本发明涉及医疗器械技术领域,尤其是涉及一种医疗输液器,包括控制器主体,所述控制器主体的上端面从左往右依次设置有定位座、驱动座以及安装机构,所述定位座与驱动座之间对称设置有滑轨,且滑轨与控制器主体上端面固定,所述驱动座通过滑轨与控制器主体活动连接并左右位移,两个所述滑轨之间设置有丝杆。本发明通过设置安装机构配合步进电机,利用安装机构能够固定安装不同大小直径的注射器,且夹持固定效果优异,相较于现有的硬性夹持固定方式而言,该装置结构不会对注射器表面产生较大挤压损伤,同时再利用丝杆配合驱动座推进注射器过程中能够利用步进电机正反0至30度转动,故而实现对注射器内部药液摇匀,使得药液充分混合反应。