角位移惯性式压电致动器减小装配误差,加快拆装效率,结构更为紧凑,并且有利于该角位移惯性式压电致动器微型化设计。

本发明公开一种自调心无轴承并联式超声波电机,包括柔性电路板、压电陶瓷、定子、摩擦材料、转子、底座、上壳体、下壳体、反馈基板、磁编码器反馈板、磁柱及输出轴,定子通过螺钉对称固定安装在底座两侧,底座中间贯穿设有输出轴,输出轴与底座间隙配合,定子远离底座一侧设有转子,转子嵌套固定安装在输出轴上,定子与转子的接触面上粘有摩擦材料,转子通过螺钉与螺母的支撑固定在输出轴上,定子靠近转子一侧表面为切齿结构,定子的切齿表面为倾斜坡面,定子的切齿倾斜面与转子接触。本发明定子表面有一定的斜度,保证电机定子与转子可以相互配合达到最佳接触位置,实现无轴承情况下的自调心。

本发明公开了一种四通道独立驱动的压电舵机系统及其工作方法,舵机系统包括定子、弹性圆环和四个动子。定子呈立方体状,前壁中心设有贯穿至后壁的操作孔,四个侧壁的中心均设有联通至操作孔的转动孔；动子包含传动轴、驱动圆盘、以及压电陶瓷环；传动轴穿过驱动圆盘中心的通孔并和驱动圆盘同轴固连；四个动子的传动轴和四个侧壁中心的转动孔一一对应配合形成转动副；弹性圆环设置在操作孔内、和操作孔同轴,用于连接四个动子传动轴伸入操作孔内的一端以施加预压力。本发明四个相同且独立的输出通道皆可输出正反向偏转,结构简单紧凑,不需要齿轮等减速机构,同时还具有断电自锁、位移分辨率高,响应迅速等优点。

本发明公开了一种基于压电驱动的新型全海深微型智能云台,包括云台壳体、摄像机以及照明机构,所述云台壳体内设置有与摄像机和照明机构传动连接的传动组件及用于驱动传动组件相对云台壳体绕y轴进行转动的第一压电电机,所述云台壳体连接有用于驱动其自身绕z轴进行转动的第二压电电机；本发明采用全开放式设计,结构紧凑,驱动更加稳定,体积小重量轻。