本发明公开了一种二次膨胀的RFT轮胎成型鼓和RFT轮胎胎胚成型方法,涉及轮胎制造技术领域。所述一种二次膨胀的RFT轮胎成型鼓,包括主轴和套接在主轴上的轴套,还包括：滑动缸体,所述滑动缸体滑动连接在轴套上；活塞盘,所述活塞盘设在滑动缸体内,且固接在轴套上,所述活塞盘将滑动缸体分割为气室Ⅰ和气室Ⅱ；伸缩导向盘,所述伸缩导向盘固接在轴套上,且对称设在滑动缸体两侧。本发明设计的二次膨胀的RFT轮胎成型鼓,在RFT轮胎的胎胚成型过程中,贴合完内衬后,成型鼓二次膨胀,使内衬箍筋在成型鼓上,再贴合支撑胶和胎体时,避免了内衬打折、气泡和定位偏歪的问题,提高了胎胚的品质,减少成品轮胎的质量隐患,提升成品轮胎的品质。